一种具有自动外摆门的自助售药机制造技术

本实用新型专利技术涉及自助售药机技术领域，公开了一种具有自动外摆门的自助售药机，包括箱体、外摆门、至少一个传动臂、转轴以及驱动机构；箱体上开设有用于向箱体内部补填药品的添药口，外摆门用于封盖在添药口上，传动臂的一端与转轴固定连接，传动臂的另一端铰接于外摆门上，驱动机构用于带动转轴转动，以使传动臂带动外摆门封盖在添药口上或从添药口上移走。本申请提供的一种具有自动外摆门的自助售药机，外摆门打开后能够完全离开添药口，方便管理人员对箱体进行操作，并且外摆门打开后平行于箱体添药口的开口平面，不占据箱体添药口前面的空间，从而使得自助售药机更加小巧、灵活，打开和使用更加方便。打开和使用更加方便。打开和使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动外摆门的自助售药机


[0001]本技术涉及自助售药机
，尤其涉及一种具有自动外摆门的自助售药机。

技术介绍

[0002]随着时代的发展进步，自助售药机逐渐出现在药店或是街头。因其具有使用方便、简单快捷的特点，并能够提供24小时服务受到越来越多的消费者欢迎。常见的自助售药机，一般是由箱体及设置在箱体前面的柜门组成。目前，现有的自助售药机的柜门存在打开不便的问题。当在对箱体进行补药的过程中，需要人工将柜门打开，并且由于柜门一般比较大，使得柜门无法完全打开，这给管理人员在对自助售药机补填新药时带来不便；同时柜门打开后会占据自助售药机前面较大的空间，给人们的通行带来不便，也对自助售药机的放置场所提出更多要求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具有自动外摆门的自助售药机，旨在解决现有技术中，现有的自助售药机的柜门存在打开不便的问题。
[0004]本技术是这样实现的，提供一种具有自动外摆门的自助售药机，包括箱体、外摆门、至少一个传动臂、转轴以及驱动机构；所述箱体上开设有用于向所述箱体内部补填药品的添药口，所述外摆门用于封盖在所述添药口上，所述传动臂的一端与所述转轴固定连接，所述传动臂的另一端铰接于所述外摆门上，所述驱动机构用于带动所述转轴转动，以使所述传动臂带动所述外摆门封盖在所述添药口上或从所述添药口上移走。
[0005]进一步地，还包括约束臂，所述约束臂的一端铰接于所述箱体上，所述约束臂的另一端铰接于所述外摆门上，且所述约束臂与所述箱体之间的铰接旋转轴，和所述传动臂与所述箱体之间的铰接旋转轴不重合，以使所述驱动机构带动所述外摆门运动的过程中，所述外摆门平行于所述添药口的开口平面。
[0006]进一步地，所述驱动机构包括动力元件以及套设在所述动力元件的输出轴上的传动齿轮，所述转轴的一端固定套设有从动齿轮，所述传动齿轮与所述从动齿轮啮合。
[0007]进一步地，所述动力元件包括电机。
[0008]进一步地，还包括至少一个从动臂，所述从动臂的一端铰接于所述箱体上，所述从动臂的另一端铰接于所述外摆门上，且所述从动臂与所述传动臂同轴布置。
[0009]进一步地，所述转轴与所述驱动机构均设置在所述箱体内部。
[0010]进一步地，所述箱体内设置有用于控制所述外摆门打开角度的角度定位机构；所述角度定位机构包括检测模块以及控制模块，所述检测模块用于检测所述转轴的旋转角度，所述控制模块用于控制所述驱动机构关闭或开启。
[0011]进一步地，所述检测模块包括固定在所述转轴上的码盘以及光电传感器，所述转轴转动带动所述码盘一同转动；当所述码盘旋转的角度大于预设角度时，所述光电传感器
产生感应信号，并将所述感应信号发送给所述控制模块，所述控制模块用于根据接收到的所述感应信号控制所述驱动机构关闭。
[0012]进一步地，所述码盘上具有多个环绕所述转轴的中心轴布置的通孔，所述光电传感器为槽型光电传感器，所述码盘伸入所述槽型光电传感器的开口槽内，且所述光电传感器的发射极与接收极通过所述通孔相对。
[0013]与现有技术相比，本技术主要有以下有益效果：
[0014]上述提供的一种具有自动外摆门的自助售药机，转动机构能够带动转轴转动，转轴转动的过程中能够带动传动臂绕转轴的中心轴转动，传动臂转动的过程中会带动外摆门一同运动，由于传动臂的另一端与外摆门铰接，通过调整外摆门与传动臂之间的夹角，使得传动臂在转动的过程中，外摆门能够始终保持平行于添药口的开口平面的方向运动。这样，外摆门打开后能够完全离开添药口，方便管理人员对箱体进行操作，并且外摆门打开后平行于箱体添药口的开口平面，不占据箱体添药口前面的空间，从而使得自助售药机更加小巧、灵活，打开和使用更加方便，同时也节约了自助售药机放置场所的空间。
[0015]自动外摆门采用结构更加紧凑的齿轮传动机构，在实现外摆门自动开门与关门的同时，并能够精确控制开门和关门的角度，码盘的设置能够根据转轴的不同角度状态设计转轴的转动速度，使开关门过程更加节省时间，并使得开关门更加快速平稳。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术实施例提供的一种具有自动外摆门的自助售药机的结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例提供的一种具有自动外摆门的自助售药机在另一视角下的结构示意图；
[0019]图3是图1中A处结构的放大示意图；
[0020]图4是图2中B处结构的放大示意图；
[0021]图5是图4中C处结构的放大示意图。
[0022]附图标记：1
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箱体，2
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外摆门，3
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传动臂，4
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转轴，5
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驱动机构，6
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约束臂，7
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从动臂，8
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码盘，9
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光电传感器，11
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添药口，41
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从动齿轮，81
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通孔。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所
指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0025]以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。
[0026]请参阅图1，图1示出了本技术提供的一种具有自动外摆门的自助售药机的结构示意图，同时参阅图2
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4，本实施例提供的一种具有自动外摆门的自助售药机，包括箱体1、外摆门2、至少一个传动臂3、转轴4以及驱动机构5；箱体1上开设有用于向箱体1内部补填药品的添药口11，外摆门2用于封盖在添药口11上，传动臂3的一端与转轴4固定连接，传动臂3的另一端铰接于外摆门2上，驱动机构5用于带动转轴4转动，以使传动臂3带动外摆门2封盖在添药口11上或从添药口11上移走。
[0027]上述提供的一种具有自动外摆门2的自助售药机，驱动机构5能够带动转轴4转动，转轴4转动的过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动外摆门的自助售药机，其特征在于，包括箱体、外摆门、至少一个传动臂、转轴以及驱动机构；所述箱体上开设有用于向所述箱体内部补填药品的添药口，所述外摆门用于封盖在所述添药口上，所述传动臂的一端与所述转轴固定连接，所述传动臂的另一端铰接于所述外摆门上，所述驱动机构用于带动所述转轴转动，以使所述传动臂带动所述外摆门封盖在所述添药口上或从所述添药口上移走。2.根据权利要求1所述的具有自动外摆门的自助售药机，其特征在于，还包括约束臂，所述约束臂的一端铰接于所述箱体上，所述约束臂的另一端铰接于所述外摆门上，且所述约束臂与所述箱体之间的铰接旋转轴，和所述传动臂与所述箱体之间的铰接旋转轴不重合，以使所述驱动机构带动所述外摆门运动的过程中，所述外摆门平行于所述添药口的开口平面。3.根据权利要求1所述的具有自动外摆门的自助售药机，其特征在于，所述驱动机构包括动力元件以及套设在所述动力元件的输出轴上的传动齿轮，所述转轴的一端固定套设有从动齿轮，所述传动齿轮与所述从动齿轮啮合。4.根据权利要求3所述的具有自动外摆门的自助售药机，其特征在于，所述动力元件包括电机。5.根据权利要求1所述的具有自动外摆门的自助售药机，其特征在于，还包括至少一个从动臂，所述从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺红宇，孟文进，
申请(专利权)人：深圳维思顿智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：