一种基于深度学习的防撞无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于深度学习的防撞无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部固定安装有摄像头，无人机本体的背面固定安装有降落支架，无人机本体的内部插接有数量为四个的转轴，转轴的正面转动连接有螺旋桨，转轴的背面固定安装有固定环，固定环的外圈设置多个缓冲机构，缓冲机构的外部设置防护圈，防护圈的内圈设置环形槽，缓冲机构外端嵌入环形槽内，防护圈围绕缓冲机构进行转动。当无人机在进行航拍过程中撞到障碍物时，防护圈首先与障碍物进行接触，通过防护圈在缓冲机构上进行转动，同时缓冲机构将撞击产生的能量转换成弹性势能，从而对弹簧进行压缩，从而更好的对无人机在进行碰撞时产生的能量进行缓冲，更好的保证了飞行时的正常。证了飞行时的正常。证了飞行时的正常。

【技术实现步骤摘要】
一种基于深度学习的防撞无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种基于深度学习的防撞无人机。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些危险的任务，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]现有的航拍无人机在防撞上还不够完善，无人机在进行航拍时，可能由于操作者未能及时反应过来导致无人机撞上障碍物，当撞上障碍物时，首先是无人机桨叶外部的防护圈碰到障碍物，防护圈的缓冲性能不好时将会导致桨叶受损，进而导致无人机的坠机，从而导致无人机携带的拍摄设备的损坏，从而带来经济上的损失，故而提出一种防撞型航拍无人机来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于深度学习的防撞无人机。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种基于深度学习的防撞无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有摄像头，所述无人机本体的背面固定安装有降落支架，所述无人机本体的内部插接有数量为四个的转轴，所述转轴的正面转动连接有螺旋桨，所述转轴的背面固定安装有固定环，其创新点在于：所述固定环的外圈设置多个缓冲机构，所述缓冲机构的外部设置防护圈，所述防护圈的内圈设置环形槽，所述缓冲机构外端嵌入环形槽内，所述防护圈围绕缓冲机构进行转动。
[0006]进一步的，所述缓冲机构包括设置在固定环上的连接杆，所述连接杆内部中空，且设置弹簧和压杆，所述压杆对弹簧进行挤压，所述压杆的外端设置滚轮，所述滚轮位于防护圈内的环形槽内。
[0007]进一步的，所述缓冲机构至少包括3个，且等距分布。
[0008]进一步的，所述防护圈的内径大于螺旋桨的长度。
[0009]采用上述结构后，本技术有益效果为：
[0010]本技术结构简单合理，使用方便；当无人机在进行航拍过程中撞到障碍物时，防护圈首先与障碍物进行接触，通过防护圈在缓冲机构上进行转动，同时缓冲机构将撞击产生的能量转换成弹性势能，从而对弹簧进行压缩，从而更好的对无人机在进行碰撞时产生的能量进行缓冲，更好的保证了飞行时的正常。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为本技术的局部放大图。
[0013]附图标记说明：
[0014]1无人机本体、2降落支架、3转轴、4螺旋桨、5固定环、6缓冲机构、61连接杆、62弹簧、63压杆、64滚轮、7防护圈、71环形槽。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0016]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0017]参看图1
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2，一种基于深度学习的防撞无人机，包括无人机本体1，无人机本体的底部固定安装有摄像头，无人机本体1的背面固定安装有降落支架2，无人机本体1的内部插接有数量为四个的转轴3，转轴3的正面转动连接有螺旋桨4，转轴3的背面固定安装有固定环5，固定环5的外圈设置多个缓冲机构6，缓冲机构6的外部设置防护圈7，防护圈7的内圈设置环形槽71，缓冲机构6外端嵌入环形槽71内，防护圈7围绕缓冲机构6进行转动。
[0018]本实施例中，缓冲机构6包括设置在固定环5上的连接杆61，连接杆61内部中空，且设置弹簧62和压杆63，压杆63对弹簧62进行挤压，压杆63的外端设置滚轮64，滚轮64位于防护圈内的环形槽71内。当防护圈7收到外力时，压杆63对弹簧62进行压缩，从而更好的对无人机在进行碰撞时产生的能量进行缓冲，同时由于滚轮64的作用，能够确保防护圈7进行转动，从而在受到外力时进行转动，抵消一部分外力。
[0019]本实施例中，缓冲机构6至少包括3个，且等距分布，确保防护圈8受外力时一方面能够进行适当的转动，从而抵消一部分外力，另一方面能够确保缓冲机构6能够将撞击产生的能量转换成弹性势能，从而对弹簧进行压缩，从而更好的对无人机在进行碰撞时产生的能量进行缓冲。
[0020]本实施例中，防护圈7的内径大于螺旋桨4的长度。由于防护圈的内径大于螺旋桨4的长度，在进行转动的同时也不会阻挡螺旋桨的转动。
[0021]以上所述，仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于深度学习的防撞无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有摄像头，所述无人机本体的背面固定安装有降落支架，所述无人机本体的内部插接有数量为四个的转轴，所述转轴的正面转动连接有螺旋桨，所述转轴的背面固定安装有固定环，其特征在于：所述固定环的外圈设置多个缓冲机构，所述缓冲机构的外部设置防护圈，所述防护圈的内圈设置环形槽，所述缓冲机构外端嵌入环形槽内，所述防护圈围绕缓冲机构进行转动。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马鹏，曹健红，
申请(专利权)人：马乎智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：