辅助独居老年人物品搬运机制造技术

本方案提出的辅助独居老年人物品搬运机，包括移动小车、下支座、上支座、下支撑臂、上支撑臂、电动推杆、吊钩，所述移动小车用于在地面上移动，下支座固定于移动小车上方，下支撑臂的两端连接下支座和上支座，上支撑臂的两端连接吊钩和上支座，且上支撑臂与上支座之间铰接，所述电动推杆的两端连接于上支撑臂和下支撑臂之间，本实用新型专利技术中，移动小车采用麦克纳姆轮，能够实现360度角度自由旋转，通过上支撑臂和下支撑臂及电动推杆共同作用将物品吊起搬移，结构简单，操作方便，特别适合老年人使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
辅助独居老年人物品搬运机


[0001]本技术涉及助老机械
，尤其涉及一种辅助独居老年人物品搬运机。

技术介绍

[0002]随着人口老龄化的问题严重，年轻的劳动力外出，使得老人在家独居，由于老年人的腿脚不灵便，在日常生活的外出购物以及提重物等方面都存在比较大的困扰。市面上现有的辅助老人物品搬运的设备结构比较复杂，操作比较困难。

技术实现思路

[0003]有必要提出一种辅助独居老年人物品搬运机。
[0004]一种辅助独居老年人物品搬运机，包括移动小车、下支座、上支座、下支撑臂、上支撑臂、电动推杆、吊钩，所述移动小车用于在地面上移动，下支座固定于移动小车上方，下支撑臂的两端连接下支座和上支座，上支撑臂的两端连接吊钩和上支座，且上支撑臂与上支座之间铰接，所述电动推杆的两端连接于上支撑臂和下支撑臂之间。
[0005]优选的，电动推杆与上支撑臂连接的铰接点靠近吊钩设置。
[0006]优选的，所述下支撑臂包括内侧臂和外侧臂，下支座上设置两个下安装螺孔，所述两个下安装螺孔在竖直方向和水平方向均错位，上支座上设置两个上安装螺孔，所述两个上安装螺孔在竖直方向和水平方向均错位，内侧臂的两端分别连接于下支座的内侧下安装螺孔和上支座的内侧上安装螺孔之间，外侧臂的两端分别连接于下支座的外侧下安装螺孔和上支座的外侧上安装螺孔之间。
[0007]优选的，电动推杆的固定端与内侧臂铰接，所述内侧臂和外侧臂接触设置。
[0008]优选的，还在车架下方设置稳定若干支脚，用于防止移动小车跑位。r/>[0009]本技术中，移动小车采用麦克纳姆轮，能够实现360度角度自由旋转，通过上支撑臂和下支撑臂及电动推杆共同作用将物品吊起搬移，结构简单，操作方便，特别适合老年人使用。
附图说明
[0010]图1为本搬运机的结构示意图。
[0011]图2为图1的另一种状态示意图。
[0012]图3为上支撑臂、下支撑臂以及电动推杆连接示意图。
[0013]图中：移动小车10、支脚11、车架12、麦克纳姆轮13、下支座20、上支座30、下支撑臂40、内侧臂41、外侧臂42、上支撑臂50、电动推杆60、吊钩70。
具体实施方式
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本
领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]参见图1
‑
3，本技术实施例提供了一种辅助独居老年人物品搬运机，包括移动小车10、下支座20、上支座30、下支撑臂40、上支撑臂50、电动推杆60、吊钩70，所述移动小车10用于在地面上移动，下支座20固定于移动小车10上方，下支撑臂40的两端连接下支座20和上支座30，上支撑臂50的两端连接吊钩70和上支座30，且上支撑臂50与上支座30之间铰接，所述电动推杆60的两端连接于上支撑臂50和下支撑臂40之间。
[0016]本方案中，下支撑臂40是固定不动的，上支撑臂50与上支座30铰接，通过电动推杆60伸长推动上支撑臂50围绕上支座30转动，从而将吊钩70向上提起，进而将物品提起，所述电动推杆60、上支撑臂50、下支撑臂40之间形成三角形，具有稳定性，在提起物品时动作缓慢稳定，不晃动。且采用上述三角形连接结构，结构简单，造价低，故障率低，特别适合老年人使用。
[0017]进一步，电动推杆60与上支撑臂50连接的铰接点靠近吊钩70设置。即，图中L1<L2，以使吊钩70与电动推杆60之间的力矩小于上支座30与电动推杆60之间的力矩，使上支撑板形成省力力臂。
[0018]进一步，所述下支撑臂40包括内侧臂41和外侧臂42，下支座20上设置两个下安装螺孔，所述两个下安装螺孔在竖直方向和水平方向均错位，上支座30上设置两个上安装螺孔，所述两个上安装螺孔在竖直方向和水平方向均错位，内侧臂41的两端分别连接于下支座20的内侧下安装螺孔和上支座30的内侧上安装螺孔之间，外侧臂42的两端分别连接于下支座20的外侧下安装螺孔和上支座30的外侧上安装螺孔之间。
[0019]内侧臂41和外侧臂42的设置，形成四边形连接结构，增加了下支撑臂40与下支座20和上支座30连接的作用点个数，增强了连接的稳定性。
[0020]进一步，电动推杆60的固定端与内侧臂41铰接，所述内侧臂41和外侧臂42接触设置。内侧臂41形成电动推杆60的支撑支点，又通过内侧臂41与外侧臂42的接触，将该作用力转化为内侧臂41与外侧臂42之间的面面接触力，使外侧臂42形成对内侧臂41的平面支撑，增强内侧臂41支撑电动推杆60的牢固性和稳定性，该结构相对于下支撑臂40是一个整体结构而言，具有将电动推杆60固定端点支撑力转化为面支撑力的优势，极大提高了下支撑杆的使用强度，延长其使用寿命。
[0021]移动小车10包括车架12、四个麦克纳姆轮13、四个驱动电机，四个驱动电机与四个麦克纳姆轮13传动连接，四个麦克纳姆轮13通过连接轴及轴承设置于车架12下方。在一种实施例中，移动小车10的结构可以参见2020212885083中的结构。电动推杆60由电机带动伸长或缩回，电机在图中未显示，为现有技术中可以采购得到的部件。
[0022]进一步，还在车架12下方设置稳定若干支脚11，用于防止移动小车10跑位。
[0023]本技术实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
[0024]以上所揭露的仅为本专利文件较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于技术所涵盖的范围。因此，无论从哪一点来看，
均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何标记视为限制所涉及的权利要求。
[0025]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助独居老年人物品搬运机，其特征在于：包括移动小车、下支座、上支座、下支撑臂、上支撑臂、电动推杆、吊钩，所述移动小车用于在地面上移动，下支座固定于移动小车上方，下支撑臂的两端连接下支座和上支座，上支撑臂的两端连接吊钩和上支座，且上支撑臂与上支座之间铰接，所述电动推杆的两端连接于上支撑臂和下支撑臂之间。2.如权利要求1所述的辅助独居老年人物品搬运机，其特征在于：电动推杆与上支撑臂连接的铰接点靠近吊钩设置。3.如权利要求1所述的辅助独居老年人物品搬运机，其特征在于：所述下支撑臂包括内侧臂和外侧臂，下支座上设置两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟天祥，杨丽梅，王学军，孙娜，秦天虎，刘丽梅，李永宁，
申请(专利权)人：宁夏理工学院，
类型：新型
国别省市：