叉车安全管控设备及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种叉车安全管控设备及系统，其结构包括检测设备、紧急控制设备、无线收发设备和云平台主机，其特征在于所述检测设备、紧急控制设备和无线收发设备都安装于叉车上，所述检测设备对叉车及叉车驾驶员进行数据收集，所述无线收发设备与云平台主机通过无线远程交互数据，所述紧急控制设备通过无线收发设备接受的信息执行动作。本发明专利技术通过检测设备对车辆和人员的安全进行监测，云平台对监测数据进行统计分析，以便管理人员进行安全管控。

【技术实现步骤摘要】
叉车安全管控设备及系统
本专利技术属于特种设备安全管控领域，具体涉及一种叉车安全管控设备及系统。
技术介绍
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备，通常使用燃油机或者电池驱动。但是叉车作为一种特种设备，在发生意外时造成的后果时十分严重的。而发生事故的原因往往都是管理不当产生的超速、超载，甚至是无证人员进行作业。
技术实现思路
本专利技术通过检测设备对车辆和人员的安全进行监测，云平台对监测数据进行统计分析，以便管理人员进行安全管控。一种叉车安全管控设备，包括检测设备、紧急控制设备、无线收发设备和云平台主机，其特征在于所述检测设备、紧急控制设备和无线收发设备都安装于叉车上，所述检测设备对叉车及叉车驾驶员进行数据收集，所述无线收发设备与云平台主机通过无线远程交互数据，所述紧急控制设备通过无线收发设备接受的信息执行动作。作为优选，所述检测设备包括了车辆检测组件和人员检测组件，所述车辆检测组件对叉车各部件的工作状态进行检测，所述人员检测组件对叉车驾驶员进行监控。作为优选，所述车辆检测组件包括了：电池检测器，设置在车载电车上，对电池的使用状态实时检测；车速表，设置于在车轮旁，通过记录车轮的转动情况测得叉车在行进时的行驶速度；压力计，设置在叉铲与车体的连接处来测得叉起货物的重量；定位仪，设置在车底使叉车在电子地图上显示位置坐标；所述车辆检测组件根据测量数据对驾驶员通过语音，将叉车实时状态反馈于驾驶员。作为优选，所述人员检测组件包括了人脸抓拍仪、安全帽识别仪和安全带检测仪，所述人脸抓拍仪和安全帽识别仪的摄像头被安装在叉车驾驶人员前上方的车架上，工作时段全程对驾驶员进行录像，所述安全带检测仪用以检测安全带的佩戴情况，所述安全帽识别仪和安全带检测仪检测到驾驶人员未佩戴安全帽和安全带时，会发出语音提示对驾驶人员的违规行为做出警告，同时人脸抓拍仪会从车辆启动后开始记录拍摄时长。作为优选，所述紧急控制设备可直接控制油泵和制动器，所述油泵用以调节叉车叉铲的升降，所述制动器设置在叉车的各个车轮上用以对叉车在行进中的制动。作为优选，所述车载电池被安装在可供电池前后移动的框架中，框架上设有陀螺仪，陀螺仪控制油液泵使液压杆推动电池，用以平衡车辆在刹车和装载货物时重心的偏移，保持车辆的稳定。作为优选，所述检测设备同时也将测得的数据和录得的影像，通过无线收发设备将信息传输到云平台主机上，所述云平台主机对信息统计分析并存入数据库内，所述云平台主机可依据分析所得的数据通过远程操作紧急控制设备对叉车采取强制制动，所述数据库内留存的信息可被实时查询做对比分析，同时又能为安全教育提供素材。一种叉车安全管控系统，包括了身份识别、车辆监控、人员监控、数据分析和紧急处理，身份识别，将叉车驾驶员的身份信息与多角度头像图片输入平台中，驾驶员只能通过摄像头进行身份对比认证确认后才能启动叉车；车辆监控，对于叉车的行驶速度和载重情况都有实时监测记录并为速度和载重预设了阈值，通过叉车上的定位检测装置记录车辆的行驶轨迹，检测车辆电池电量状态；人员监控，摄像头在工作中全程对驾驶员进行摄像，监督驾驶员安全帽的佩戴情况，安全带检测仪则检测安全带的卡扣状态，并在驾驶员离开摄像头摄像范围时自动切断叉车动力；数据分析，平台获取监控数据后会对数据进行分类、统计和分析，以直观的形式展现给管理人员，方便进行综合管理和监督预防，并把数据录入数据库中为今后的对比分析作为参考；紧急处理，在数据被分析认为是紧急情况时，平台会先将紧急信号发送回叉车，紧急控制设备会限制车辆动力和液压设备，再分别向叉车驾驶员和管理人员发出警报提醒。作为优选，驾驶员离开叉车后叉车会自动切断动力，当驾驶员重新回到叉车上时，为避免无证无记录人员驾驶叉车，启动叉车需要再次进行身份认证。作为优选，在叉车载物超重时，云平台执行紧急处理程序，将叉车的最大车速锁定在5公里每小时，并对驾驶员发出警告，在叉车驶出指定作业区域时，紧急控制设备会控制锁定控制叉铲的液压设备，禁止在非指定作业区域进行叉铲的操作。作为优选，在叉车行进中超过15公里每小时，会根据人员监控中安全带与安全帽的佩戴情况实行两种紧急处理方案：佩戴时，紧急控制设备对叉车四轮进行制动，来降低车辆速度；未佩戴时，紧急控制设备对叉车后两轮进行制动，以相对佩戴时更加缓和的方式降低车速；待车速恢复15公里每小时后，系统将限制车辆以5公里每小时为最高速度作为超速后的惩罚；在叉车连续作业超过8小时，系统会提示驾驶员疲劳作业，并在之后逐渐降低车速直到完全停止，同时叉铲也会被锁定，回复到非工作时的初始位置。本专利技术的优点有：系统通过摄像头对驾驶员脸部重采样与预留资料对比进行身份识别，使得无证人员无法启动叉车。为防止中途换人，系统实施检测并显示叉车座椅是否有人，中途一旦换人需要再次进行人脸识别验证身份，帮助监管部门杜绝无证驾驶现象。系统在人脸识别的同时进行安全帽检测，如未正确佩戴会发出语音提示并上传记录，在作业过程中会对驾驶员实时监测，确保驾驶员按照规定佩戴安全帽。安全带检测也贯穿作业的圈过程，如果驾驶员解开安全带，系统会第一时间发出语音提示并上传记录，协助加强对叉车实用与安全责任的管理。叉车按照设置的区域和登记备案的区域进行作业，通过定位装置使得系统可实现区域管理和叉车轨迹查询，电子地图实时显示叉车位置坐标信息，一旦叉车超相应区域作业，系统平台立即报警。叉车按最高承重标准规定和车速设置阈值，如果叉车承重超过阈值或是车速超过阈值，系统会报警，同时叉车现场发出超载或超速提示，必要时会采取强制制动，防止造成更重大的危险事故。检测组件还对车辆电池的电量状态实时检测，并可根据检测记录的车辆各部件状态数据，制定车辆的年检维护安排，预防因车辆硬件故障造成事故。车辆检测组件和人员检测组件所测得数据，都会上传至云平台并被记录在数据库中。云平台上可对管辖区域的叉车驾驶员和叉车违规使用情况按区域、类型、时间、车辆等实现智能统计，为管理部门提供图文报表和统计图，方便分析对比，保证了对管辖区域内的企业起到全面综合管理和精准监督预防作用。平台还将利用数据库中的信息提供安全生产宣教培训，根据需要上传培训视频和培训教材，方便管理部门进行相应的安全教育。附图说明图1为本专利技术叉车与云平台主机之间关系示意图。图2为本专利技术云平台运作示意图。图3为本专利技术检测设备示意图。图4为本专利技术电池、陀螺仪、框架、油液泵和液压杆之间的关系示意图。图示中，电池检测器1、车速表2、压力计3、定位仪4、人脸抓拍仪5、安全帽识别仪6、安全带检测仪7、电池8、框架9、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车安全管控系统，包括检测设备、紧急控制设备、无线收发设备和云平台主机，其特征在于所述检测设备、紧急控制设备和无线收发设备都安装于叉车上，所述检测设备对叉车及叉车驾驶员进行数据收集，所述无线收发设备与云平台主机通过无线远程交互数据，所述紧急控制设备通过无线收发设备接受的信息执行动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种叉车安全管控系统，包括检测设备、紧急控制设备、无线收发设备和云平台主机，其特征在于所述检测设备、紧急控制设备和无线收发设备都安装于叉车上，所述检测设备对叉车及叉车驾驶员进行数据收集，所述无线收发设备与云平台主机通过无线远程交互数据，所述紧急控制设备通过无线收发设备接受的信息执行动作。


2.根据权利要求1所述的一种叉车安全管控系统，其特征在于，所述检测设备包括了车辆检测组件和人员检测组件，所述车辆检测组件对叉车各部件的工作状态进行检测，所述人员检测组件对叉车驾驶员进行监控。


3.根据权利要求2所述的一种叉车安全管控系统，其特征在于，所述车辆检测组件包括了：
电池检测器(1)，设置在车载电车上，对电池的使用状态实时检测；
车速表(2)，设置于在车轮旁，通过记录车轮的转动情况测得叉车在行进时的行驶速度；
压力计(3)，设置在叉铲与车体的连接处来测得叉起货物的重量；
定位仪(4)，设置在车底使叉车在电子地图上显示位置坐标；
所述车辆检测组件根据测量数据对驾驶员通过语音，将叉车实时状态反馈于驾驶员。


4.根据权利要求2所述的一种叉车安全管控系统，其特征在于，所述人员检测组件包括了人脸抓拍仪(5)、安全帽识别仪(6)和安全带检测仪(7)，所述人脸抓拍仪(5)和安全帽识别仪(6)的摄像头被安装在叉车驾驶人员前上方的车架上，工作时段全程对驾驶员进行录像，所述安全带检测仪用以检测安全带的佩戴情况，所述安全帽识别仪和安全带检测仪检测到驾驶人员未佩戴安全帽和安全带时，会发出语音提示对驾驶人员的违规行为做出警告，同时人脸抓拍仪会从车辆启动后开始记录拍摄时长。


5.根据权利要求1所述的一种叉车安全管控系统，其特征在于，所述紧急控制设备可直接控制油泵和制动器，所述油泵用以调节叉车叉铲的升降，所述制动器设置在叉车的各个车轮上用以对叉车在行进中的制动。


6.根据权利要求3所述的一种叉车安全预管控系统，其特征在于，所述车载电池(8)被安装在可供电池(8)前后移动的框架(9)中，框架(9)上设有陀螺仪(10)，陀螺仪(10)控制油液泵(11)使液压杆(12)推动电池(8)，用以平衡车辆在刹车和装载货物时重心的偏移，保持车辆的稳定。


7.根据权利要求1所述的一种叉车安全预管控系统，其特征在于，所述检测设备同时也将测得的数据和录得的影像，通过无线...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少霞，刘东，
申请(专利权)人：中慧能源杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33