一种高速监控点位的定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高速监控点位的定位方法及装置。该方法和装置通过互联网地图获取道路点的坐标并通过路段管理部门获取公里桩的坐标和桩号，并通过预设的桩号转换公式和位置信息计算方法进行计算，从而获得高速监控点位的位置信息，不仅实现了高速监控点位的位置信息的快速获取，还在大幅度减少高速监控点位定位的成本的基础上，保障了高速监控点位定位的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种高速监控点位的定位方法及装置
本专利技术涉及高速监控点位的定位领域，涉及一种高速监控点位的定位方法及装置。
技术介绍
随着“可视、可测、可控、可服务”的高速公路运行监测体系建设的推进，为了不断提升服务能力和监管水平，更好地满足人民群众高品质出行需求，需将高速公路沿线视频(包括桥隧、服务区、收费广场、超限检测站、ETC门架以及移动视频等)位置信息上传至部级云平台以构建快速、全面、便捷的高速公路运行监测体系。目前，对于高速公路监控点位信息的采集方式多为通过移动端APP进行采集录入，然后利用GIS地图对采集到的监控点位位置纠偏后再通过后台系统批量导出监控点位信息。但是，现有技术存在显而易见的缺陷：大部分高速路沿线视频都缺少位置经纬度信息，由于视频覆盖范围广，数据量巨大，传统通过现场手机App采集方式往往需耗费大量人力和时间，既不经济，又欠缺效率。因此，当前迫切地需求一种高速监控点位的定位方法及装置，从而在保证高速监控点位定位的准确性的前提下，克服现有技术中耗费人力时间庞大、无法快速采集高速监控点位的缺陷。
技术实现思路
针对现存的上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种高速监控点位的定位方法，以解决现有技术中耗费人力和时间庞大、且无法快速采集高速监控点位的缺陷，从而在保证高速监控点位定位的准确性的前提下，提升高速监控点位定位的快速性并大幅度减少高速监控点位定位的人力成本和时间成本。本专利技术提供了一种高速监控点位的定位方法，该方法包括：通过互联网地图获取待采集路段上的所有道路点的第一坐标；根据预设的桩号转换公式以及预设的待采集路段上的所有公里桩的第二坐标和第二桩号值，分别将所有道路点的第一坐标转换为第一桩号值；其中，每个公里桩的所述第二桩号值与所述第二坐标一一对应；根据所述第二坐标和所述第二桩号值以及所述第一桩号值和第一坐标，确定所述待采集路段上所有道路点和所有公里桩之间的桩号值序列和坐标序列；通过预设的位置信息计算方法，根据所述桩号值序列、所述坐标序列以及预设的高速监控点位的第三桩号值，计算获取所述高速监控点位的位置信息。在一个实施例中，所述根据所述第二坐标和所述第二桩号值以及所述第一桩号值和第一坐标，确定所述待采集路段上所有道路点和所有公里桩之间的桩号值序列和坐标序列，具体为：根据预设的上下行方向，对所有道路点的第一桩号值和所有公里桩的第二桩号值进行排序，获得桩号值序列；并对所有道路点的第一坐标和所有公里桩的第二坐标进行排序，从而获得桩号值序列以及与所述桩号值序列对应的坐标序列。在一个实施例中，所述通过预设的位置信息计算方法，根据所述桩号值序列、所述坐标序列以及预设的高速监控点位的第三桩号值，计算获取所述高速监控点位的位置信息，具体为：判断桩号值序列中是否存在与预设的高速监控点位的第三桩号值相等的第四桩号值；如果存在，则将坐标序列中与所述第四桩号值对应的第四坐标输出作为高速路监控点位的位置信息；如果不存在，则在桩号值序列中获取与所述第三桩号值前后相邻的桩号值，并结合坐标序列通过插值方法获取所述第三桩号值对应的第三坐标，并将所述第三坐标输出作为高速路监控点位的位置信息。在一个实施例中，所述预设的桩号转换公式为：其中，Ki0为第一桩号值,Ki为与第一坐标所对应的道路点相邻的公里桩的第二桩号值，S为第二桩号值对应的公里桩到第一坐标对应的道路点之间所有相邻道路点的球面距离之和，dj为球面距离，具体地：其中，R＝6371004，(x0,y0)、(x1,y1)为两个相邻道路点的经纬度坐标。在一个实施例中，所述插值方法包括线性内插法和非线性内插法。本专利技术还提供了一种高速监控点位的定位装置，所述装置包括参数采集模块、转换模块和位置信息计算模块，其中，所述参数采集模块用于通过互联网地图获取待采集路段上的所有道路点的第一坐标；所述转换模块用于根据预设的桩号转换公式以及预设的待采集路段上的所有公里桩的第二坐标和第二桩号值，分别将所有道路点的第一坐标转换为第一桩号值；所述位置信息计算模块用于根据所述第二坐标和所述第二桩号值以及所述第一桩号值和第一坐标，确定所述待采集路段上所有道路点和所有公里桩之间的桩号值序列和坐标序列；所述位置信息计算模块还用于通过预设的位置信息计算方法，根据所述桩号值序列、所述坐。在一个实施例中，所述位置信息计算模块包括排序单元，其中，所述排序单元用于根据预设的上下行方向，对所有道路点的第一桩号值和所有公里桩的第二桩号值进行排序，获得桩号值序列；并对所有道路点的第一坐标和所有公里桩的第二坐标进行排序，从而获得桩号值序列以及与所述桩号值序列对应的坐标序列。在一个实施例中，所述位置信息计算模块还包括判断处理单元、插值单元和输出单元，其中，所述判断处理单元用于判断桩号值序列中是否存在与预设的高速监控点位的第三桩号值相等的第四桩号值；如果存在，则将坐标序列中与所述第四桩号值对应的第四坐标发送至输出单元；如果不存在，则将所述第三桩号值发送至插值单元；所述插值单元用于在桩号值序列中获取与所述第三桩号值前后相邻的桩号值，并结合坐标序列通过插值方法获取所述第三桩号值对应的第三坐标，并将第三坐标发送至输出单元；所述输出单元用于将第三坐标或第四坐标输出以作为高速路监控点位的位置信息。在一个实施例中，所述插值单元可采用线性插值方法或非线性插值方法以进行插值。相比于现有技术，本专利技术实施例具有如下有益效果：本专利技术提供了一种高速监控点位的定位方法和装置，通过从互联网地图上获取待采集路段上的所有道路点的第一坐标，并转换得到对应的第一桩号值，再根据预设的待采集路段上的所有公里桩的第二坐标和第二桩号值以及所述第一桩号值和第一坐标，确定所述待采集路段上所有道路点和所有公里桩之间的桩号值序列和坐标序列，最后根据所述桩号值序列、所述坐标序列以及预设的高速监控点位的第三桩号值，计算获取了所述高速监控点位的位置信息，该方法和装置不仅实现了高速监控点位的位置信息的快速获取，还在大幅度减少高速监控点位定位的人力成本和时间成本的基础上，保障了高速监控点位定位的准确性。附图说明下文将结合说明书附图对本专利技术进行进一步的描述说明，其中：图1示出了根据本专利技术的一种高速监控点位的定位方法的一个实施例的逻辑流程图；图2示出了根据本专利技术的一种高速监控点位的定位装置的一个实施例的结构图；图3示出了根据本专利技术的一种高速监控点位的定位装置的另一实施例的结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。具体实施例一图1示出了根据本专利技术的一种高速监控点位的定位方法的一个实施例的逻辑流程图，该方法包括如下步骤：S1:通过互联网地图获取待采集路段上的所有道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速监控点位的定位方法，其特征在于，包括：/n通过互联网地图获取待采集路段上的所有道路点的第一坐标；/n根据预设的桩号转换公式以及预设的待采集路段上的所有公里桩的第二坐标和第二桩号值，分别将所有道路点的第一坐标转换为第一桩号值；其中，每个公里桩的所述第二桩号值与所述第二坐标一一对应；/n根据所述第二坐标和所述第二桩号值以及所述第一桩号值和第一坐标，确定所述待采集路段上所有道路点和所有公里桩之间的桩号值序列和坐标序列；/n通过预设的位置信息计算方法，根据所述桩号值序列、所述坐标序列以及预设的高速监控点位的第三桩号值，计算获取所述高速监控点位的位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种高速监控点位的定位方法，其特征在于，包括：
通过互联网地图获取待采集路段上的所有道路点的第一坐标；
根据预设的桩号转换公式以及预设的待采集路段上的所有公里桩的第二坐标和第二桩号值，分别将所有道路点的第一坐标转换为第一桩号值；其中，每个公里桩的所述第二桩号值与所述第二坐标一一对应；
根据所述第二坐标和所述第二桩号值以及所述第一桩号值和第一坐标，确定所述待采集路段上所有道路点和所有公里桩之间的桩号值序列和坐标序列；
通过预设的位置信息计算方法，根据所述桩号值序列、所述坐标序列以及预设的高速监控点位的第三桩号值，计算获取所述高速监控点位的位置信息。


2.根据权利要求1所述的高速监控点位的定位方法，其特征在于，所述根据所述第二坐标和所述第二桩号值以及所述第一桩号值和第一坐标，确定所述待采集路段上所有道路点和所有公里桩之间的桩号值序列和坐标序列，具体为：
根据预设的上下行方向，对所有道路点的第一桩号值和所有公里桩的第二桩号值进行排序，获得桩号值序列；并对所有道路点的第一坐标和所有公里桩的第二坐标进行排序，从而获得桩号值序列以及与所述桩号值序列对应的坐标序列。


3.根据权利要求2所述的高速监控点位的定位方法，其特征在于，所述通过预设的位置信息计算方法，根据所述桩号值序列、所述坐标序列以及预设的高速监控点位的第三桩号值，计算获取所述高速监控点位的位置信息，具体为：
判断桩号值序列中是否存在与预设的高速监控点位的第三桩号值相等的第四桩号值；如果存在，则将坐标序列中与所述第四桩号值对应的第四坐标输出作为高速路监控点位的位置信息；如果不存在，则在桩号值序列中获取与所述第三桩号值前后相邻的桩号值，并结合坐标序列通过插值方法获取所述第三桩号值对应的第三坐标，并将所述第三坐标输出作为高速路监控点位的位置信息。


4.根据权利要求3所述的高速监控点位的定位方法，其特征在于，所述预设的桩号转换公式为：



其中，Ki0为第一桩号值,Ki为与第一坐标所对应的道路点相邻的公里桩的第二桩号值，S为第二桩号值对应的公里桩到第一坐标对应的道路点之间所有相邻道路点的球面距离之和，dj为球面距离，具体地：



其中，R＝6371004，(x0,y0...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕洪燕，陈嘉琪，刘电，
申请(专利权)人：广州国交润万交通信息有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44