本实用新型专利技术为一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置，涉及自动控制换挡装置技术领域，本实用新型专利技术包括安装装置、换挡机构、导向机构、驱动机构以及推动装置，停车挡位两端均与导轨板两表面连接，倒车挡位两端均与导轨板两表面连接，空挡位两端均与导轨板两表面连接，第一导向轮一表面与导轨板一表面连接，第二导向轮一表面与导轨板一表面连接，第三导向轮一表面与导轨板一表面连接，导轨板一端与驱动轮旋转配合，导轨板另一端与安装柱旋转配合，推动装置包括连接块，连接块与钢丝绳旋转配合，本实用新型专利技术为一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置，通过将自动挡拖拉机改装成自动驾驶拖拉机，加入了安装装置，使得安装拆卸便捷。使得安装拆卸便捷。使得安装拆卸便捷。
【技术实现步骤摘要】
一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置
[0001]本技术涉及自动控制换挡装置
，特别涉及一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置。
技术介绍
[0002]随着自动驾驶技术的普及，怎样使自动挡车的停车挡位P、倒车挡位R、空挡位N、驾驶挡位D有效精准的自由切换，成为了新的课题，本专利技术基于自动挡车的一种自动控制换挡装置，把自动挡车位的挡把，通过电机控制，达到换挡目的。
[0003]现有技术下的自动控制换挡装置有着安装拆卸不便捷、成本高等问题，为此我们提出了一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置，可以有效解决
技术介绍
中安装拆卸不便捷、成本高等问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置包括安装装置、换挡机构、导向机构、驱动机构以及推动装置，所述安装装置包括导轨板，所述换挡机构包括停车挡位、倒车挡位以及空挡位，所述停车挡位两端均与导轨板两表面连接，所述倒车挡位两端均与导轨板两表面连接，所述空挡位两端均与导轨板两表面连接，所述导向机构包括第一导向轮、第二导向轮以及第三导向轮，所述第一导向轮一表面与导轨板一表面连接，所述第二导向轮一表面与导轨板一表面连接，所述第三导向轮一表面与导轨板一表面连接，所述驱动机构包括驱动轮以及安装柱，所述导轨板一端与驱动轮旋转配合，所述导轨板另一端与安装柱旋转配合，所述推动装置包括连接块，所述连接块与钢丝绳旋转配合。
[0006]优选地，所述安装装置还包括底板、安装板、安装螺母以及安装螺栓，所述安装板一端与底板一表面连接，所述安装板另一端与导轨板一表面连接，若干所述安装螺母均设置于安装螺栓与导轨板之间，其中，安装螺母的个数为四个，安装螺母的作用是配合安装螺栓将导轨板固定在安装板上。
[0007]优选地，所述换挡机构还包括驾驶挡位，所述驾驶挡位一端与空挡位连接，所述驾驶挡位另一端与导轨板一表面连接，拖拉机可以将挡位挂在驾驶挡位上以控制拖拉机前进。
[0008]优选地，所述导向机构还包括第四导向轮、第五导向轮以及第六导向轮，所述第四导向轮一表面与导轨板一表面连接，所述第五导向轮一表面与导轨板一表面连接，所述第六导向轮一表面与导轨板一表面连接，拖拉机可以通过第四导向轮来控制推动装置行进的方向。
[0009]优选地，所述驱动机构还包括转动轴以及电机，所述转动轴一端与安装柱旋转配合，所述转动轴另一端与电机一表面连接，电机可以为驱动机构提供动力。
[0010]优选地，所述推动装置还包括挡把头以及挡把杆，所述挡把杆一端与挡把头一表面连接，所述挡把杆另一端与连接块周侧面连接，驾驶员可以通过挡把头来改变推动装置的方向。
[0011]本技术具有如下有益效果：
[0012]1、本技术通过将自动挡拖拉机改装成自动驾驶拖拉机，加入了安装装置，使得安装拆卸便捷；
[0013]2、本技术通过不需要对拖拉机的总体设计进行大幅度改动，降低了成本，且手动和自动控制可自由切换。
[0014]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置的正视结构示意图；
[0018]图3为本技术一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置的侧视结构示意图；
[0019]图4为本技术图1中A处局部放大图。
[0020]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0021]100、安装装置；110、底板；120、安装板；130、安装螺母；140、安装螺栓；150、导轨板；200、换挡机构；210、停车挡位；220、倒车挡位；230、空挡位；240、驾驶挡位；300、导向机构；310、第一导向轮；320、第二导向轮；330、第三导向轮；340、第四导向轮；350、第五导向轮；360、第六导向轮；400、驱动机构；410、驱动轮；420、安装柱；430、转动轴；440、电机；500、推动装置；510、挡把头；520、挡把杆；530、连接块。
具体实施方式
[0022]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]参阅图1—4，本技术为一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置，包括安装装置100、换挡机构200、导向机构300、驱动机构400以及推动装置500，安装装置100包括导轨板150，换挡机构200包括停车挡位210、倒车挡位220以及空挡位230，停车挡位210两端均与导轨板150两表面连接，倒车挡位220两端均与导轨板150两表面连接，空挡位230两端均与导轨板150两表面连接，导向机构300包括第一导向轮310、第二导向轮320以及第三导向轮330，第一导向轮310一表面与导轨板150一表面连接，第二导向轮320一表面与导轨板150一表面连接，第三导向轮330一表面与导轨板150一表面连接，驱动机构400包括驱动轮410以及安装柱420，导轨板150一端与驱动轮410旋转配合，导轨板150另一端与安装柱420旋转配合，推动装置500包括连接块530，连接块530与钢丝绳旋转配合。
[0026]参阅图1，安装装置100还包括底板110、安装板120、安装螺母130以及安装螺栓140，安装板120一端与底板110一表面连接，安装板120另一端与导轨板150一表面连接，若干安装螺母130均设置于安装螺栓140与导轨板150之间，其中，安装螺本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置，包括安装装置（100）、换挡机构（200）、导向机构（300）、驱动机构（400）以及推动装置（500），其特征在于：所述安装装置（100）包括导轨板（150），所述换挡机构（200）包括停车挡位（210）、倒车挡位（220）以及空挡位（230），所述停车挡位（210）两端均与导轨板（150）两表面连接，所述倒车挡位（220）两端均与导轨板（150）两表面连接，所述空挡位（230）两端均与导轨板（150）两表面连接，所述导向机构（300）包括第一导向轮（310）、第二导向轮（320）以及第三导向轮（330），所述第一导向轮（310）一表面与导轨板（150）一表面连接，所述第二导向轮（320）一表面与导轨板（150）一表面连接，所述第三导向轮（330）一表面与导轨板（150）一表面连接，所述驱动机构（400）包括驱动轮（410）以及安装柱（420），所述导轨板（150）一端与驱动轮（410）旋转配合，所述导轨板（150）另一端与安装柱（420）旋转配合，所述推动装置（500）包括连接块（530），所述连接块（530）与钢丝绳旋转配合。2.根据权利要求1所述的一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置，其特征在于：所述安装装置（100）还包括底板（110）、安装板（120）、安装螺母（130）以及安装螺栓（140），所述安装板（120）一端与底板（110）一表面连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆凤祥，谷仕辰，常飞龙，
申请(专利权)人：江苏悦达智能农业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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