本实用新型专利技术提供一种嵌件自动摆盘机构和注塑自动化生产线，该嵌件自动摆盘机构包括自动上料单元、拨料单元、料盘单元和摆盘机器人，在自动上料单元上设有第一料槽；拨料单元上设有第二料槽，第二料槽与第一料槽连通，第二料槽的后端设有预设位置、拨料块和拨料驱动装置，拨料驱动装置驱动拨料块在第二料槽和预设位置之间来回移动，在第二料槽的上方设有暂停压头和压头驱动装置，压头驱动装置驱动暂停压头向第二料槽移动；在料盘单元上设有多个工件固定件；在摆盘机器人上设有取料端，取料端在预设位置和工件固定件之间来回移动；该注塑自动化生产线包括注塑机、上下料机器人和嵌件自动摆盘机构。本实用新型专利技术具有自动摆盘并提高工作效率的功能。作效率的功能。作效率的功能。
【技术实现步骤摘要】
一种嵌件自动摆盘机构和注塑自动化生产线
[0001]本技术涉及注塑自动化生产线
，具体是涉及一种嵌件自动摆盘机构和注塑自动化生产线。
技术介绍
[0002]金属嵌件注塑是将金属嵌件预先固定在注塑模具中适当的位置，然后再注入塑料成型，开模后金属嵌件被冷却固化的塑料包紧并埋在塑料制品内。
[0003]传统的金属嵌件注塑，一般需要人工或通过机械手将金属嵌件一个一个地放入注塑模具中。当一个产品中包含多个金属嵌件，或注塑模具一次注塑多个产品时，多个金属嵌件若单独逐一放入注塑模具，会导致耗时较长，不利于提供工作效率。
技术实现思路
[0004]本技术的第一目的是提供一种能自动进行摆盘，以提高工作效率的嵌件自动摆盘机构。
[0005]本技术的第二目的是提供一种包含上述嵌件自动摆盘机构的注塑自动化生产线。
[0006]为了实现上述的第一目的，本技术提供的一种嵌件自动摆盘机构，包括自动上料单元、拨料单元、料盘单元和摆盘机器人，在自动上料单元上沿Y向延伸地设置有第一料槽；在拨料单元上沿Y向延伸地设置有第二料槽，第二料槽的第一端与第一料槽连通，在第二料槽的第二端设置有预设位置、拨料块和拨料驱动装置，第二料槽和预设位置在X向上错位设置，拨料驱动装置驱动拨料块在第二料槽和预设位置之间来回移动，在第二料槽的上方设置有暂停压头和压头驱动装置，压头驱动装置驱动暂停压头沿Z向向第二料槽移动；料盘单元设置在拨料单元的一侧，在料盘单元上设置有多个工件固定件；在摆盘机器人上设置有取料端，取料端在预设位置和工件固定件之间来回移动。
[0007]由上述方案可见，通过设置自动上料单元，用于自动上料，有利于实现自动化，提高工作效率；通过设置拨料块，用于将由自动上料单元输送过来的嵌件逐一向预设位置移动；通过设置暂停压头，在拨料块推动前一个嵌件时，暂停压头压住后一个嵌件，用于实现短暂时间内暂停后续嵌件向前输送；通过设置摆盘机器人用于将预设位置上的嵌件一一排放在料盘单元的工件固定件上，有利于实现嵌件的自动摆盘。本技术通过自动化操作取代人工操作，能有效缩短时间、提高工作效率，节省人力。
[0008]进一步的方案是，拨料单元包括拨料底座、拨料安装座、拨料移动座和拨料X向驱动装置，拨料安装座设置在拨料底座的前端，拨料移动座设置在拨料底座的后端，拨料X向驱动装置驱动拨料移动座沿X向移动，在拨料移动座上设置有拨料Y向驱动装置和拨料块，拨料Y向驱动装置驱动拨料块沿Y向移动；在拨料安装座的顶壁上设置有第二料槽和滑移面，滑移面沿X向延伸地设置在第二料槽的第二端，第二料槽的槽底与滑移面平齐，拨料块位于滑移面上。
[0009]进一步的方案是，预设位置设置在滑移面上，在预设位置上贯穿地设置有定位孔和通孔，通孔位于定位孔一侧，在预设位置的下方设置有中部具有圆孔的磁吸件，圆孔与定位孔同轴设置，磁吸件覆盖在通孔的下端部，磁吸件能向上吸磁。
[0010]进一步的方案是，料盘单元包括料盘安装座、料盘脱料座、脱料驱动装置和料盘，料盘设置在料盘安装座上，料盘脱料座设置在料盘安装座和料盘之间，在料盘脱料座上设置有与工件固定件对应的脱料杆，在工件固定件上贯穿地设置有第一穿孔，脱料杆插装在第一穿孔内，脱料驱动装置驱动料盘脱料座和脱料杆向料盘方向移动。
[0011]进一步的方案是，在料盘的顶壁上间隔均匀地设置有多个安装槽，工件固定件设置在安装槽内，在安装槽内贯穿地设置有第二穿孔，第二穿孔与第一穿孔上下连通；在工件固定件的中部上设置有凸台，凸台从工件固定件的顶壁向上凸起，在凸台的中部设置有第一定位凸台，凸台在第一定位凸台的周向上设置有第二定位凸台和第一穿孔，第二定位凸台的直径小于第一定位凸台的直径。
[0012]进一步的方案是，自动上料单元包括振动盘、出料输送件和直线振动器，出料输送件设置在直线振动器上，在出料输送件上设置有第一料槽，第一料槽与振动盘的出料口连通；在直线振动器的一侧设置有回料输送组件，回料输送组件包括回料安装架、回料输送带和回料驱动装置，回料输送带设置在回料安装架上，回料输送带的第一端位于振动盘的上方，回料输送带的第二端向摆盘机器人方向延伸，回料驱动装置驱动回料输送带向振动盘方向移动。
[0013]进一步的方案是第二端，在回料输送带的第二端上方空设置有挡块，挡块沿垂直于回料输送带的输送方向延伸。
[0014]为了实现上述的第二目的，本技术提供的一种注塑自动化生产线，包括注塑机、上下料机器人和如上述的嵌件自动摆盘机构，注塑机和嵌件自动摆盘机构分别设置在上下料机器人的工作范围内。
[0015]进一步的方案是，注塑自动化生产线还包括产品输送组件，产品输送组件设置在注塑机的一侧，产品输送组件包括产品输送架、产品输送带和产品驱动装置，产品输送带设置在产品输送架上，产品驱动装置驱动产品输送带向远离注塑机的方向移动。
[0016]由上述方案可见，通过设置上下料机器人，用于将摆盘完成的多个嵌件同时放入注塑机的模具内，及将注塑完成的带有嵌件的注塑产品取出并放置在产品输送带上，便于后续工作人员处理产品。本技术全程通过自动化操作，取代人工操作，能有效提高工作效率。
[0017]进一步的方案是，在上下料机器人上设置有取料机构，取料机构包括取料固定座、脱料板和脱料驱动组件，脱料板与取料固定座平行设置，在取料固定座上设置有与工件固定件对应的取料组件，取料组件包括定位块和吸盘，在定位块的顶壁上设置有定位柱，吸盘位于定位块一侧；取料固定座在定位块的周向上贯穿地设置有过孔，在脱料板上设置有与过孔对应的脱料柱，脱料柱插装在过孔内，脱料驱动组件驱动脱料板和脱料柱向取料固定座方向移动。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例的结构图。
[0019]图2是本技术实施例中嵌件自动摆盘机构一个视角的结构图。
[0020]图3是本技术实施例嵌件自动摆盘机构另一视角的结构图。
[0021]图4是本技术实施例中自动上料单元的结构图。
[0022]图5是本技术实施例中拨料单元的结构图。
[0023]图6是图5中A处的放大图。
[0024]图7是本技术实施例中料盘单元一个视角的结构图。
[0025]图8是图7中B处的放大图。
[0026]图9是本技术实施例中料盘单元另一个视角的结构图。
[0027]图10是本技术实施例中上下料机器人的结构图。
[0028]图11是本技术实施例中取料机构的结构图。
[0029]图12是图11中C处的放大图。
[0030]以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。
具体实施方式
[0031]参见图1，本实施例的注塑自动化生产线包括嵌件自动摆盘机构100、上下料机器人200、注塑机300和产品输送组件400。上下料机器人200设置在嵌件自动摆盘机构100和注塑机300之间，嵌件自动摆盘机构100和注塑机300均位于上下料机器人200本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种嵌件自动摆盘机构，其特征在于，包括：自动上料单元，在所述自动上料单元上沿Y向延伸地设置有第一料槽；拨料单元，在所述拨料单元上沿Y向延伸地设置有第二料槽，所述第二料槽的第一端与所述第一料槽连通，在所述第二料槽的第二端上设置有预设位置、拨料块和拨料驱动装置，所述第二料槽和所述预设位置在X向上错位设置，所述拨料驱动装置驱动所述拨料块在所述第二料槽和所述预设位置之间来回移动，在所述第二料槽的上方设置有暂停压头和压头驱动装置，所述压头驱动装置驱动所述暂停压头沿Z向向所述第二料槽移动；料盘单元，所述料盘单元设置在所述拨料单元的一侧，在所述料盘单元上设置有多个工件固定件；摆盘机器人，在所述摆盘机器人上设置有取料端，所述取料端在所述预设位置和所述工件固定件之间来回移动。2.根据权利要求1所述的嵌件自动摆盘机构，其特征在于：所述拨料单元包括拨料底座、拨料安装座、拨料移动座和拨料X向驱动装置，所述拨料安装座设置在所述拨料底座的前端，所述拨料移动座设置在所述拨料底座的后端，所述拨料X向驱动装置驱动所述拨料移动座沿X向移动，在所述拨料移动座上设置有拨料Y向驱动装置和所述拨料块，所述拨料Y向驱动装置驱动所述拨料块沿Y向移动；在所述拨料安装座的顶壁上设置有所述第二料槽和滑移面，所述滑移面沿X向延伸地设置在所述第二料槽的第二端，所述第二料槽的槽底与所述滑移面平齐，所述拨料块位于所述滑移面上。3.根据权利要求2所述的嵌件自动摆盘机构，其特征在于：所述预设位置设置在所述滑移面上，在所述预设位置上贯穿地设置有定位孔和通孔，所述通孔位于所述定位孔一侧，在所述预设位置的下方设置有中部具有圆孔的磁吸件，所述圆孔与所述定位孔同轴设置，所述磁吸件覆盖在所述通孔的下端部，所述磁吸件能向上吸磁。4.根据权利要求1所述的嵌件自动摆盘机构，其特征在于：所述料盘单元包括料盘安装座、料盘脱料座、脱料驱动装置和料盘，所述料盘设置在所述料盘安装座上，所述料盘脱料座设置在所述料盘安装座和所述料盘之间，在所述料盘脱料座上设置有与所述工件固定件对应的脱料杆，在所述工件固定件上贯穿地设置有第一穿孔，所述脱料杆插装在所述第一穿孔内，所述脱料驱动装置驱动所述料盘脱料座和所述脱料杆向所述料盘方向移动。5.根据权利要求4所述的嵌件自动摆盘机构，其特征在于：在所述料盘的顶壁上间隔均匀地设置有多个安装槽，所述工件固定件设置在所述安装槽内，在所述安装槽内...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹏，朱元庭，戴良，
申请(专利权)人：江门塚田正川科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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