一种汽车顶盖加工定位抓手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种汽车顶盖加工定位抓手，其包括：支架，夹紧单元，吸盘单元，换枪盘单元，其中所述夹紧单元分别设置在所述支架的第一至第四位置，所述换枪盘固定在所述支架的中部，所述吸盘单元分别设置在所述支架的第一至第四侧支架上，其中所述夹紧单元包括：连接架，锁定颚，夹齿机构，其中所述连接架上延申有与所述支架配接的固定杆，所述锁定颚固定在所述连接架第一位置，所述夹齿机构连接在所述连接架第二位置，以供所述夹齿机构驱动其钩爪端旋转后与所述锁定颚形成咬合状，籍此实现机器人抓手可切换功能，从而更好的适配对应的汽车顶盖类型的夹持固定。顶盖类型的夹持固定。顶盖类型的夹持固定。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车顶盖加工定位抓手


[0001]本技术涉及汽车加工设备领域，尤其涉及一种汽车顶盖加工定位抓手。

技术介绍

[0002]目前现有汽车加工产线为了降低生产成本，通常在设计时会考虑其泛用性问题，以使得此类加工线可以适用于不同车型的同类部件加工，如现有技术中为了加工两种不同类型的汽车顶盖产品，则需要设置两个机器人抓手来做配套，籍此才能更精确的抓持汽车顶盖，以便后道工序的弧焊机器人进行焊接，可见这样做虽然可以解决产线柔性和泛用性生成问题，但并不经济，因此现有技术亟待一种能够根据适配场景来切换抓手的技术。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种汽车顶盖加工定位抓手，以实现机器人抓手可切换功能，从而更好的适配对应的汽车顶盖类型的夹持固定。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种汽车顶盖加工定位抓手，其包括：支架，夹紧单元，吸盘单元，换枪盘单元，其中所述夹紧单元分别设置在所述支架的第一至第四位置，所述换枪盘固定在所述支架的中部，所述吸盘单元分别设置在所述支架的第一至第四侧支架上，其中所述夹紧单元包括：连接架，锁定颚，夹齿机构，其中所述连接架上延申有与所述支架配接的固定杆，所述锁定颚固定在所述连接架第一位置，所述夹齿机构连接在所述连接架第二位置，以供所述夹齿机构驱动其钩爪端旋转后与所述锁定颚形成咬合状。
[0005]优选地，所述锁定颚包括：锁定齿，锁定件，其中所述锁定件与锁定齿间隔设置，以定义出咬合区，所述锁定件顶部设有锁定头，所述锁定齿齿部呈与被咬合物顶部相仿状，所述夹齿机构包括：驱动机，夹齿件，其中所述驱动机设置在所述连接架第二位置处，其传动端与所述夹齿件连接，其中所述夹齿件齿部呈与被咬合物底部相仿状态，所述夹齿件上还设有锁定槽，以当所述夹齿件与所述锁定齿呈咬合状后，允许所述锁定件插入所述锁定槽内。
[0006]优选地，所述吸盘单元包括：吸盘支架，吸盘件，其中所述吸盘支架第一端设有连接爪，所述连接爪与所述支架架体连接，所述吸盘支架第二端与所述吸盘件固定连接。
[0007]优选地，所述支架架体呈多边形管状，且所述支架的平面管壁上密布连接孔，其中所述支架管体内设有芯柱，所述芯柱通过辐壁支撑其固定在所述支架管体中心处，且所述辐壁之间以各平面管壁为间距等距间隔设置，以定义出螺栓连接区。
[0008]优选地，所述的汽车顶盖加工定位抓手，还包括：视觉引导定位单元，其包括：定位架，取景器，其中所述取景器设置在所述定位架的取景端处，所述定位架与所述换枪盘单元连接，以使所述各取景器位处所述支架上的夹紧单元与所述吸盘单元之间，且其取景区域覆盖所述汽车顶盖定位标记区。
[0009]通过本技术提供的该汽车顶盖加工定位抓手，能够允许机械手根据实际加工
场景进行适应性切换，而不必设置多个机械抓手，从而通过切换抓手的方式，减少了产线建设成本，此外通过引入视觉引导单元的设置，使得在对汽车顶盖进行夹持的过程中，能够形成主动检测，以为机械抓手能够主动校准抓夹位置提供了支持，从而形成更为精确的抓夹功效，便于后道工序的弧焊机器人进行更为精准的焊接加工，从而提高生产加工良品率及加工效率。
附图说明
[0010]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0011]图1为本技术的汽车顶盖加工定位抓手的结构示意图；
[0012]图2为本技术的汽车顶盖加工定位抓手的结构示意图；
[0013]图3为本技术的汽车顶盖加工定位抓手的夹紧单元开合结构示意图；
[0014]图4为本技术的汽车顶盖加工定位抓手的夹紧单元开合结构示意图；
[0015]图5为本技术的汽车顶盖加工定位抓手的视觉引导定位单元结构示意图；
[0016]图6为本技术的汽车顶盖加工定位抓手的吸盘单元结构示意图。
[0017]附图标记说明
[0018]支架1，夹紧单元2，吸盘单元3，换枪盘单元4，视觉引导定位单元5，汽车顶盖6，芯柱11，辐壁12，螺栓连接区13，连接架21，锁定颚22，夹齿机构23，固定杆24，锁定齿25，锁定槽29，锁定件26，驱动机27，夹齿件28，吸盘支架31，吸盘件32，连接爪33，定位架51，取景器52。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0020]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0024]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“布设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况，结合现有技术来理解上述术语在本技术中的具体含义。此外在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。且图示中的部件中的一个或多个可以是必须的或非必须的，以及上述图示的各部件之间的相对位置关系可以根据实际需要进行调整。
[0025]请参阅图1至图6所示，本技术提供的该汽车顶盖加工定位抓手，包括：支架1，夹紧单元2，吸盘单元3，换枪盘单元4，其中所述支架1架体呈多边形管状，且所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车顶盖加工定位抓手，其特征在于包括：支架，夹紧单元，吸盘单元，换枪盘单元，其中所述夹紧单元分别设置在所述支架的第一至第四位置，所述换枪盘固定在所述支架的中部，所述吸盘单元分别设置在所述支架的第一至第四侧支架上，其中所述夹紧单元包括：连接架，锁定颚，夹齿机构，其中所述连接架上延申有与所述支架配接的固定杆，所述锁定颚固定在所述连接架第一位置，所述夹齿机构连接在所述连接架第二位置，以供所述夹齿机构驱动其钩爪端旋转后与所述锁定颚形成咬合状。2.根据权利要求1所述的汽车顶盖加工定位抓手，其特征在于，所述锁定颚包括：锁定齿，锁定件，其中所述锁定件与锁定齿间隔设置，以定义出咬合区，所述锁定件顶部设有锁定头，所述锁定齿齿部呈与被咬合物顶部相仿状，所述夹齿机构包括：驱动机，夹齿件，其中所述驱动机设置在所述连接架第二位置处，其传动端与所述夹齿件连接，其中所述夹齿件齿部呈与被咬合物底部相仿状态，所述夹齿件上还设有锁定槽，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵加雄，张文炳，孟波涛，
申请(专利权)人：上海更酷汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：