本实用新型专利技术公开了一种多工位可调式摄像头升降夹紧装置，涉及机器人技术领域，包括升降机构、姿态调整机构和夹紧机构，升降机构与姿态调整机构固定连接，升降机构用于实现姿态调整机构的上升和下降，姿态调整机构包括主轴和姿态驱动结构，姿态驱动结构驱动主轴转动，主轴上设置有导向盘，导向盘用于放置摄像头，夹紧机构设置在姿态调整机构上，夹紧机构包括夹紧驱动结构和夹紧结构，夹紧驱动结构驱动夹紧机构夹紧摄像头。本实用新型专利技术的姿态调整机构能够转动实现摄像头的姿态角度调整，升降机构能够带动摄像头实现上升和下降的微动调焦。本实用新型专利技术结构合理，将上下升降、姿态旋转调节和夹紧功能集成一体，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种多工位可调式摄像头升降夹紧装置
[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种多工位可调式摄像头升降夹紧装置。
技术介绍
[0002]摄像头升降夹紧装置安装在视觉识别四自由度机器人上，是摄像头焦距、位置和安装的机构。通过机器视觉技术，机器人可以完成对颜色、形状、文字的识别并进行分拣。机器视觉是通过摄像机获取图像信息并由计算机处理，学习人眼的处理功能，并将处理结果发送到控制系统的处理器，指导机器人顺利完成作业。在机器人实现抓取物体的空间内，摄像头装夹方式和安装位置要轻巧便捷、合理可靠，摄像头能够实现上下位置、姿态角度的调整，以方便调焦识别物体特征。因此，亟需一种满足上述需求的装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种多工位可调式摄像头升降夹紧装置，使摄像头实现上下位置和姿态角度的调整。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0005]本技术提供了一种多工位可调式摄像头升降夹紧装置，包括升降机构、姿态调整机构和夹紧机构，所述升降机构与所述姿态调整机构固定连接，所述升降机构用于实现所述姿态调整机构的上升和下降，所述姿态调整机构包括主轴和姿态驱动结构，所述姿态驱动结构驱动所述主轴转动，所述主轴上设置有导向盘，所述导向盘用于放置摄像头，所述夹紧机构设置在姿态调整机构上，所述夹紧机构包括夹紧驱动结构和夹紧结构，所述夹紧驱动结构驱动所述夹紧机构夹紧摄像头。
[0006]优选的，所述升降机构包括主机架和升降丝杠螺母副，所述升降丝杠螺母副的螺母固定在所述主机架上，所述升降丝杠螺母副的升降丝杠的一端与升降手轮键连接，所述升降丝杠的下端与所述姿态调整机构固定连接。
[0007]优选的，所述主机架包括上下相对的上支架和下支架，所述上支架和所述下支架之间设置有若干导向柱，所述姿态调整机构通过导向块与所述导向柱滑动连接。
[0008]优选的，所述主轴的一端设置有所述姿态驱动结构，所述主轴的另一端固定有法兰盘，所述法兰盘通过第一连接螺栓与所述导向盘连接，所述导向盘上设置有夹紧滑道，所述夹紧结构设置在所述夹紧滑道中。
[0009]优选的，所述主轴外侧设置有主轴支架，所述主轴与所述主轴支架通过第一轴承转动连接，所述主轴为空心轴，所述夹紧驱动结构穿设在所述主轴中并与所述主轴转动连接。
[0010]优选的，所述夹紧驱动结构包括芯轴，所述芯轴穿设在所述主轴中，所述芯轴与所述主轴通过第三轴承转动连接，所述芯轴的一端套设有夹紧调整手轮，所述夹紧调整手轮与所述主轴的前端同侧，所述夹紧调整手轮与所述芯轴键连接，所述芯轴的另一端套设有
芯轴锥齿轮，所述芯轴锥齿轮与所述芯轴通过第三键固定连接，所述芯轴锥齿轮与所述夹紧结构传动连接。
[0011]优选的，所述夹紧结构包括夹紧丝杠，所述夹紧丝杠上设置有两个丝母滑块，一个所述丝母滑块设置所述夹紧丝杠的左旋螺纹段上，另一个所述丝母滑块设置所述夹紧丝杠的右旋螺纹段上，所述夹紧丝杠上穿设有夹紧锥齿轮，所述夹紧锥齿轮与所述芯轴锥齿轮啮合。
[0012]优选的，所述第三轴承与所述芯轴锥齿轮之间设置有定位螺母，所述定位螺母套设在所述芯轴上。
[0013]优选的，所述姿态驱动结构包括姿态调整手轮和姿态调整轴，所述姿态调整手轮与所述主轴的前端同侧，所述姿态调整手轮套设在所述姿态调整轴的一端并与所述姿态调整轴键连接，所述姿态调整轴的另一端套设有主轴小齿轮，所述主轴小齿轮与所述姿态调整轴通过第一键固定连接，所述主轴小齿轮与所述主轴上套设的主轴大齿轮啮合，所述主轴大齿轮与所述主轴通过第二键固定连接。
[0014]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0015]本技术通过夹紧机构将摄像头夹紧在姿态调整机构上，姿态调整机构能够转动实现摄像头的姿态角度的调整，升降机构能够带动摄像头实现上升和下降的微动调焦。本技术结构合理，将上下升降、姿态角度调节和夹紧功能集成一体，实用性强。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的多工位可调式摄像头升降夹紧装置外部结构示意图；
[0018]图2为本技术的姿态调整机构和夹紧机构内部结构示意图；
[0019]其中：1
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升降手轮、2
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导向柱、3
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丝母滑块、4
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夹紧锥齿轮、5
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夹紧丝杠、6
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主机架、7
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导向盘、8
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第一连接螺栓、9
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第二轴用挡圈、10
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芯轴锥齿轮、11
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芯轴、12
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第一轴承、13
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主轴、14
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主轴支架、15
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第二键、16
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主轴大齿轮、17
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第一轴用挡圈、18
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轴头压板、19
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主轴小齿轮、20
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第一键、21
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套筒、22
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第二轴承、23
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姿态调整轴、24
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姿态调整手轮、25
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夹紧调整手轮、26
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第二连接螺栓、27
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第三轴承、28
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圆螺母、29
‑
第三键、30
‑
升降丝杠螺母副。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]本技术的目的是提供一种多工位可调式摄像头升降夹紧装置，使摄像头实现上下位置和姿态角度的调整。
[0022]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具
体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0023]如图1
‑
图2所示：本实施例提供了一种多工位可调式摄像头升降夹紧装置，包括升降机构、姿态调整机构和夹紧机构，升降机构与姿态调整机构固定连接，升降机构用于实现姿态调整机构的上升和下降，姿态调整机构包括主轴13和姿态驱动结构，姿态驱动结构驱动主轴13转动，主轴13上设置有导向盘7，导向盘7用于放置摄像头，夹紧机构设置在姿态调整机构上，夹紧机构包括夹紧驱动结构和夹紧结构，夹紧驱动结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多工位可调式摄像头升降夹紧装置，其特征在于：包括升降机构、姿态调整机构和夹紧机构，所述升降机构与所述姿态调整机构固定连接，所述升降机构用于实现所述姿态调整机构的上升和下降，所述姿态调整机构包括主轴和姿态驱动结构，所述姿态驱动结构驱动所述主轴转动，所述主轴上设置有导向盘，所述导向盘用于放置摄像头，所述夹紧机构设置在姿态调整机构上，所述夹紧机构包括夹紧驱动结构和夹紧结构，所述夹紧驱动结构驱动所述夹紧机构夹紧摄像头。2.根据权利要求1所述的多工位可调式摄像头升降夹紧装置，其特征在于：所述升降机构包括主机架和升降丝杠螺母副，所述升降丝杠螺母副的螺母固定在所述主机架上，所述升降丝杠螺母副的升降丝杠的一端与升降手轮键连接，所述升降丝杠的下端与所述姿态调整机构固定连接。3.根据权利要求2所述的多工位可调式摄像头升降夹紧装置，其特征在于：所述主机架包括上下相对的上支架和下支架，所述上支架和所述下支架之间设置有若干导向柱，所述姿态调整机构通过导向块与所述导向柱滑动连接。4.根据权利要求1所述的多工位可调式摄像头升降夹紧装置，其特征在于：所述主轴的一端设置有所述姿态驱动结构，所述主轴的另一端固定有法兰盘，所述法兰盘通过第一连接螺栓与所述导向盘连接，所述导向盘上设置有夹紧滑道，所述夹紧结构设置在所述夹紧滑道中。5.根据权利要求1所述的多工位可调式摄像头升降夹紧装置，其特征在于：所述主轴外侧设置有主轴支架，所述主轴与所述主轴支架通过第一轴承转动连接，所述主轴为空心轴，所述夹紧驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玉强，贾经之，邹子超，周玉峰，姜鸿鹏，李皓洋，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：
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