一种玉米病虫草害图像自动化采集设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玉米病虫草害图像自动化采集设备，包括车架，所述车架的底部安装有行走机构，所述车架顶部的一端安装有电控箱，所述电控箱的内部安装有蓄电池和计算机，所述电控箱的顶部安装有光伏板，所述车架的顶部远离电控箱的一端安装有固定架，所述固定架的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴穿出固定架并连接有转盘，所述转盘的顶部安装有支撑架，所述支撑架的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的输出轴的顶部固定有支撑柱，所述支撑柱的穿出支撑架并连接有采像机构。相较于现有技术，本实用新型专利技术方便对玉米植株病变部位进行全方位采像，结构简单使用方便，在采像过程中工作人员无需进入玉米地，大大提高了使用的安全性。用的安全性。用的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种玉米病虫草害图像自动化采集设备


[0001]本技术涉及玉米病虫害
，尤其涉及一种玉米病虫草害图像自动化采集设备。

技术介绍

[0002]玉米是我国的主要粮食作物，种植面积和总产量仅次于小麦和水稻而居第三位。玉米除食用外，还是发展畜牧业的优良饲料和轻工、医药工业的重要原料。病害是影响玉米生产的主要灾害，常年损失6％～10％。据报道，全世界玉米病害80多种，我国30多种。目前发生普遍而又严重的病害有大斑病、小斑病、锈病、纹枯病、弯孢霉叶斑病、茎基腐病、丝黑穗病等。
[0003]在玉米虫草害防止过程中需要对田地里的玉米病虫草害进行图像采集，现有的采集方式是人工拿着摄像机进行现场拍摄采集，这种采集方式费时费力，在采像的过程中玉米病变部位接触工作人员皮肤后很容易造成不适，使用存在不足，为此我们提出一种玉米病虫草害图像自动化采集设备。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中人工拿着摄像机进行现场拍摄采集费时费力，在采像的过程中玉米病变部位接触工作人员皮肤后很容易造成不适的问题，本技术提出一种玉米病虫草害图像自动化采集设备。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种玉米病虫草害图像自动化采集设备，包括车架，所述车架的底部安装有行走机构，所述车架顶部的一端安装有电控箱，所述电控箱的内部安装有蓄电池和计算机，所述电控箱的顶部安装有光伏板，所述车架的顶部远离电控箱的一端安装有固定架，所述固定架的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴穿出固定架并连接有转盘，所述转盘的顶部安装有支撑架，所述支撑架的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的输出轴的顶部固定有支撑柱，所述支撑柱的穿出支撑架并连接有采像机构。
[0007]优选的，所述行走机构包括固定在固定在车架底部的壳体、第一固定板和第二固定板，所述第一固定板之间转动连接有第一转轴，所述第一转轴的两端均固定有第一滚轮，所述第一转轴插入壳体的内部并连接有第一锥齿轮，所述壳体的侧面安装有第一电机，所述第一电机的输出轴插入壳体的内部并连接有第二锥齿轮，两个所述第二固定板之间转动连接有第二转轴，所述第二转轴的两端均固定有第二滚轮。
[0008]优选的，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，所述第一转轴和第二转轴平行。
[0009]优选的，所述转盘的底部固定有环形块，所述固定架的顶部开设有环形槽，所述环形块与环形槽滑动连接。
[0010]优选的，所述支撑架为“U”型架，所述支撑柱的轴向与支撑架的侧面平行。
[0011]优选的，所述采像机构包括固定在支撑柱顶部的支撑板，所述支撑板的侧面开设
有安装槽，所述安装槽的内部转动连接有第三转轴，所述第三转轴上固定连接有活动架，所述活动架上滑动连接有滑套，所述滑套的侧面固定有滑杆，所述安装槽的内部固定有安装架，所述安装槽的内部固定有第三电机，所述第三电机的输出轴穿过安装架并连接有转轮，所述转轮与滑杆滑动连接，所述第三转轴上固定有摄优选的，所述安装架和活动架均为“U”型架，所述安装架与第三转轴转动连接，所述第三电机的输出轴与安装架转动连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术在使用时，光伏板将太阳能转化为电能储存在蓄电池的内部，蓄电池对第一电机、计算机、第二电机、电动推杆和第三电机供电，计算机通过远程通讯模块与工作人员的控制终端相连，在使用的过程中，工作人员通过远程通讯模块对计算机下达指令，启动第一电机，第一电机的输出轴转动带动第二锥齿轮，第二锥齿轮通过啮合传动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动通过第一转轴带动第一滚轮转动，利用第一滚轮转动使装置进行前后移动，摄像头对前方的玉米植株进行拍照摄像，将图像数据提高计算机反馈到工作人员的控制终端中，在拍摄的过程中，启动第二电机和电动推杆，第二电机的输出轴转动带动转盘，转盘通过支撑架和支撑柱带动采像机构进行转动，电动推杆的输出轴运动带动支撑柱在支撑架的内部滑动，支撑柱带动采像机构，调整采像机构的高度，对玉米植株不同位置的病变部位进行全方位采像，在猜想的过程中启动第三电机，第三电机的输出轴带动转轮转动，滑杆在转轮上滑动，滑杆带动滑套在活动架上滑动，活动架带动第三转轴转动，第三转轴带动摄像头进行旋转，对摄像头的拍摄角度进行微调，提高了拍摄精度，拍摄完毕后反向启动第一电机，通过第一滚轮反向转动，使装置退出玉米地，相较于现有技术，本技术方便对玉米植株病变部位进行全方位采像，结构简单使用方便，在采像过程中工作人员无需进入玉米地，大大提高了使用的安全性。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种玉米病虫草害图像自动化采集设备的结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种玉米病虫草害图像自动化采集设备的采像机构顶部的剖视图；
[0016]图3为本技术提出的一种玉米病虫草害图像自动化采集设备的A部分放大示意图；
[0017]图4为本技术提出的一种玉米病虫草害图像自动化采集设备的行走机构的安装示意图。
[0018]图中：1车架、2行走机构、200壳体、201第一固定板、202第一转轴、203第一滚轮、204第一锥齿轮、205第一电机、206第二锥齿轮、207第二固定板、208第二转轴、209第二滚轮、3电控箱、4蓄电池、5计算机、6光伏板、7固定架、8第二电机、9转盘、10支撑架、11电动推杆、12支撑柱、13采像机构、130支撑板、131安装槽、132第三转轴、133安装架、134摄像头、135活动架、136滑套、137滑杆、138第三电机、139转轮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。
[0020]参照图1
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4，一种玉米病虫草害图像自动化采集设备，包括车架1，车架1的底部安装有行走机构2，车架1顶部的一端安装有电控箱3，电控箱3的内部安装有蓄电池4和计算机5，电控箱3的顶部安装有光伏板6，车架1的顶部远离电控箱3的一端安装有固定架7，固定架7的内部安装有第二电机8，第二电机8的输出轴穿出固定架7并连接有转盘9，转盘9的顶部安装有支撑架10，支撑架10的内部安装有电动推杆11，电动推杆11的输出轴的顶部固定有支撑柱12，支撑柱12的穿出支撑架10并连接有采像机构13。
[0021]作为一种实施方式，行走机构2包括固定在固定在车架1底部的壳体200、第一固定板201和第二固定板207，第一固定板201之间转动连接有第一转轴202，第一转轴202的两端均固定有第一滚轮203，第一转轴202插入壳体200的内部并连接有第一锥齿轮204，壳体200的侧面安装有第一电机205，第一电机205的输出轴插入壳体200的内部并连接有第二锥齿轮206，两个第二固定板207之间转动连接有第二转轴208，第二转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玉米病虫草害图像自动化采集设备，包括车架（1），其特征在于，所述车架（1）的底部安装有行走机构（2），所述车架（1）顶部的一端安装有电控箱（3），所述电控箱（3）的内部安装有蓄电池（4）和计算机（5），所述电控箱（3）的顶部安装有光伏板（6），所述车架（1）的顶部远离电控箱（3）的一端安装有固定架（7），所述固定架（7）的内部安装有第二电机（8），所述第二电机（8）的输出轴穿出固定架（7）并连接有转盘（9），所述转盘（9）的顶部安装有支撑架（10），所述支撑架（10）的内部安装有电动推杆（11），所述电动推杆（11）的输出轴的顶部固定有支撑柱（12），所述支撑柱（12）的穿出支撑架（10）并连接有采像机构（13）。2.根据权利要求1所述的一种玉米病虫草害图像自动化采集设备，其特征在于，所述行走机构（2）包括固定在车架（1）底部的壳体（200）、第一固定板（201）和第二固定板（207），所述第一固定板（201）之间转动连接有第一转轴（202），所述第一转轴（202）的两端均固定有第一滚轮（203），所述第一转轴（202）插入壳体（200）的内部并连接有第一锥齿轮（204），所述壳体（200）的侧面安装有第一电机（205），所述第一电机（205）的输出轴插入壳体（200）的内部并连接有第二锥齿轮（206），两个所述第二固定板（207）之间转动连接有第二转轴（208），所述第二转轴（208）的两端均固定有第二滚轮（209）。3.根据权利要求2所述的一种玉米病虫草害图像自动化采集设备，其特征在于，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建国，
申请(专利权)人：郭建国，
类型：新型
国别省市：