一种箱式货物自动装车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种箱式货物自动装车系统，包括输送线、轨道机构、一级行走机构及两组二级行走机构、升降机构、抓取机构，所述轨道机构包括两根平行设置的轨道，轨道下方通过多根立柱支撑，两根轨道之间的区域为货车停放区，所述一级行走机构设于轨道机构上，能够沿着轨道移动，所述二级行走机构设于一级行走机构上，能够沿着一级行走机构移动，所述抓取机构设于二级行走机构的正下方，通过升降机构与二级行走机构连接，所述输送线包括两条平行设于货车停放区内的终端输送线，两条终端输送线分别设于两根轨道下方，两组二级行走机构、升降机构、抓取机构分别与一条终端输送线配合作业。该箱式货物自动装车系统全自动作业，效率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种箱式货物自动装车系统


[0001]本技术涉及货物装车
，尤其是一种箱式货物自动装车系统。

技术介绍

[0002]目前，市面上货物装车普遍还是采用叉车转运、人工码垛装车的作业模式，以人力劳动为主，不仅效率低，成本高，而且人工搬运将大大加大货物损坏的风险，当货物码垛到一定的高度时，又会存在高空作业的风险，因此，目前的货物装车方式存在许多缺点，并且在各行各业都趋向智能化发展的今天，货物的装箱模式已经远远落后于时代的发展。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本技术提出了一种箱式货物自动装车系统，该箱式货物自动装车系统通过设置两组独立运作的抓取机构，实现了箱式货物的全自动高效作业，有效节约了企业成本。
[0004]一种箱式货物自动装车系统，包括输送线、轨道机构、一级行走机构及两组二级行走机构、升降机构、抓取机构，所述轨道机构包括两根平行设置的轨道，轨道下方通过多根立柱支撑，两根轨道之间的区域为货车停放区，所述一级行走机构设于轨道机构上，能够沿着轨道移动，所述二级行走机构设于一级行走机构上，能够沿着一级行走机构移动，所述抓取机构设于二级行走机构的正下方，通过升降机构与二级行走机构连接，所述输送线包括两条平行设于货车停放区内的终端输送线，两条终端输送线分别设于两根轨道下方，两组二级行走机构、升降机构、抓取机构分别与一条终端输送线配合作业。
[0005]作为上述技术方案的优选，所述一级行走机构包括一号电机、一号传动轴、一号行走轮及一号行走架，所述一号行走轮置于轨道上并设于一号行走架的四个角，所述一号传动轴两端连接一组一号行走轮，所述一号电机的输出轴与一号传动轴固定连接，所述一号行走架由横向和纵向H型钢焊接而成，纵向H型钢的翼缘板作为二号行走机构的行走轨道使用。
[0006]作为上述技术方案的优选，所述二号行走机构包括二号电机、二号传动轴、一号主动齿轮、从动齿轮、二号行走轮及二号行走架，所述二号行走轮设于二号行走架的两侧并置于一号行走架的纵向H型钢的翼缘板上，所述二号传动轴两端连接一组二号行走轮，所述一号主动齿轮与二号电机的输出轴固定连接，所述从动齿轮与二号传动轴固定连接，一号主动齿轮与从动齿轮通过链条连接。
[0007]作为上述技术方案的优选，所述升降机构包括三号电机、二号主动齿轮、齿条及升降柱，所述三号电机通过连接板固定于二号行走架上，二号主动齿轮与三号电机的输出轴固定连接，所述齿条固定在升降柱上，二号主动齿轮与齿条啮合传动，所述升降柱位于齿条一侧的两端还固定有限位板，且一端与抓取机构固定连接。
[0008]作为上述技术方案的优选，所述抓取机构包括伺服电机、中空旋转平台、储气罐、空压泵、气缸、支撑架及相对设置的两块夹板，所述中空旋转平台与支撑架转动连接，通过
伺服电机进行驱动，所述储气罐、空压泵及气缸依次连接，用于控制两块夹板之间的距离，所述升降柱的一端固定于中空旋转平台的顶部。
[0009]作为上述技术方案的优选，所述抓取机构还包括对称固定于支撑架上的吸盘，所述吸盘设于两块夹板之间，通过空压泵进行控制。
[0010]作为上述技术方案的优选，所述夹板分为活动板和固定板，所述固定板垂直固定于支撑架下方，所述活动板与气缸的活塞杆端部固定连接，且与支撑架滑动连接。
[0011]作为上述技术方案的优选，所述限位板上还固定有缓冲块。
[0012]作为上述技术方案的优选，所述升降柱上还固定有一条拖链。
[0013]本技术的有益效果在于：
[0014]1、自动化程度高，装车效率高。
[0015]2、设置两组独立运作的抓取机构，可以保证货车两侧可以同时实现同步上货，实现工作效率的进一步提升。
[0016]3、抓取机构可以实现180度自由旋转，保证输送线上的货物被有效抓取上来的同时工整的码放在货车上。
[0017]4、抓取机构对箱式货物同时具备夹持和真空吸紧双重作用，极大的降低了货箱在空中移动过程中跌落的风险。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图。
[0019]图2为一级行走机构及两组二级行走机构、升降机构、抓取机构的整体结构示意图。
[0020]图3为二级行走机构结构示意图。
[0021]图4为升降机构与抓取机构的结构示意图。
[0022]图5为升降机构结构示意图。
[0023]附图标记如下：1
‑
输送线、101
‑
终端输送线、2
‑
轨道机构、3
‑
一级行走机构、301
‑
一号电机、302
‑
一号传动轴、303
‑
一号行走轮、304
‑
一号行走架、4
‑
二级行走机构、401
‑
二号电机、402
‑
二号传动轴、403
‑
一号主动齿轮、404
‑
从动齿轮、405
‑
二号行走轮、406
‑
二号行走架、5
‑
升降机构、501
‑
三号电机、502
‑
二号主动齿轮、503
‑
齿条、504
‑
升降柱、6
‑ꢀ
抓取机构、601
‑
伺服电机、602
‑
中空旋转平台、603
‑
储气罐、604
‑
空压泵、605
‑
气缸、606
‑ꢀ
支撑架、607
‑
夹板、607a
‑
活动板、607b
‑
固定板、608
‑
吸盘、7
‑
连接板、8
‑
限位板、9
‑
缓冲块、10
‑
拖链。
具体实施方式
[0024]下面结合附图详细描述本实施例。
[0025]如图1至图5所示的一种箱式货物自动装车系统，包括输送线1、轨道机构2、一级行走机构3及两组二级行走机构4、升降机构5、抓取机构6，所述轨道机构2包括两根平行设置的轨道，轨道下方通过多根立柱支撑，两根轨道之间的区域为货车停放区，所述一级行走机构3设于轨道机构2上，能够沿着轨道移动，所述二级行走机构4设于一级行走机构3上，能够沿着一级行走机构3移动，所述抓取机构6设于二级行走机构4的正下方，通过升降机构5与二级行走机构4连接，所述输送线1包括两条平行设于货车停放区内的终端输送线101，两条
终端输送线101分别设于两根轨道下方，两组二级行走机构4、升降机构5、抓取机构6分别与一条终端输送线101配合作业。
[0026]在本实施例中，所述一级行走机构3包括一号电机301、一号传动轴302、一号行走轮303及一号行走架304，所述一号行走轮303置于轨道上并设于一号行走架30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种箱式货物自动装车系统，其特征在于：包括输送线、轨道机构、一级行走机构及两组二级行走机构、升降机构、抓取机构，所述轨道机构包括两根平行设置的轨道，轨道下方通过多根立柱支撑，两根轨道之间的区域为货车停放区，所述一级行走机构设于轨道机构上，能够沿着轨道移动，所述二级行走机构设于一级行走机构上，能够沿着一级行走机构移动，所述抓取机构设于二级行走机构的正下方，通过升降机构与二级行走机构连接，所述输送线包括两条平行设于货车停放区内的终端输送线，两条终端输送线分别设于两根轨道下方，两组二级行走机构、升降机构、抓取机构分别与一条终端输送线配合作业。2.根据权利要求1所述的箱式货物自动装车系统，其特征在于：所述一级行走机构包括一号电机、一号传动轴、一号行走轮及一号行走架，所述一号行走轮置于轨道上并设于一号行走架的四个角，所述一号传动轴两端连接一组一号行走轮，所述一号电机的输出轴与一号传动轴固定连接，所述一号行走架由横向和纵向H型钢焊接而成，纵向H型钢的翼缘板作为二号行走机构的行走轨道使用。3.根据权利要求2所述的箱式货物自动装车系统，其特征在于：所述二号行走机构包括二号电机、二号传动轴、一号主动齿轮、从动齿轮、二号行走轮及二号行走架，所述二号行走轮设于二号行走架的两侧并置于一号行走架的纵向H型钢的翼缘板上，所述二号传动轴两端连接一组二号行走轮，所述一号主动齿轮与二号电机的输出轴固定连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭国亮，朱沈阳，
申请(专利权)人：武汉大润科技有限公司，
类型：新型
国别省市：