一种起重臂装置及起重机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种起重臂装置，该起重臂装置包括对称设于外节吊臂前端两侧壁中部的第一连接机构和对称设于内节吊臂尾端两侧壁中部的第二连接机构，两个第一连接机构可沿外节吊臂径向相向或相背滑动与内节吊臂定位锁定或解除锁定，两个第二连接机构可沿内节吊臂径向相背或相向滑动与外节吊臂定位锁定或解除锁定。本发明专利技术提供的起重臂装置，通过在外节吊臂两侧对称设置第一连接机构，在内节吊臂两侧对称设置第二连接机构，使得起重臂在作业时截面内受力分布更加均匀，避免了应力集中，且无需对吊臂盖板进行加厚，可适用于不同吨位的起重机，减轻了起重臂的自重，提高了起重性能。

【技术实现步骤摘要】
一种起重臂装置及起重机
本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种起重臂装置及起重机。
技术介绍
起重臂俗称臂架、吊臂，是起重机上重要的承载部件。起重臂主要包括外节吊臂和套接在外节吊臂内的内节吊臂，每节吊臂均由U型上盖和U型下盖焊接形成箱体结构。现有技术中为保证内、外节吊臂之间具有良好的滑动，通常在内外节吊臂之间设置滑块支撑机构，其主要包括设于内节吊臂尾部上端的后滑块和设于外节吊臂头部下端的前滑块。但专利技术人在实施过程中，专利技术上述滑块支撑机构至少存在以下缺陷：由于作业时，前滑块对内节吊臂的下盖板有局部压应力，后滑块对外节吊臂的上盖板有局部压应力，使得内节吊臂下盖板同时承受了整体弯曲应力和局部挤压应力，而外节吊臂上盖板同时承受了整体弯曲应力和局部弯曲应力，导致应力分布不均，需增加板厚，进而导致吊臂自重大，影响起重机的起重性能。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种起重臂装置及起重机，以解决现在技术中起重臂应力分布不均，吊臂自重大，起重机性能较差的技术问题。本专利技术提供一种起重臂装置，该起重臂具有外节吊臂和设于外节吊臂内可相对外节吊臂伸缩的内节吊臂，其特征在于，该起重臂装置包括：第一连接机构，其对称设于所述外节吊臂前端两侧壁中部，两个所述第一连接机构可沿所述外节吊臂径向相向或相背滑动与所述内节吊臂定位锁定或解除锁定，且当所述第一连接机构与所述内节吊臂解除锁定后，所述第一连接机构靠近所述内节吊臂的端面位于所述外节吊臂内壁与所述内节吊臂外壁之间；第二连接机构，其对称设于所述内节吊臂尾端两侧壁中部，两个所述第二连接机构可沿所述内节吊臂径向相背或相向滑动与所述外节吊臂定位锁定或解除锁定，且当所述第二连接机构与所述外节吊臂解除锁定后，所述第二连接机构靠近所述外节吊臂的端面位于所述外节吊臂内壁与所述内节吊臂外壁之间。优选地，所述外节吊臂包括第一定位部，所述第一定位部对称设于所述外节吊臂外壁上、与所述第一连接机构对应设置，当所述第一连接机构与所述内节吊臂解除锁定时，所述第一连接机构远离所述内节吊臂的一端面抵接于所述第一定位部上；和/或所述内节吊臂包括第二定位部，所述第二定位部对称设于所述内节吊臂内腔、与所述第二连接机构对应设置，当所述第二连接机构与所述外节吊臂解除锁定时，所述第二连接机构远离所述外节吊臂的一端面抵接于所述第二定位部上。优选地，所述第一连接机构包括：第一销轴，其连接于所述外节吊臂的侧壁与所述第一定位部上，可沿所述外节吊臂径向滑动；第一复位机构，设于所述第一销轴上、且位于所述外节吊臂与所述第一定位部之间，用于使所述第一销轴复位与所述内节吊臂定位锁定；第一驱动机构，设于所述外节吊臂上，分别与两个所述第一销轴连接，用于驱动两个所述第一销轴相向或相背滑动。优选地，所述第二连接机构包括：第二销轴，其连接于所述内节吊臂的侧壁和所述第二定位部上，可沿所述内节吊臂径向滑动；第二复位机构，设所述第二销轴上、且位于所述内节吊臂与所述第二定位部之间，用于使所述第二销轴复位与所述外节吊臂定位锁定；第二驱动机构，设于所述内节吊臂上，分别与两个所述第二销轴连接，用于驱动两个所述第二销轴相向或相背滑动。优选地，所述第一复位机构为套设于所述第一销轴上的第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与所述第一销轴和第一定位部连接；和/或所述第二复位机构设为套设于所述第二销轴上的第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与所述第二销轴和第二定位部连接。优选地，所述第一销轴上设有第一限位部，当所述第一销轴滑动与所述内节吊臂定位锁定时，所述第一限位部抵接于所述外节吊臂外壁上；和/或所述第二销轴上设有第二限位部，当所述第二销轴滑动与所述外节吊臂定位锁定时，所述第二限位部抵接于所述内节吊臂内壁上。优选地，所述第一定位部为U型框架；和/或所述第二定位部为U型框架。一种起重机，其特征在于，所述起重机包括：底盘；起重臂，设于所述底盘上，所述起重臂包括如上任意一项所述的起重臂装置。本专利技术提供的一种起重臂装置，在起重臂作业时，通过在外节吊臂前端两侧壁中部设置的第一连接机构，使得内节吊臂下盖板只承受整体弯曲应力，而内节吊臂的中性层则承受局部挤压应力；同样地，通过在内节吊臂尾端两侧壁中部设置的第二连接机构，使得外节吊臂的上盖板只承受整体弯曲应力，而外节吊臂的中性层则承受局部挤压应力，从而实现将吊臂所承受的整体弯曲应力和局部挤压应力完全分开，使得吊臂截面内的受力分布更加均匀，避免了应力集中，且无需对吊臂盖板进行加厚，可适用于不同吨位的起重机，减轻了起重臂自重，提高了起重性能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施方式的起重臂装置结构示意图；图2为图1中前端A-A截面图(第一连接机构与内节吊臂定位锁定状态)；图3为图1中前端A-A截面图(第一连接机构与内节吊臂解除锁定状态)；图4为本专利技术实施方式的起重臂装置中第一连接机构结构示意图；图5为图1中尾端B-B截面图(第二连接机构与外节吊臂定位锁定状态)；图6为图1中尾端B-B截面图(第二连接机构与外节吊臂解除锁定状态)；图7为本专利技术实施方式的起重臂装置中第二连接机构结构示意图；图8为本专利技术实施方式的起重臂装置工作状态时结构示意图。附图标记10-外节吊臂；20-内节吊臂；30-第一连接机构；40-第二连接机构；110-第一定位部；210-第二定位部；310-第一销轴；320-第一复位机构；330-第一限位部；410-第二销轴；420-第二复位机构；430-第二限位部。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重臂装置，该起重臂具有外节吊臂(10)和设于外节吊臂(10)内可相对外节吊臂(10)伸缩的内节吊臂(20)，其特征在于，该起重臂装置包括：/n第一连接机构(30)，其对称设于所述外节吊臂(10)前端两侧壁中部，两个所述第一连接机构(30)可沿所述外节吊臂(10)径向相向或相背滑动、与所述内节吊臂(20)定位锁定或解除锁定，且当所述第一连接机构(30)与所述内节吊臂(20)解除锁定后，所述第一连接机构(30)靠近所述内节吊臂(20)的端面位于所述外节吊臂(10)内壁与所述内节吊臂(20)外壁之间；/n第二连接机构(40)，其对称设于所述内节吊臂(20)尾端两侧壁中部，两个所述第二连接机构(40)可沿所述内节吊臂(20)径向相背或相向滑动、与所述外节吊臂(10)定位锁定或解除锁定，且当所述第二连接机构(40)与所述外节吊臂(10)解除锁定后，所述第二连接机构(40)靠近所述外节吊臂(10)的端面位于所述外节吊臂(10)内壁与所述内节吊臂(20)外壁之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种起重臂装置，该起重臂具有外节吊臂(10)和设于外节吊臂(10)内可相对外节吊臂(10)伸缩的内节吊臂(20)，其特征在于，该起重臂装置包括：
第一连接机构(30)，其对称设于所述外节吊臂(10)前端两侧壁中部，两个所述第一连接机构(30)可沿所述外节吊臂(10)径向相向或相背滑动、与所述内节吊臂(20)定位锁定或解除锁定，且当所述第一连接机构(30)与所述内节吊臂(20)解除锁定后，所述第一连接机构(30)靠近所述内节吊臂(20)的端面位于所述外节吊臂(10)内壁与所述内节吊臂(20)外壁之间；
第二连接机构(40)，其对称设于所述内节吊臂(20)尾端两侧壁中部，两个所述第二连接机构(40)可沿所述内节吊臂(20)径向相背或相向滑动、与所述外节吊臂(10)定位锁定或解除锁定，且当所述第二连接机构(40)与所述外节吊臂(10)解除锁定后，所述第二连接机构(40)靠近所述外节吊臂(10)的端面位于所述外节吊臂(10)内壁与所述内节吊臂(20)外壁之间。


2.根据权利要求1所述的起重臂装置，其特征在于：
所述外节吊臂(10)包括第一定位部(110)，所述第一定位部(110)对称设于所述外节吊臂(10)外壁上、与所述第一连接机构(30)对应设置，当所述第一连接机构(30)与所述内节吊臂(20)解除锁定时，所述第一连接机构(30)远离所述内节吊臂(20)的一端面抵接于所述第一定位部(110)上；和/或
所述内节吊臂(20)包括第二定位部(210)，所述第二定位部(210)对称设于所述内节吊臂(20)内腔、与所述第二连接机构(40)对应设置，当所述第二连接机构(40)与所述外节吊臂(10)解除锁定时，所述第二连接机构(40)远离所述外节吊臂(10)的一端面抵接于所述第二定位部(210)上。


3.根据权利要求2所述的起重臂装置，其特征在于，所述第一连接机构(30)包括：
第一销轴(310)，其连接于所述外节吊臂(10)的侧壁与所述第一定位部(110)上，可沿所述外节吊臂(10)径向滑动；
第一复位机构(320)，设于所述第一销轴(310)上、且位于所述外节吊臂(10)与所述第一定位部(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋院归，张建军，
申请(专利权)人：中联恒通机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43