一种燃油动力变转速控制复合翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种燃油动力变转速控制复合翼无人机，包括机体，所述机体的两侧均安装有两个方管，所述方管的一端转动套接有L型安装管，所述L型安装管上转动套接有转轴，所述转轴上安装有螺旋桨，所述方管内安装有动力机构，所述动力机构上设有四个传动轴，四个传动轴分别转动套接在四个方管内，所述传动轴的一端固定有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮位于L型安装管内。本实用新型专利技术采用内燃机设备能很好的提升动力效果，并且能很好的延长其续航能力，保证动力的稳定性，同时能很好的根据需要调节螺旋桨的朝向，并且能很好的保证转轴稳定的带动螺旋桨运动，保证动力的输出效果，从而能很好的根据实际情况操控设备的运行。而能很好的根据实际情况操控设备的运行。而能很好的根据实际情况操控设备的运行。

【技术实现步骤摘要】
一种燃油动力变转速控制复合翼无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种燃油动力变转速控制复合翼无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]复合翼无人机全自主飞行系统可实现大范围覆盖，全自动巡航，适用于大航时、大航程场景。无人机可自动降落在起降平台上，降落后可自动调整位置，有效减少自动机场体积。
[0004]现有的无人机一般都是通过电力进行控制，但是其续航能力较差，并且其一般只能垂直进行升降，其移动能力较差，不方便调节螺旋桨的角度，不便于进行使用。为此，我们提出了一种燃油动力变转速控制复合翼无人机来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种燃油动力变转速控制复合翼无人机。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种燃油动力变转速控制复合翼无人机，包括机体，所述机体的两侧均安装有两个方管，所述方管的一端转动套接有L型安装管，所述L型安装管上转动套接有转轴，所述转轴上安装有螺旋桨，所述方管内安装有动力机构，所述动力机构上设有四个传动轴，四个传动轴分别转动套接在四个方管内，所述传动轴的一端固定有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮位于L型安装管内，所述转轴的下端固定有连接轴，所述连接轴通过安装架转动套接在L型安装管内，所述连接轴的下端固定有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相啮合，所述方管内安装有转向机构，所述转向机构上设有第二齿轮，所述第二齿轮的一端固定有承载管，所述承载管固定在L型安装管的一端，所述第二齿轮和承载管均位于方管内，所述方管内安装有定位机构和传动机构，所述定位机构和第二齿轮相连接。
[0008]优选地，所述动力机构包括安装在机体内的内燃机设备，所述内燃机设备上安装有两个第一同步轮，所述传动轴的一端固定有第二同步轮，同一侧的两个第二同步轮和第一同步轮之间通过同步带传动连接。
[0009]优选地，所述传动机构包括转动套接在方管内一端侧壁上的丝杠螺母，所述丝杠螺母的一端固定有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述方管内安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆末端固定有丝杠，所述丝杠套设在丝杠螺母内。
[0010]优选地，所述定位机构包括固定在方管内的滑杆，所述滑杆上滑动套接有滑套，所述滑套的一端固定有卡块，所述卡块的下端和方管内的一端侧壁上共同固定有弹簧，所述卡块和第二齿轮相啮合，所述方管内安装有固定架，所述传动轴套设在固定架上。
[0011]优选地，所述第二齿轮的齿呈弧形设置。
[0012]优选地，所述方管内安装有固定架，所述传动轴套设在固定架上。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、通过采用内燃机设备为动力源，从而能很好的提升其续航能力，并且有助于保证动力的稳定输出；
[0015]2、通过电动伸缩杆能很好的使丝杠带动丝杠螺母转动，丝杠螺母能使第一齿轮带动第二齿轮转动，方便调节L型安装管的朝向，并且通过传动轴、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的配合能保证传动的稳定性，便于连接轴带动转轴稳定的转动，能使螺旋桨转动，便于快速调节螺旋桨的朝向以及保证其转动速度，方便根据实际情况调控设备的飞行质量和效果，提升使用性；
[0016]综上所述，本技术采用内燃机设备能很好的提升动力效果，并且能很好的延长其续航能力，保证动力的稳定性，同时能很好的根据需要调节螺旋桨的朝向，并且能很好的保证转轴稳定的带动螺旋桨运动，保证动力的输出效果，从而能很好的根据实际情况操控设备的运行。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种燃油动力变转速控制复合翼无人机的俯视图；
[0018]图2为本技术提出的一种燃油动力变转速控制复合翼无人机的机体内部结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种燃油动力变转速控制复合翼无人机的方管内部结构示意图；
[0020]图4为本技术提出的一种燃油动力变转速控制复合翼无人机的A处放大图；
[0021]图中：1机体、2方管、3转轴、4L型安装管、5螺旋桨、6第二同步轮、7同步带、8第一同步轮、9内燃机设备、10第一锥形齿轮、11第二锥形齿轮、12连接轴、13安装架、14第一齿轮、15第二齿轮、16承载管、17丝杠螺母、18丝杠、19电动伸缩杆、20传动轴、21固定架、22卡块、23滑套、24弹簧、25滑杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]参照图1
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4，一种燃油动力变转速控制复合翼无人机，包括机体 1，机体1内安装有无人机运作所需的多种设备，并且能很好的将设备稳定固定，便于其稳定的进行运作，提升其使用的安全性，机体1 的两侧均安装有两个方管2，便于快速安装固定，方管2的一端转动套接有L型安装管4，方便L型安装管4进行转动，并且能通过转动来使转轴3及螺旋桨5转动，便于机体1的快速运作，L型安装管4 上转动套接有转轴3，转轴3上安装有螺旋桨5，方管2内安装有动力机构，动力机构上设有四个传动轴20，方管2内安装有固定架21，传动轴20套设在固定架21上，能很好的保证其转动的稳定性，通过动力机构能使四个传动轴20转动，从而便于稳定的提供动力。
[0024]在本技术中，动力机构包括安装在机体1内的内燃机设备9，内燃机设备9上安装有两个第一同步轮8，传动轴20的一端固定有第二同步轮6，同一侧的两个第二同步轮6和第一同步轮8之间通过同步带7传动连接，内燃机设备9通过燃烧燃料来提供动力，只要燃料不断就能稳定的提供动力，较电力来说能使动力更加平稳，第一同步轮8转动能使第二同步轮6转动，第一同步轮8的直径大于第二同步轮6的直径，能提升第二同步轮6的转动速度。
[0025]在本技术中，四个传动轴20分别转动套接在四个方管2内，传动轴20的一端固定有第一锥形齿轮10，第一锥形齿轮10位于L 型安装管4内，转轴3的下端固定有连接轴12，连接轴12通过安装架13转动套接在L型安装管4内，连接轴12的下端固定有第二锥形齿轮11，第一锥形齿轮10和第二锥形齿轮11相啮合，传动轴20通过第一锥形齿轮10来使第二锥形齿轮11转动，从而能通过连接轴 12带动转轴3和螺旋桨5转动，能很好的保证螺旋桨5能稳定的进行转动，便于为无人机的运作提供动力。
[0026]在本技术中，方管2内安装有转向机构，转向机构上设有第二齿轮15，通过转向机构能很好的使螺旋桨5的朝向发生变化，便于改变其提供力的方向。
[0027]在本技术中，传动机构包括转动套接在方管2内一端侧壁上的丝杠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种燃油动力变转速控制复合翼无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的两侧均安装有两个方管(2)，所述方管(2)的一端转动套接有L型安装管(4)，所述L型安装管(4)上转动套接有转轴(3)，所述转轴(3)上安装有螺旋桨(5)，所述方管(2)内安装有动力机构，所述动力机构上设有四个传动轴(20)，四个传动轴(20)分别转动套接在四个方管(2)内，所述传动轴(20)的一端固定有第一锥形齿轮(10)，所述第一锥形齿轮(10)位于L型安装管(4)内，所述转轴(3)的下端固定有连接轴(12)，所述连接轴(12)通过安装架(13)转动套接在L型安装管(4)内，所述连接轴(12)的下端固定有第二锥形齿轮(11)，所述第一锥形齿轮(10)和第二锥形齿轮(11)相啮合，所述方管(2)内安装有转向机构，所述转向机构上设有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)的一端固定有承载管(16)，所述承载管(16)固定在L型安装管(4)的一端，所述第二齿轮(15)和承载管(16)均位于方管(2)内，所述方管(2)内安装有定位机构和传动机构，所述定位机构和第二齿轮(15)相连接。2.根据权利要求1所述的一种燃油动力变转速控制复合翼无人机，其特征在于：所述动力机构包括安装在机体(1)内的内燃机设备(9)，所述内燃机设备(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王汇明，
申请(专利权)人：北京智教飞凡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：