一种具有实时动态控制电力设备自动巡检无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种具有实时动态控制电力设备自动巡检无人机，所述无人机底部中间固定连接有支架，所述支架内顶部固定连接有摄像机构，所述无人机左侧和右侧分别固定连接有防撞机构，所述摄像机构包括外壳，所述外壳固定连接于支架内顶部，所述外壳左侧中间固定连接有马达，所述外壳内对应马达转动连接有丝杠，所述丝杠螺纹连接在滚珠螺母副中间。该具有实时动态控制电力设备自动巡检无人机，在无人机停放在电力设备上时，通过摄像头对整个设备进行仔细检查，同时马达启动带动丝杠转动，在滚珠螺母副的配合下带动摄像头在滑轨上移动，从而对电力设备不同位置进行详细的检查。

【技术实现步骤摘要】
一种具有实时动态控制电力设备自动巡检无人机
本专利技术涉及电力设备自动巡检设备
，具体为一种具有实时动态控制电力设备自动巡检无人机。
技术介绍
随着科技不断发展进步，高分辨率可见光照相机(摄像机)、高精度红外热像仪、三维激光雷达扫描设备等检测装备丰富了输电线路运检手段。特别是近几年我国通航领域政策逐步放开和无人机技术快速进步，无人机搭载专用传感器载荷巡检输电线路得到迅猛发展，并促进线路由传统人工巡维模式向机巡模式转变。与传统人工巡维相比，无人机巡检具有效率高、质量高、不受地形条件影响等特点，是输电线路管理向更加安全、高效、精细、经济的方向发展的重要手段。近年来，无人机技术的也迅速发展，无人机在电力巡检中拥有广阔的应用前景。目前，主要由地面操作人员根据视觉、巡检回传的图像、GPS信息等来指导无人机在巡检中的飞行及拍摄。但这种巡检方式工作强度大、效率低，已经适应不了我国电力维护、电力监理的需求，同时巡检无人机在撞击后容易损坏，且在停放在电力设备上进行仔细检查时，操作麻烦，同时不能进行实时动态的控制，因此需要重新设计。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有实时动态控制电力设备自动巡检无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有实时动态控制电力设备自动巡检无人机，包括无人机，所述无人机底部中间固定连接有支架，所述支架内顶部固定连接有摄像机构，所述无人机左侧和右侧分别固定连接有防撞机构。所述摄像机构包括外壳，所述外壳固定连接于支架内顶部，所述外壳左侧中间固定连接有马达，所述外壳内对应马达转动连接有丝杠，所述丝杠螺纹连接在滚珠螺母副中间，所述滚珠螺母副底部固定连接有摄像头，所述外壳底部中间对应摄像头开设有滑槽，所述摄像头顶部在滚珠螺母副两侧固定连接有支杆，所述支杆顶端转动连接有滚轮，所述滚轮滑动连接在滑轨内中间，所述滑轨两端固定连接有外壳。特别地，所述马达安装有输出轴，所述马达通过输出轴固定连接有丝杠。特别地，所述滑轨设置有两个，两个所述滑轨分布在丝杠顶部前侧和后侧，所述支杆对应两个滑轨设置有四个，四个所述支杆两个一组对称分布在摄像头顶部前侧和后侧。特别地，所述防撞机构包括固定杆，所述固定杆固定连接于无人机两侧，所述固定杆远离无人机一端固定连接有滑动板，所述滑动板设置在防撞壳内，所述防撞壳内两侧对应滑动板四角固定连接有滑杆，所述滑动板远离固定杆一侧固定连接有防撞弹簧，所述防撞弹簧远离滑动板一侧固定连接有防撞壳。特别地，所述防撞壳对应固定杆开设有滑动孔，所述防撞壳通过滑动孔滑动连接有固定杆。特别地，所述防撞壳设置有四个，四个所述防撞壳两个一组对称分布在无人机左侧和右侧，所述防撞壳两个一组之间固定连接有连杆。特别地，所述无人机内设置有实时控制系统，所述实时控制系统包括中心处理器，所述中心处理器发射端信号连接有数据传输模块、操作模块、无线宽带模块和VR的展示模块接收端，所述数据传输模块发射端信号连接有GIS的地理分析模块接收端，所述GIS的地理分析模块发射端信号连接有图像采集模块和三维地理坐标建立模块接收端，所述操作模块发射端信号连接有控制模块接收端，所述控制模块发射端信号连接有巡检模式模块接收端。特别地，所述数据传输模块发射端信号连接有数据储存模块接收端，所述数据储存模块发射端信号连接有数据修改模块和数据删除模块接收端。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、该具有实时动态控制电力设备自动巡检无人机，通过设置的摄像机构，在无人机停放在电力设备上时，通过摄像头对整个设备进行仔细检查，同时马达启动带动丝杠转动，在滚珠螺母副的配合下带动摄像头在滑轨上移动，从而对电力设备不同位置进行详细的检查，能够达到方便操作的目的。2、该具有实时动态控制电力设备自动巡检无人机，通过设置的防撞机构，能够在无人机受到撞击后，防撞弹簧将受到的撞击力进行有效快速的抵消，同时在撞击后滑动板在滑杆上进行滑动，使得撞击力只从无人机两侧进行释放，从而能够有效的解决巡检无人机在撞击后容易损坏的问题。3、该具有实时动态控制电力设备自动巡检无人机，通过设置的实施控制系统，通过无人机的摄像头能够在图像采集模块和三维地理坐标建立模块将电力设置图像和位置信息进行快速的采集，采集后通过GIS的地理分析模块进行快速的分析，得到准确的位置信息，在将位置信息数据通过数据传输模块上传至数据储存模块内，同时设置的数据修改模块和数据删除模块能够对位置信息数据进行修改和删除，从而及时更新位置信息，上传的数据在通过三维GIS/VR线路实景平台搭建模块进行3D建模，在后期控制过程中，直接通过VR的展示模块在无线宽带模块配合下，进行实时观看电力设备信息，此时无人机在巡检模式模块下，通过控制模块和操作模块自动进行巡检，能够极大的解决了不能进行实时动态的控制的问题。附图说明为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细描述，其中：图1为本专利技术向左侧倾斜立体结构示意图；图2为本专利技术向右侧倾斜立体结构示意图；图3为本专利技术底部结构示意图；图4为摄像机构正面剖面示意图；图5为本专利技术俯视示意图；图6为图5中A处结构放大示意图；图7为实施控制系统示意图。图中：1、支架；2、无人机；3、摄像机构；31、马达；32、外壳；33、滑轨；34、滑槽；35、摄像头；36、滚轮；37、滚珠螺母副；38、支杆；39、丝杠；4、防撞机钩；41、连杆；42、防撞壳；43、滑动孔；44、固定杆；45、滑动板；46、滑杆；47、防撞弹簧；5、实时控制系统；51、图像采集模块；511、三维地理坐标建立模块；52、GIS的地理分析模块；53、数据传输模块；531、操作模块；532、巡检模式模块；533、控制模块；54、数据储存模块；55、数据修改模块；56、数据删除模块；57、三维GIS/VR线路实景平台搭建模块；571、无线宽带模块；58、VR的展示模块；59、中心处理器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图7所示，本专利技术的一种具有实时动态控制电力设备自动巡检无人机，包括无人机2，无人机2底部中间固定连接有支架1，支架1内顶部固定连接有摄像机构3，无人机2左侧和右侧分别固定连接有防撞机构4。摄像机构3包括外壳32，外壳32固定连接于支架1内顶部，外壳32左侧中间固定连接有马达31，外壳32内对应马达31转动连接有丝杠39，丝杠39螺纹连接在滚珠螺母副37中间，滚珠螺母副37底部固定连接有摄像头35，外壳32底部中间对应摄像头35开设有滑槽34，摄像头35顶部在滚珠螺母副37两侧固定连接有支杆3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有实时动态控制电力设备自动巡检无人机，包括无人机(2)，其特征在于：所述无人机(2)底部中间固定连接有支架(1)，所述支架(1)内顶部固定连接有摄像机构(3)，所述无人机(2)左侧和右侧分别固定连接有防撞机构(4)；/n所述摄像机构(3)包括外壳(32)，所述外壳(32)固定连接于支架(1)内顶部，所述外壳(32)左侧中间固定连接有马达(31)，所述外壳(32)内对应马达(31)转动连接有丝杠(39)，所述丝杠(39)螺纹连接在滚珠螺母副(37)中间，所述滚珠螺母副(37)底部固定连接有摄像头(35)，所述外壳(32)底部中间对应摄像头(35)开设有滑槽(34)，所述摄像头(35)顶部在滚珠螺母副(37)两侧固定连接有支杆(38)，所述支杆(38)顶端转动连接有滚轮(36)，所述滚轮(36)滑动连接在滑轨(33)内中间，所述滑轨(33)两端固定连接有外壳(32)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有实时动态控制电力设备自动巡检无人机，包括无人机(2)，其特征在于：所述无人机(2)底部中间固定连接有支架(1)，所述支架(1)内顶部固定连接有摄像机构(3)，所述无人机(2)左侧和右侧分别固定连接有防撞机构(4)；
所述摄像机构(3)包括外壳(32)，所述外壳(32)固定连接于支架(1)内顶部，所述外壳(32)左侧中间固定连接有马达(31)，所述外壳(32)内对应马达(31)转动连接有丝杠(39)，所述丝杠(39)螺纹连接在滚珠螺母副(37)中间，所述滚珠螺母副(37)底部固定连接有摄像头(35)，所述外壳(32)底部中间对应摄像头(35)开设有滑槽(34)，所述摄像头(35)顶部在滚珠螺母副(37)两侧固定连接有支杆(38)，所述支杆(38)顶端转动连接有滚轮(36)，所述滚轮(36)滑动连接在滑轨(33)内中间，所述滑轨(33)两端固定连接有外壳(32)。


2.根据权利要求1所述的一种具有实时动态控制电力设备自动巡检无人机，其特征在于：所述马达(31)安装有输出轴，所述马达(31)通过输出轴固定连接有丝杠(39)。


3.根据权利要求1所述的一种具有实时动态控制电力设备自动巡检无人机，其特征在于：所述滑轨(33)设置有两个，两个所述滑轨(33)分布在丝杠(39)顶部前侧和后侧，所述支杆(38)对应两个滑轨(33)设置有四个，四个所述支杆(38)两个一组对称分布在摄像头(35)顶部前侧和后侧。


4.根据权利要求1所述的一种具有实时动态控制电力设备自动巡检无人机，其特征在于：所述防撞机构(4)包括固定杆(44)，所述固定杆(44)固定连接于无人机(2)两侧，所述固定杆(44)远离无人机(2)一端固定连接有滑动板(45)，所述滑动板(45)设置在防撞壳(42)内，所述防撞壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，陈凤翔，杨磊，陈海华，周小红，徐良刚，严尔梅，方广东，蒋畅，顾泽，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52