无人飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种无人飞行器，涉及无人飞行技术领域；为了在保障飞行性能的同时，避免采用操纵舵面及其附属设备，以利于维修和保障使用寿命；具体包括主体、舱盖、飞行机构和电子元件机构，所述飞行机构设置于主体的两侧，所述飞行机构包括右机翼、左机翼、右上螺旋桨、右下螺旋桨、左上螺旋桨和左下螺旋桨；所述右机翼和左机翼分别设置于主体的两侧外壁，且主体与右机翼和左机翼为一体成型结构，所述右机翼和左机翼呈对称结构。本发明专利技术结构简单避免了操纵舵面及其附属设备，气动设计外形流畅；避免设置凸出于机体的伺服驱动器、连杆机构，保证气动设计外形的流畅，从而保证了无人飞行器优秀的飞行性能。

【技术实现步骤摘要】
无人飞行器
本专利技术涉及无人飞行
，尤其涉及一种无人飞行器。
技术介绍
通常固定翼无人飞行器、垂直起降固定翼无人飞行器、混合翼无人飞行器的机翼后缘会设置操纵舵面，用于控制无人飞行器姿态。前述操纵舵面通过铰链与机体连接，由伺服驱动器驱动，通过四杆机构进行传动。前述操纵舵面、伺服驱动器以及四杆机构组成了操纵舵面的附属设备。前述操纵舵面及其附属设备在无人飞行器的使用维护中造成了很多问题。经检索，中国专利申请号为201610656725.5的专利，公开了一种尾座式垂直起降无人机，所述无人机的机翼与机身之间可拆卸组装。机翼与机身形成两种布局。X型布局：机身上安装两对机翼，两对机翼左右对称，每对机翼上下对称，每对机翼的夹角是120度，四个机翼成X型。Y型布局：机身上安装三个机翼，相邻两个机翼之间的夹角为120度，三个机翼成Y型。X型布局的无人机适用于无风情况下长距离飞行的情况，Y型布局的垂直起降无人机适用于有侧向风情况下相对短距离飞行的情况。上述专利中的飞行组件存在以下不足：在飞行的过程中，操纵舵面及其附属设备需要进行大量地高频转动，导致操纵舵面及其附属设备的使用寿命较低，增加了无人机的故障率以及维护成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人飞行器。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种无人飞行器，包括主体、舱盖、飞行机构和电子元件机构，所述飞行机构设置于主体的两侧，所述飞行机构包括右机翼、左机翼、右上螺旋桨、右下螺旋桨、左上螺旋桨和左下螺旋桨；所述右机翼和左机翼分别设置于主体的两侧外壁，且主体与右机翼和左机翼为一体成型结构，所述右机翼和左机翼呈对称结构，所述右机翼与左机翼的顶部外壁与底部外壁分别设置有四个相同且对称的连接架，四个所述连接架一侧外壁分别设置有四个起落架，且连接架与起落架为一体成型结构；四个所述起落架一端外壁分别通过螺丝固定有右上电机、右下电机、左上电机和左下电机，所述右上电机、右下电机、左上电机和左下电机的输出端分别通过联轴器转动连接于右上螺旋桨、右下螺旋桨、左上螺旋桨和左下螺旋桨一侧外壁。优选的：所述右上电机与左下电机的转动方向一致，所述右下电机与左上电机的转动方向一致，且右下电机与右上电机的转动方向相反。进一步的：四个所述起落架呈流线型结构，且起落架设置有右上电机、右下电机、左上电机和左下电机的一端偏向于右机翼和左机翼的最宽横截面；且右上螺旋桨、右上电机、右下螺旋桨和右下电机的旋转轴均向右机翼的梢部倾斜；左上螺旋桨、左上电机、左下螺旋桨和左下电机的旋转轴均向左机翼的梢部倾斜。进一步优选的：所述舱盖一侧外壁设置有卡扣,主体内部开设有收容仓，电子元件机构设置于收容仓内，舱盖通过卡扣卡接于主体的顶部内壁，且舱盖顶部外壁呈流线型结构，舱盖整体与主体顶部内壁相适配。作为本专利技术一种优选的：所述舱盖一侧外壁分别开设有两个装配槽,舱盖通过装配槽和两个舱盖固定螺丝固定于主体的顶部外壁。作为本专利技术进一步优选的：所述右机翼和左机翼的顶部外壁和底部外壁分别设置有四个相同且对称的装配座；所述装配座与右机翼和左机翼为一体成型结构，四个所述连接架分别通过四组装配螺丝固定于四个装配座的外壁。作为本专利技术再进一步的方案：所述连接架的一侧外壁与起落架的一侧外壁均设置有加强杆，所述加强杆与连接架和起落架构成三角结构。在前述方案的基础上：所述电子元件机构包括电子元件安装室和元件保护室，所述元件保护室的两侧外壁分别通过螺丝固定于主体的两侧内壁；所述电子元件安装室内设置有电子元件，所述电子元件安装室底部外壁与元件保护室底部内壁分别设置有两根相同且对称的缓冲弹簧；所述电子元件包括电池、GPS模块、4G模块、卫星模块、主控模块、相机模块等元件。在前述方案的基础上优选的：所述电子元件安装室底部外壁设置有两个滑柱,元件保护室底部内壁设置有两个滑座，两个滑柱分别滑动连接于滑座的内壁，且滑柱和滑座均与缓冲弹簧位置对应；电子元件安装室的四周外壁与元件保护室的四周内壁之间填充有两个以上的环形气囊。在前述方案的基础上进一步优选的：所述电子元件安装室底部外壁设置有走线保护筒,走线保护筒滑动连接于元件保护室底部内壁，走线保护筒与电子元件安装室内部导通。本专利技术的有益效果为：1.本专利技术结构简单避免了操纵舵面及其附属设备，气动设计外形流畅；避免设置凸出于机体的伺服驱动器、连杆机构，保证气动设计外形的流畅，从而保证了无人飞行器优秀的飞行性能；避免了存在于四连杆机构和铰链的间隙，提高了控制精度，从而提高了无人飞行器飞行性能。2.通过设置四个电机的转动方向，能够使得四个螺旋桨对所述无人飞行器产生顺时针的作用力与逆时针的作用力相互抵消，避免主体发生自旋，提升了可靠性；通过设置起落架的结构以及各电机和螺旋桨的旋转轴方向，能够进一步提升飞行效果与可靠性。3.通过设置舱盖和卡扣等结构，能够便于收纳电子元件，并加强密封性能；通过设置舱盖固定螺丝和装配槽，进一步提升了舱盖的牢固度；通过设置装配螺丝和装配座，能够在保障结构简单的条件下，进一步提升整体牢固度。4.通过设置加强杆，大大提升了起落架以及飞行结构整体的牢固度；通过设置电子元件安装室、元件保护室和缓冲弹簧，能够起到减震的效果，提升了对电子元件保护性能。5.通过设置滑座和滑柱，提升了电子元件安装室的稳定性；通过设置环形气囊，能够进一步提升保护效果，同时具有较轻的质量，维持了飞行性能；通过设置走线保护筒，能够便于电子元件安装室内部电子元件进行走线，同时对线路起到一定的保护作用。附图说明图1为本专利技术提出的一种无人飞行器立体的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种无人飞行器拆分的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种无人飞行器侧面的结构示意图；图4为本专利技术提出的一种无人飞行器的俯视图；图5为本专利技术提出的一种无人飞行器的主视图；图6为本专利技术提出的一种无人飞行器的结构示意图。图中：1主体、2右上螺旋桨、3右下螺旋桨、4右下电机、5右上电机、6右机翼、7左机翼、8起落架、9左上电机、10左上螺旋桨、11左下电机、12左下螺旋桨、13舱盖、14舱盖固定螺丝、15元件保护室、16装配座、17装配螺丝、18卡扣、19装配槽、20连接架、21加强杆、22电子元件安装室、23环形气囊、24缓冲弹簧、25滑座、26滑柱、27走线保护筒。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“梢部”等指示的方位或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人飞行器，包括主体（1）、舱盖（13）、飞行机构和电子元件机构，其特征在于，所述飞行机构设置于主体（1）的两侧，所述飞行机构包括右机翼（6）、左机翼（7）、右上螺旋桨（2）、右下螺旋桨（3）、左上螺旋桨（10）和左下螺旋桨（12）；所述右机翼（6）和左机翼（7）分别设置于主体（1）的两侧外壁，且主体（1）与右机翼（6）和左机翼（7）为一体成型结构，所述右机翼（6）和左机翼（7）呈对称结构，所述右机翼（6）与左机翼（7）的顶部外壁与底部外壁分别设置有四个相同且对称的连接架（20），四个所述连接架（20）一侧外壁分别设置有四个起落架（8），且连接架（20）与起落架（8）为一体成型结构；四个所述起落架（8）一端外壁分别通过螺丝固定有右上电机（5）、右下电机（4）、左上电机（9）和左下电机（11），所述右上电机（5）、右下电机（4）、左上电机（9）和左下电机（11）的输出端分别通过联轴器转动连接于右上螺旋桨（2）、右下螺旋桨（3）、左上螺旋桨（10）和左下螺旋桨（12）一侧外壁。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器，包括主体（1）、舱盖（13）、飞行机构和电子元件机构，其特征在于，所述飞行机构设置于主体（1）的两侧，所述飞行机构包括右机翼（6）、左机翼（7）、右上螺旋桨（2）、右下螺旋桨（3）、左上螺旋桨（10）和左下螺旋桨（12）；所述右机翼（6）和左机翼（7）分别设置于主体（1）的两侧外壁，且主体（1）与右机翼（6）和左机翼（7）为一体成型结构，所述右机翼（6）和左机翼（7）呈对称结构，所述右机翼（6）与左机翼（7）的顶部外壁与底部外壁分别设置有四个相同且对称的连接架（20），四个所述连接架（20）一侧外壁分别设置有四个起落架（8），且连接架（20）与起落架（8）为一体成型结构；四个所述起落架（8）一端外壁分别通过螺丝固定有右上电机（5）、右下电机（4）、左上电机（9）和左下电机（11），所述右上电机（5）、右下电机（4）、左上电机（9）和左下电机（11）的输出端分别通过联轴器转动连接于右上螺旋桨（2）、右下螺旋桨（3）、左上螺旋桨（10）和左下螺旋桨（12）一侧外壁。


2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述右上电机（5）与左下电机（11）的转动方向一致，所述右下电机（4）与左上电机（9）的转动方向一致，且右下电机（4）与右上电机（5）的转动方向相反。


3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，四个所述起落架（8）呈流线型结构，且起落架（8）设置有右上电机（5）、右下电机（4）、左上电机（9）和左下电机（11）的一端偏向于右机翼（6）和左机翼（7）的最宽横截面；且右上螺旋桨（2）、右上电机（5）、右下螺旋桨（3）和右下电机（4）的旋转轴均向右机翼（6）的梢部倾斜；左上螺旋桨（10）、左上电机（9）、左下螺旋桨（12）和左下电机（11）的旋转轴均向左机翼（7）的梢部倾斜。


4.根据权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，所述舱盖（13）一侧外壁设置有卡扣（18）,主体（1）内部开设有收容仓，电子元件机构设置于收容仓内，舱盖（13）通过卡扣（18）卡接于主体（1）的顶部内壁，且舱盖（13）顶部外壁呈流线型结构，舱盖（...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾昊伟，张智鹏，蔡潇宇，刘森宇，
申请(专利权)人：灵遥机器人深圳有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44