双层筒体封头组对方法技术

本发明专利技术提供双层筒体封头组对方法，涉及金属热加工技术领域，该双层筒体封头组对方法包括以下步骤：步骤一、外筒体放置在滚轮组件的上部，内筒体由于自重落在外筒体的内壁上；步骤二、启动升降装置，升降装置带着滚轮组件升降，将内筒体中心高度调节至封头夹具组件的中心高度一致；步骤三、启动变位机底座组件，变位机底座组件带着封头夹具组件朝向内筒体移动，封头夹具组件中的定心装置插入到内筒体；步骤四、启动升降装置，外筒体跟随滚轮组件下移降低外筒体的中心高度，使外筒体的中心高度与内筒体中心高度保持一致；本发明专利技术操作更方便，过程更简单，提高组对效率；本发明专利技术自动化程度高，组对效果好，精度高，提高良率，节省生产成本。

【技术实现步骤摘要】
双层筒体封头组对方法
本专利技术涉及金属热加工
，具体是双层筒体封头组对方法。
技术介绍
在常规的单层筒体封头组对过程中，通过简易的对中装置或使用特定的工装，保证封头与筒体两者的相对位置关系就可以完成组对工序，双层筒体组对不同于单层筒体组对，其一，要保证内外筒体与封头三者之间的关系；其二，由上道工序转运来的双层筒体内外筒体中心高不一致；其三，封头与内外筒体之间都有着相对位置关系，基准不确定。因此，在现有技术中存在双层筒体中心高不一致的情况下，难以与封头进行组对的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供双层筒体封头组对方法，旨在解决现有技术中的双层筒体中心高不一致的情况下，难以与封头进行组对的问题。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：所述双层筒体封头组对方法，包括以下步骤：步骤一、外筒体放置在滚轮组件的上部，内筒体由于自重落在外筒体的内壁上；步骤二、启动升降装置，升降装置带着滚轮组件升降，将内筒体中心高度调节至封头夹具组件的中心高度一致；步骤三、启动变位机底座组件，变位机底座组件带着封头夹具组件朝向内筒体移动，封头夹具组件中的定心装置插入到内筒体；步骤四、启动升降装置，内筒体被定心装置挑起处于悬空状态，将内筒体的轴线作为内筒体、外筒体以及定心装置三者之间的定位基准，外筒体跟随滚轮组件下移降低外筒体的中心高度，使外筒体的中心高度与内筒体中心高度保持一致。本专利技术的进一步的技术方案为，还包括以下步骤：当内筒体、外筒体以及定心装置三者之间的中心高度一致后，启动顶出组件将封头顶出至外筒体边缘处，启动滚轮架组件带动外筒体旋转，外抱爪机构收拢抱紧外筒体，启动顶出组件工作，将封头顶出，完成封头同时与内筒体与外筒体的组对工序。本专利技术的进一步的技术方案为，所述的双层筒体封头组对方法采用一种双层筒体封头组对装置，所述的双层筒体封头组对装置包括：行走底座组件；变位机底座组件，所述变位机底座组件通过传动驱动机构与所述行走底座组件连接以使变位机底座组件可沿着行走底座组件往复移动；封头夹具组件，所述封头夹具组件通过翻转驱动机构与所述变位机底座组件连接以使封头夹具组件可相对于变位机底座组件进行翻转，所述封头夹具组件包括可插入到内筒体的内部并对内筒体进行限位的定心装置和可夹持住外筒体的外壁并对外筒体进行限位的外抱爪机构；滚轮组件，所述滚轮组件用于放置外筒体；升降装置，所述升降装置的活动端与滚轮组件连接以使滚轮组件进行升降。本专利技术的进一步的技术方案为，所述封头夹具组件还包括用于将封头顶出至外筒体边缘处的顶出组件。本专利技术的进一步的技术方案为，所述定心装置包括圆盘件、铰接在圆盘件的侧面且沿着圆盘件的圆周方向均布的卡爪以及铰接在圆盘件上的第一伸缩驱动装置，所述第一伸缩驱动装置的活动端与卡爪铰接。本专利技术的进一步的技术方案为，所述外抱爪机构包括沿着圆盘件的圆周方向均布的设置在卡爪外部的抱爪以及用于同步的驱动抱爪朝向圆盘件的径向方向进行移动的同步移动驱动机构。本专利技术的进一步的技术方案为，所述封头夹具组件还包括用于感测定心装置与内筒体的轴向相对位置的距离感应器。本专利技术的进一步的技术方案为，所述翻转驱动机构包括固定安装在所述变位机底座组件上的轴承座、固定设置在所述封头夹具组件上且与轴承座转动连接的转轴以及与所述变位机底座组件铰接的第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的活动端与所述封头夹具组件铰接。本专利技术的进一步的技术方案为，所述传动驱动机构包括安装在所述变位机底座组件的齿轮和安装在所述行走底座组件的齿条，所述齿轮和所述齿条啮合连接，所述齿轮与变频电机的输出端连接。本专利技术的进一步的技术方案为，所述滚轮组件包括沿着所述行走底座组件的长度方向对称的设置至少两组的滚轮，每组滚轮包括至少两个平行设置的滚轮。本专利技术的有益效果是：1、相对于人工简易工装组对，本专利技术操作更方便，过程更简单，提高组对效率；2、相对人工简易工装组对，本专利技术自动化程度高，组对效果好，精度高，提高良率，节省生产成本。附图说明图1是本专利技术的具体实施例的立体示意图。图2是本专利技术的具体实施例中封头夹具组件和变位机底座组件的立体示意图。图3是本专利技术的具体实施例中封头夹具组件和变位机底座组件的另一视角的立体示意图。图4是本专利技术的具体实施例中滚轮组件和升降装置的立体示意图。图5是本专利技术的具体实施例中行走底座组件的立体示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的说明。如图1-5所示，双层筒体封头组对方法，包括以下步骤：步骤一、外筒体放置在滚轮组件6的上部，内筒体由于自重落在外筒体的内壁上；步骤二、启动升降装置5，升降装置5带着滚轮组件6升降，将内筒体中心高度调节至封头夹具组件3的中心高度一致；步骤三、启动变位机底座组件2，变位机底座组件2带着封头夹具组件3朝向内筒体移动，封头夹具组件3中的定心装置31插入到内筒体；步骤四、启动升降装置5，内筒体被定心装置31挑起处于悬空状态，将内筒体的轴线作为内筒体、外筒体以及定心装置31三者之间的定位基准，外筒体跟随滚轮组件6下移降低外筒体的中心高度，使外筒体的中心高度与内筒体中心高度保持一致。还包括以下步骤：当内筒体、外筒体以及定心装置31三者之间的中心高度一致后，启动顶出组件34将封头顶出至外筒体边缘处，启动滚轮架组件6带动外筒体旋转，外抱爪机构32收拢抱紧外筒体，启动顶出组件34工作，将封头顶出，完成封头同时与内筒体与外筒体的组对工序。所述的双层筒体封头组对方法采用一种双层筒体封头组对装置，所述的双层筒体封头组对装置包括：行走底座组件1；变位机底座组件2，所述变位机底座组件2通过传动驱动机构与所述行走底座组件1连接以使变位机底座组件2可沿着行走底座组件1往复移动；封头夹具组件3，所述封头夹具组件3通过翻转驱动机构4与所述变位机底座组件2连接以使封头夹具组件3可相对于变位机底座组件2进行翻转，所述封头夹具组件3包括可插入到内筒体的内部并对内筒体进行限位的定心装置31和可夹持住外筒体的外壁并对外筒体进行限位的外抱爪机构32；滚轮组件6，所述滚轮组件6用于放置外筒体；升降装置5，所述升降装置5的活动端与滚轮组件6连接以使滚轮组件6进行升降。本专利技术进行使用时，外筒体放置在滚轮组件6的上部，由于此时位于外筒体内部的内筒体没有支撑，内筒体由于自重落在外筒体的内壁上，外筒体与内筒体的中心高度不一致，启动升降装置5，升降装置5带着滚轮组件6升降，由于外筒体放置在滚轮组件6的上部，因此滚轮组件6跟随升降，先将内筒体中心高度调节至封头夹具组件3的中心高度一致，然后启动变位机底座组件2，变位机底座组件2带着封头夹具组件3朝向内筒体移动，封头夹具组件3中的定心装置31插入到内筒体，然后再次启动升降装置5，由于内筒体被定心装置31挑起处于悬空状态，将内筒体的轴线作为内筒体、外筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双层筒体封头组对方法，其特征是，包括以下步骤：/n步骤一、外筒体放置在滚轮组件(6)的上部，内筒体由于自重落在外筒体的内壁上；/n步骤二、启动升降装置(5)，升降装置(5)带着滚轮组件(6)升降，将内筒体中心高度调节至封头夹具组件(3)的中心高度一致；/n步骤三、启动变位机底座组件(2)，变位机底座组件(2)带着封头夹具组件(3)朝向内筒体移动，封头夹具组件(3)中的定心装置(31)插入到内筒体；/n步骤四、启动升降装置(5)，内筒体被定心装置(31)挑起处于悬空状态，将内筒体的轴线作为内筒体、外筒体以及定心装置(31)三者之间的定位基准，外筒体跟随滚轮组件(6)下移降低外筒体的中心高度，使外筒体的中心高度与内筒体中心高度保持一致。/n

【技术特征摘要】
1.双层筒体封头组对方法，其特征是，包括以下步骤：
步骤一、外筒体放置在滚轮组件(6)的上部，内筒体由于自重落在外筒体的内壁上；
步骤二、启动升降装置(5)，升降装置(5)带着滚轮组件(6)升降，将内筒体中心高度调节至封头夹具组件(3)的中心高度一致；
步骤三、启动变位机底座组件(2)，变位机底座组件(2)带着封头夹具组件(3)朝向内筒体移动，封头夹具组件(3)中的定心装置(31)插入到内筒体；
步骤四、启动升降装置(5)，内筒体被定心装置(31)挑起处于悬空状态，将内筒体的轴线作为内筒体、外筒体以及定心装置(31)三者之间的定位基准，外筒体跟随滚轮组件(6)下移降低外筒体的中心高度，使外筒体的中心高度与内筒体中心高度保持一致。


2.根据权利要求1所述的双层筒体封头组对方法，其特征是，还包括以下步骤：当内筒体、外筒体以及定心装置(31)三者之间的中心高度一致后，启动顶出组件(34)将封头顶出至外筒体边缘处，启动滚轮架组件(6)带动外筒体旋转，外抱爪机构(32)收拢抱紧外筒体，启动顶出组件(34)工作，将封头顶出，完成封头同时与内筒体与外筒体的组对工序。


3.根据权利要求1或2所述的双层筒体封头组对方法，其特征是，所述的双层筒体封头组对方法采用一种双层筒体封头组对装置，所述的双层筒体封头组对装置包括：
行走底座组件(1)；
变位机底座组件(2)，所述变位机底座组件(2)通过传动驱动机构与所述行走底座组件(1)连接以使变位机底座组件(2)可沿着行走底座组件(1)往复移动；
封头夹具组件(3)，所述封头夹具组件(3)通过翻转驱动机构(4)与所述变位机底座组件(2)连接以使封头夹具组件(3)可相对于变位机底座组件(2)进行翻转，所述封头夹具组件(3)包括可插入到内筒体的内部并对内筒体进行限位的定心装置(31)和可夹持住外筒体的外壁并对外筒体进行限位的外抱爪机构(32)；
滚轮组件(6)，所述滚轮组件(6)用于放置外筒体；
升降装置(5)，所述升降装置(5)的活动端与滚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴园庆，
申请(专利权)人：郑州越达科技装备有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41