一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶机及其涂胶的方法技术

本发明专利技术公开了一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶机及其涂胶的方法,其技术方案的要点是包括有机架，在机架上设有第一输送线、第二输送线、第三输送线和玻璃准备工位，在第二输送线上设有玻璃对中工位，在第三输送线上设有玻璃涂胶工位和玻璃翻转工位，在玻璃翻转工位的上方设有玻璃上装工位，在玻璃对中工位设有热烘干装置、对中装置，在第二输送线的内侧分别设有后挡输送装置、前挡输送装置，在玻璃涂胶工位上设有涂胶机器人，在玻璃翻转工位分别设有旋转举升装置、翻转举升装置，在玻璃上装工位上设有移载装置。本发明专利技术结构紧凑，前挡输送装置和后挡输送装置互不干涉交替运输挡风玻璃，能够大大提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶机及其涂胶的方法
本专利技术涉及一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶机涂胶的方法。
技术介绍
随着经济的飞速发展和人们生活水平的提高，汽车逐步进入家庭成为一种代步工具，汽车工业也在不断的发展，在汽车生产线设备的设计制造时都将高效率、高性能、低成本及小空间等作为优先考量的指标。用于汽车挡风玻璃涂胶的机器人涂胶机是汽车自动化生产线必不可少的生产设备。现有的汽车前后挡风玻璃自动涂胶机，涂胶效率还有待进一步提高。
技术实现思路
本专利技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种能够大大提高效率的汽车前后挡风玻璃自动涂胶机及其涂胶的方法。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶机，其特征在于：包括有机架12，在机架12上沿玻璃输送方向依次设有第一输送线10、第二输送线9、第三输送线11，在第一输送线10和第二输送线9上设有玻璃准备工位，在第二输送线9上设有玻璃对中工位，在第三输送线11上设有玻璃涂胶工位和玻璃翻转工位，在玻璃翻转工位的上方设有玻璃上装工位，在玻璃准备工位上分别设有底涂转台14、区分前挡风玻璃和后挡风玻璃的粗定位装置1，在玻璃对中工位设有对底涂剂进行烘干的热烘干装置2、对玻璃对中及测量的对中装置3，在第二输送线9的内侧分别设有将烘干的后挡风玻璃输送至第三输送线11的后挡输送装置4、将烘干的前挡风玻璃输送至第三输送线11的前挡输送装置5，在玻璃涂胶工位上设有涂胶机器人13，在玻璃翻转工位分别设有将后挡风玻璃水平旋转180度的旋转举升装置6、将举升后的玻璃翻转180度的翻转举升装置7，在玻璃上装工位上设有将翻转后的玻璃吸住并移至汽车上安装的移载装置8。如上所述汽车前后挡风玻璃自动涂胶机，其特征在于：所述底涂转台14上设有多个第一吸盘15，在底涂转台14的下方固定连接有棘轮及防止棘轮反向转动的棘爪16，在棘轮的下方设有带动底涂转台14升降的第一气缸17，所述第一输送线10为手动滚道。如上所述汽车前后挡风玻璃自动涂胶机，其特征在于：所述第二输送线9和所述第三输送线11均为带传动，所述粗定位装置1设在第二输送线9的内侧，所述粗定位装置1包括有能升降的传动辊输送线101，在传动辊输送线101上顺着输送方向依次设有第二条形孔102、第一条形孔103、第一铰接点104，第二条形孔102的长度大于第一条形孔103，在传动辊输送线101的输出端分别设有挡板105、第三行程开关110；在第二输送线9的外侧顺着输送方向依次设有第一行程开关108和第二行程开关109。如上所述汽车前后挡风玻璃自动涂胶机，其特征在于：所述对中装置3包括多个能升降以将所述第二输送线9上的挡风玻璃顶起的顶杆301，还包括有用于夹紧挡风玻璃的第一阻尼筒303、第二阻尼筒304、第三阻尼筒305，在下方的所述机架12上铰接有第一支架306、第一阻尼筒303固定在第一支架306上，第一阻尼筒303设有两个且对称设在第二输送线9的两内侧；在上方的机架12上设有沿挡风玻璃宽度方向安放的第一导轨309、带动第二阻尼筒304升降的第十二气缸315、带动第二阻尼筒304沿第一导轨309运动的第五气缸310，第二阻尼筒304也设有两个且对称设在第二输送线9的上方内侧；第三阻尼筒305设有两个且对称设在第二输送线9的上方外侧，在上方的机架12上沿玻璃的长度方向设有两根第二导轨311、带动第三阻尼筒305沿第二导轨311运动的第六气缸312、带动两个第三阻尼筒305同步相向或相背运动的两根齿条313，两根齿条313啮合在齿轮314的两侧，该齿轮314设在上方的机架12中部；两个第五气缸310和第六气缸312均为带有编码器的气缸，第四气缸308、第五气缸310和第六气缸312均设有高压回路和低压回路。如上所述汽车前后挡风玻璃自动涂胶机，其特征在于：所述前挡输送装置5包括有两根沿输送方向设置的第三导轨501，在每根第三导轨501上设有一排第二吸盘502，两排第二吸盘502通过第一连接板503连接，在下方的所述机架12上设有驱动两排第二吸盘502运动的第七气缸504；所述后挡输送装置4与前挡输送装置5结构相同，后挡输送装置4包括有两根沿输送方向设置的第四导轨401，在每根第四导轨401上设有一排第三吸盘402，两排第三吸盘402通过第二连接板404连接，在下方的机架12上设有驱动两排第三吸盘402运动的第八气缸403，两排第三吸盘402设于两排第二吸盘502的内侧，第一连接板503设于第二连接板404的下方；在第三导轨501的两端和第四导轨401的两端均设有缓冲器19，还设有凹槽20以及从下方插入凹槽以定位的凸轮随动器21，在机架12上还设有驱动凸轮随动器21升降的第九气缸22。如上所述汽车前后挡风玻璃自动涂胶机，其特征在于：所述顶杆301设在所述第二吸盘502和所述第三吸盘402之间的所述机架12上，所述第七气缸504和所述第八气缸403均为无杆气缸。如上所述汽车前后挡风玻璃自动涂胶机，其特征在于：所述热烘干装置2包括烘干机201、第一烘干管道202、第二烘干管道203，第一烘干管道202通向所述的传动辊输送线101，所述第二烘干管道203通向所述的对中装置3。如上所述汽车前后挡风玻璃自动涂胶机，其特征在于：所述旋转举升装置6包括有第一电机601及其带动水平旋转的旋转板602，在旋转板602上设有多个第四吸盘603，在旋转板602的下方设有带动旋转板602及第一电机601升降的第十气缸604；所述翻转举升装置7包括设在所述机架12上的第二电机701、由第二电机701带动转动的传动轴702，在传动轴702上固定连接有第二支架703，在第二支架703上设有第十一气缸704、以及由第十一气缸704驱动下降吸住玻璃的第五吸盘705。如上所述汽车前后挡风玻璃自动涂胶机，其特征在于：所述移载装置8包括有横向轨道801、设在横向轨道801上的多个吊轮组件802，每个吊轮组件802包含两组吊轮，每组吊轮又包含八个吊轮，两组吊轮之间采用铰链804连接，吊轮组件802下方固定连接有第三支架803，在第三支架803上分别设有第三电机805、由第三电机805驱动在横向轨道801上行走的主动轮806，第三支架803的下方设有多个向下吸住玻璃并吊起的第六吸盘807，在第三支架803上设有平衡气缸809，所述平衡气缸809的活塞杆末端设有动滑轮808，在动滑轮808上绕有吊绳810，在吊绳810的下端吊有第四支架811，所述第六吸盘807设在第四支架811上，所述平衡气缸809上设有防止第六吸盘807坠落的机械锁812。一种如上所述汽车前后挡风玻璃自动涂胶机涂胶的方法，其特征在于包括如下步骤：A、挡风玻璃被抓取并放置于底涂转台14上，第一气缸17驱动底涂转台14上升，第一吸盘15吸住其上的挡风玻璃进行底涂作业，完成后底涂转台14下降避空，然后通过第一输送线10人工往前推送挡风玻璃；B、推送到传动辊输送线101后，在挡风玻璃的重力下传动辊输送线101绕第一铰接点104向下一工位方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶机，其特征在于：包括有机架(12)，在机架(12)上沿玻璃输送方向依次设有第一输送线(10)、第二输送线(9)、第三输送线(11)，在第一输送线(10)和第二输送线(9)上设有玻璃准备工位，在第二输送线(9)上设有玻璃对中工位，在第三输送线(11)上设有玻璃涂胶工位和玻璃翻转工位，在玻璃翻转工位的上方设有玻璃上装工位，在玻璃准备工位上分别设有底涂转台(14)、区分前挡风玻璃和后挡风玻璃的粗定位装置(1)，在玻璃对中工位设有对底涂剂进行烘干的热烘干装置(2)、对玻璃对中及测量的对中装置(3)，在第二输送线(9)的内侧分别设有将烘干的后挡风玻璃输送至第三输送线(11)的后挡输送装置(4)、将烘干的前挡风玻璃输送至第三输送线(11)的前挡输送装置(5)，在玻璃涂胶工位上设有涂胶机器人(13)，在玻璃翻转工位分别设有将后挡风玻璃水平旋转180度的旋转举升装置(6)、将举升后的玻璃翻转180度的翻转举升装置(7)，在玻璃上装工位上设有将翻转后的玻璃吸住并移至汽车上安装的移载装置(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶机，其特征在于：包括有机架(12)，在机架(12)上沿玻璃输送方向依次设有第一输送线(10)、第二输送线(9)、第三输送线(11)，在第一输送线(10)和第二输送线(9)上设有玻璃准备工位，在第二输送线(9)上设有玻璃对中工位，在第三输送线(11)上设有玻璃涂胶工位和玻璃翻转工位，在玻璃翻转工位的上方设有玻璃上装工位，在玻璃准备工位上分别设有底涂转台(14)、区分前挡风玻璃和后挡风玻璃的粗定位装置(1)，在玻璃对中工位设有对底涂剂进行烘干的热烘干装置(2)、对玻璃对中及测量的对中装置(3)，在第二输送线(9)的内侧分别设有将烘干的后挡风玻璃输送至第三输送线(11)的后挡输送装置(4)、将烘干的前挡风玻璃输送至第三输送线(11)的前挡输送装置(5)，在玻璃涂胶工位上设有涂胶机器人(13)，在玻璃翻转工位分别设有将后挡风玻璃水平旋转180度的旋转举升装置(6)、将举升后的玻璃翻转180度的翻转举升装置(7)，在玻璃上装工位上设有将翻转后的玻璃吸住并移至汽车上安装的移载装置(8)。


2.根据权利要求1所述汽车前后挡风玻璃自动涂胶机，其特征在于：所述底涂转台(14)上设有多个第一吸盘(15)，在底涂转台(14)的下方固定连接有棘轮及防止棘轮反向转动的棘爪(16)，在棘轮的下方设有带动底涂转台(14)升降的第一气缸(17)，所述第一输送线(10)为手动滚道。


3.根据权利要求1所述汽车前后挡风玻璃自动涂胶机，其特征在于：所述第二输送线(9)和所述第三输送线(11)均为带传动，所述粗定位装置(1)设在第二输送线(9)的内侧，所述粗定位装置(1)包括有能升降的传动辊输送线(101)，在传动辊输送线(101)上顺着输送方向依次设有第二条形孔(102)、第一条形孔(103)、第一铰接点(104)，第二条形孔(102)的长度大于第一条形孔(103)，在传动辊输送线(101)的输出端分别设有挡板(105)、第三行程开关(110)；在第二输送线(9)的外侧顺着输送方向依次设有第一行程开关(108)和第二行程开关(109)。


4.根据权利要求1所述汽车前后挡风玻璃自动涂胶机，其特征在于：所述对中装置(3)包括多个能升降以将所述第二输送线(9)上的挡风玻璃顶起的顶杆(301)，还包括有用于夹紧挡风玻璃的第一阻尼筒(303)、第二阻尼筒(304)、第三阻尼筒(305)，在下方的所述机架(12)上铰接有第一支架(306)、第一阻尼筒(303)固定在第一支架(306)上，第一阻尼筒(303)设有两个且对称设在第二输送线(9)的两内侧；在上方的机架(12)上设有沿挡风玻璃宽度方向安放的第一导轨(309)、带动第二阻尼筒(304)升降的第十二气缸(315)、带动第二阻尼筒(304)沿第一导轨(309)运动的第五气缸(310)，第二阻尼筒(304)也设有两个且对称设在第二输送线(9)的上方内侧；第三阻尼筒(305)设有两个且对称设在第二输送线(9)的上方外侧，在上方的机架(12)上沿玻璃的长度方向设有两根第二导轨(311)、带动第三阻尼筒(305)沿第二导轨(311)运动的第六气缸(312)、带动两个第三阻尼筒(305)同步相向或相背运动的两根齿条(313)，两根齿条(313)啮合在齿轮(314)的两侧，该齿轮(314)设在上方的机架(12)中部；两个第五气缸(310)和第六气缸(312)均为带有编码器的气缸，第四气缸(308)、第五气缸(310)和第六气缸(312)均设有高压回路和低压回路。


5.根据权利要求1所述汽车前后挡风玻璃自动涂胶机，其特征在于：所述前挡输送装置(5)包括有两根沿输送方向设置的第三导轨(501)，在每根第三导轨(501)上设有一排第二吸盘(502)，两排第二吸盘(502)通过第一连接板(503)连接，在下方的所述机架(12)上设有驱动两排第二吸盘(502)运动的第七气缸(504)；所述后挡输送装置(4)与前挡输送装置(5)结构相同，后挡输送装置(4)包括有两根沿输送方向设置的第四导轨(401)，在每根第四导轨(401)上设有一排第三吸盘(402)，两排第三吸盘(402)通过第二连接板(404)连接，在下方的机架(12)上设有驱动两排第三吸盘(402)运动的第八气缸(403)，两排第三吸盘(402)设于两排第二吸盘(502)的内侧，第一连接板(503)设于第二连接板(404)的下方；在第三导轨(501)的两端和第四导轨(401)的两端均设有缓冲器(19)，还设有凹槽(20)以及从下方插入凹槽以定位的凸轮随动器(21)，在机架(12)上还设有驱动凸轮随动器(21)升降的第九气缸(22)。


6.根据权利要求5所述汽车前后挡风玻璃自动涂胶机，其特征在于：所述顶杆(301)设在所述第二吸盘(502)和所述第三吸盘(402)之间的所述机架(12)上，所述第七气缸(504)和所述第八气缸(403)均为无杆气缸。


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【专利技术属性】
技术研发人员：夏雪骏，张海虎，张文德，黄庆财，
申请(专利权)人：广州信邦智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44