水带回收控制方法、装置和消防车制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种水带回收控制方法、装置和消防车，其中方法包括：获取当前水带储存箱中已回收水带的储存高度；若所述储存高度达到所述当前水带储存箱的储存高度上限值，则控制水带回收装置牵引未回收水带从所述当前水带储存箱移动至下一水带储存箱，并在所述下一水带储存箱中对所述未回收水带进行理带。本发明专利技术提供的方法、装置和消防车，实现了理带过程和摆带过程的自动切换，不再依赖人员的操作经验，减少了水带回收时间，提高了水带回收效率。

【技术实现步骤摘要】
水带回收控制方法、装置和消防车
本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种水带回收控制方法、装置和消防车。
技术介绍
水带消防车属于消防供水系统中的重要组成部分，主要用于铺设水带、回收水带，通过水带将水源输送至救援现场，从而实现远程、大流量的消防用水供应。水带消防车一般包括水带储存箱、收放带装置、摆带装置和理带装置等组成。其中，理带装置和摆带装置主要依靠消防员进行人工控制，在救援现场回收水带时一般需要2个人在水带储存箱负责理带，1个人负责收带，水带回收耗时长，并且效率低下。
技术实现思路
本专利技术提供一种水带回收控制方法、装置和消防车，用以解决现有技术中水带回收耗时长，并且效率低下的技术问题。本专利技术提供一种水带回收控制方法，包括：获取当前水带储存箱中已回收水带的储存高度；若所述储存高度达到所述当前水带储存箱的储存高度上限值，则控制水带回收装置牵引未回收水带从所述当前水带储存箱移动至下一水带储存箱，并在所述下一水带储存箱中对所述未回收水带进行理带。根据本专利技术提供的水带回收控制方法，所述获取当前水带储存箱中已回收水带的储存高度，之后还包括：若所述储存高度未达到所述当前水带储存箱的储存高度上限值，则控制水带回收装置继续在所述当前水带储存箱中对未回收水带进行理带。根据本专利技术提供的水带回收控制方法，所述水带回收装置包括摆带装置和理带装置；所述摆带装置，用于牵引未回收水带在多个水带储存箱之间进行移动；所述理带装置，用于在牵引未回收水带在任一水带储存箱的两端之间做往返运动的同时将所述未回收水带进行堆叠放置。根据本专利技术提供的水带回收控制方法，所述对所述未回收水带理带，包括：基于理带前极限位置和理带后极限位置，控制所述理带装置对未回收水带进行理带；其中，所述理带前极限位置和理带后极限位置是基于设置在所述理带装置上的接近开关获取的。根据本专利技术提供的水带回收控制方法，所述获取当前水带储存箱中已回收水带的储存高度，包括：基于设置在所述当前水带储存箱顶部的测距传感器，获取当前水带储存箱中已回收水带的储存高度。根据本专利技术提供的水带回收控制方法，所述水带回收装置包含收带压辊，所述收带压辊前方设置有接头检测装置；所述接头检测装置，用于若在未回收水带中检测到水带接头，则触发所述收带压辊松开未回收水带，使得所述水带接头能够通过收带压辊。本专利技术还提供一种水带回收控制装置，包括：获取单元，用于获取当前水带储存箱中已回收水带的储存高度；第一回收单元，用于若所述储存高度达到所述当前水带储存箱的储存高度上限值，则控制水带回收装置牵引未回收水带从所述当前水带储存箱移动至下一水带储存箱，并在所述下一水带储存箱中对所述未回收水带进行理带。本专利技术还提供一种消防车，包括所述的水带回收控制装置。本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述水带回收控制方法的步骤。本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述水带回收控制方法的步骤。本专利技术提供的水带回收控制方法、装置和消防车，获取当前水带储存箱中已回收水带的储存高度，根据储存高度达到当前水带储存箱的储存高度上限值，控制水带回收装置牵引未回收水带从当前水带储存箱移动至下一水带储存箱，并在下一水带储存箱中对未回收水带进行理带，实现了理带过程和摆带过程的自动切换，不再依赖人员的操作经验，减少了水带回收时间，提高了水带回收效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的水带回收控制方法的流程示意图之一；图2为本专利技术提供的水带回收控制方法的流程示意图之二；图3为本专利技术提供的水带回收控制装置的结构示意图；图4为本专利技术提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。回收水带的操作是水带消防车的关键工作过程，该工作过程可以分为摆带过程和理带过程。摆带过程就是在不同的水带储存箱之间进行切换，使得正在回收的水带进入切换后的水带储存箱。理带过程就是在一个水带储存箱中对正在回收的水带进行整理。为了保证水带消防车正常工作，在每个工作过程，水带消防车上的各个执行部件都必须协调动作。现有的水带消防车的控制系统中并不具备水带回收控制功能，摆带和理带依靠人员的操作经验控制相关的机械设备进行水带回收。图1为本专利技术提供的水带回收控制方法的流程示意图之一，如图1所示，该方法包括：步骤110，获取当前水带储存箱中已回收水带的储存高度。具体地，水带是用来运送高压水或泡沫等阻燃液体的软管。水带消防车属于专勤消防车，主要用于为主战消防车提供救援用的消防水带，并在救援结束后将水带回收至水带储存箱中。水带消防车中一般包括多个水带储存箱，用于储存消防水带。水带储存箱的尺寸与消防水带的直径存在对应关系。在水带的回收过程中，已经被收纳整理至水带储存箱中的水带为已回收水带，未被收纳整理至水带储存箱中的水带为未回收水带。已回收水带和未回收水带可以为同一根水带的两部分，也可以为用接头连接的两根水带。当救援任务结束后，随着水带不断地被回收，水带储存箱中已回收水带越来越长，将占据更多的空间，体现在储存高度的不断上升。因此，可以用已回收水带的储存高度来衡量水带回收的多少，以及水带储存箱中的空间利用情况。由于水带一般是按照往复折叠的方式储存在水带储存箱中，往复折叠的长度一般为水带储存箱的深度。因此，储存高度越高，表明储存的水带越长。步骤120，若储存高度达到当前水带储存箱的储存高度上限值，则控制水带回收装置牵引未回收水带从当前水带储存箱移动至下一水带储存箱，并在下一水带储存箱中对未回收水带进行理带。具体地，储存高度上限值用于表征当前水带储存箱最多能储存的水带体积。若储存高度达到当前水带储存箱的储存高度上限值，则表明当前水带储存箱已无可利用空间，无法再继续储存未回收的水带。此时，可以控制水带回收装置从理带过程切换至摆带过程，也就是牵引未回收水带从当前水带储存箱移动至下一水带储存箱。然后在下一水带储存箱中对未回收水带进行理带。本专利技术实施例提供的水带回收控制方法，获取当前水带储存箱中已回收水带的储存高度，根据储存高度达到当前水带储存箱的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水带回收控制方法，其特征在于，包括：/n获取当前水带储存箱中已回收水带的储存高度；/n若所述储存高度达到所述当前水带储存箱的储存高度上限值，则控制水带回收装置牵引未回收水带从所述当前水带储存箱移动至下一水带储存箱，并在所述下一水带储存箱中对所述未回收水带进行理带。/n

【技术特征摘要】
1.一种水带回收控制方法，其特征在于，包括：
获取当前水带储存箱中已回收水带的储存高度；
若所述储存高度达到所述当前水带储存箱的储存高度上限值，则控制水带回收装置牵引未回收水带从所述当前水带储存箱移动至下一水带储存箱，并在所述下一水带储存箱中对所述未回收水带进行理带。


2.根据权利要求1所述的水带回收控制方法，其特征在于，所述获取当前水带储存箱中已回收水带的储存高度，之后还包括：
若所述储存高度未达到所述当前水带储存箱的储存高度上限值，则控制水带回收装置继续在所述当前水带储存箱中对未回收水带进行理带。


3.根据权利要求1或2所述的水带回收控制方法，其特征在于，所述水带回收装置包括摆带装置和理带装置；
所述摆带装置，用于牵引未回收水带在多个水带储存箱之间进行移动；
所述理带装置，用于在牵引未回收水带在任一水带储存箱的两端之间做往返运动的同时将所述未回收水带进行堆叠放置。


4.根据权利要求3所述的水带回收控制方法，其特征在于，所述对所述未回收水带理带，包括：
基于理带前极限位置和理带后极限位置，控制所述理带装置对未回收水带进行理带；
其中，所述理带前极限位置和理带后极限位置是基于设置在所述理带装置上的接近开关获取的。


5.根据权利要求1所述的水带回收控制方法，其特征在于，所述获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴新保，李稷，黄勇，丁帅主，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43