一种辅助越障装置及组件制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种辅助越障装置及组件，其中，辅助越障装置包括：主体座，所述主体座内具有移动腔，所述主体座具有相背设置的顶面及底面，以及，所述主体座的一侧具有从所述底面向所述顶面逐渐升高的越障斜面；搭接板，所述搭接板可移动连接在所述移动腔内，且至少部分可伸出或缩进所述移动腔。本发明专利技术实施例提供的技术方案，通过辅助越障装置，可使得可移动设备沿着越障斜面非常顺利地越过障碍物，尤其是门槛、移门滑轨等障碍物，从而避免可移动设备被障碍物阻挡无法工作的情况发生。同时，由于搭接板可伸出或缩进移动腔，从而使得辅助越障装置不影响移动门的打开和关闭。另外，辅助越障装置的结构简单，可适用于不同高度的障碍物。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助越障装置及组件
本专利技术涉及机械
，尤其涉及一种辅助越障装置及组件。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，出现各种适于不同清洁对象的清洁设备。各种清洁设备为用户的工作生活学习带来了很大的便利，例如，扫地机器人。随着扫地机器人的普及，越来越多的扫地机器人涌入千家万户，在不断地为千万家庭完成它的清洁工作。但是，现有的扫地机器人，其清洁功能越来越强大，但其越障能力一直是广大用户的一个痛点，例如，很多具有门槛或者移门滑轨的位置，由于门槛或者移门滑轨具有一定的高度，以扫地机器人目前的爬坡能力是无法越过的，同时对于较宽的移门滑轨，滑轨槽也是很深很宽，扫地机器人的轮子也会经常卡在移门滑轨中，造成扫地机器人无法到达的地方，例如扫地机器人无法进入阳台，从而无法进行清洁，同时，基站也无法放在阳台，影响扫地机器人工作的发挥。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术，以便提供一种解决上述问题的辅助越障装置及组件。在本专利技术的一个实施例中，提供了一种辅助越障装置，包括：主体座，所述主体座内具有移动腔，所述主体座具有相背设置的顶面及底面，以及，所述主体座的一侧具有从所述底面向所述顶面逐渐升高的越障斜面；搭接板，所述搭接板可移动连接在所述移动腔内，且至少部分可伸出或缩进所述移动腔。可选地，所述搭接板的至少伸出所述移动腔的部分为可形变结构。可选地，所述搭接板上还设有导角面；外部物体可沿着所述导角面作用于所述搭接板，以带动所述搭接板缩进所述移动腔；>所述外部物体的作用力消失时，所述搭接板可伸出所述移动腔。可选地，所述移动腔内设有导向轨及弹性件；所述导向轨与所述主体座连接并沿所述搭接板的移动方向延伸，所述搭接板与所述导向轨可移动连接；所述弹性件分别与所述主体座及所述搭接板连接。可选地，所述搭接板的一端设有支撑架，所述搭接板通过所述支撑架与所述导向轨可移动连接；和/或所述搭接板的一端设有连接套，所述搭接板通过所述连接套与所述导向轨可移动连接。可选地，所述导向轨为螺纹杆，所述螺纹杆于所述主体座固定连接或可转动连接；所述搭接板的一端设有轴承，所述轴承的外环部与所述搭接板固定连接，所述轴承的内环部具有与所述螺纹杆匹配的内螺纹，所述轴承通过内环部与所述螺纹杆螺纹连接。可选地，还包括升降结构，所述升降结构与所述主体座的底部连接，所述升降结构具有与所述越障斜面对应且同向延伸的抬升斜面。可选地，所述升降结构包括至少一个抬升板；所述抬升板层叠设置于所述主体座的底部，所述抬升板靠近所述越障斜面的一端设有所述抬升斜面。可选地，所述升降结构包括驱动器及与所述驱动器耦接的升降平台；所述升降平台与所述主体座的底部连接，所述升降平台靠近所述越障斜面的一端设有可伸缩的斜面，通过所述斜面作为所述抬升斜面。相应地，本专利技术实施例还提供了一种辅助越障装置组件，包括：至少一对辅助越障装置，所述辅助越障装置包括主体座及搭接板，所述主体座内具有移动腔及越障斜面；所述搭接板可移动连接在所述移动腔内，且至少部分可伸出或缩进所述移动腔；其中，成对的两个所述辅助越障装置相对分设于障碍物相背的两侧，并分别通过所述搭接板搭接在所述障碍物上，从所述障碍物的一侧到另一侧方向，两个所述越障斜面构成先升高再降低的越障通道。可选地，所述搭接板位于所述主体座朝向所述障碍物的一侧，所述搭接板的至少伸出所述移动腔的部分为可形变结构；所述越障斜面位于所述主体座背向所述障碍物的一侧。可选地，所述障碍物上具有可沿着所述障碍物的延伸方向移动的移动件；沿所述障碍物的延伸方向，所述搭接板朝向所述移动件的一侧具有导角面；所述移动件可沿着所述导角面作用于所述搭接板，以带动所述搭接板缩进所述移动腔；所述移动件的作用力消失时，所述搭接板可伸出所述移动腔。可选地，所述移动腔内设有导向轨及弹性件；所述导向轨与所述主体座连接并沿所述搭接板的移动方向延伸，所述搭接板与所述导向轨可移动连接；所述弹性件分别与所述主体座及所述搭接板连接。另外，可选地，所述辅助越障装置还包括升降结构，所述升降结构与所述主体座的底部连接，所述升降结构具有与所述越障斜面对应且同向延伸的抬升斜面。本专利技术实施例提供的技术方案，通过辅助越障装置，可使得可移动设备沿着越障斜面非常顺利地越过障碍物，尤其是门槛、移门滑轨等障碍物，使得可移动设备可继续正常工作，避免可移动设备被障碍物阻挡无法工作的情况发生。同时，由于搭接板可伸出或缩进移动腔，从而使得辅助越障装置不影响移动门等可移动物体的打开和关闭。另外，辅助越障装置的结构简单，可适用于不同高度的障碍物。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例提供的辅助越障装置的结构示意图；图2为本专利技术一实施例提供的辅助越障装置的剖面结构示意图；图3为本专利技术一实施例提供的辅助越障装置的一种使用状态示意图；图4为本专利技术一实施例提供的辅助越障装置的俯视结构示意图；图5为本专利技术一实施例提供的伸缩板的俯视结构示意图；图6为本专利技术一实施例提供的伸缩板的侧视结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。专利技术人在实践本专利技术实施例时发现，现有技术中，扫地机器人在执行清洁命令时，常遇到障碍物，例如，扫地机器人在遇到门槛或者移门滑轨的位置，由于门槛或者移门滑轨具有一定的高度，以扫地机器人目前的爬坡能力是无法越过的，同时，对于较宽的移门滑轨，滑轨槽也是很深很宽，扫地机器人的轮子也会经常卡在移门滑轨中，造成扫地机器人无法到达的地方，例如扫地机器人无法进入阳台，从而无法进行清洁，同时，基站也无法放在阳台，影响扫地机器人工作的发挥。针对上述问题，本专利技术提供一种辅助越障装置及组件，可使得可移动设备可非常顺利地越过障碍物，从而避免可移动装置被阻碍的情况发生。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术一实施例提供的辅助越障装置的结构示意图，图2为本专利技术一实施例提供的辅助越障装置的剖面结构示意图，如图1及图2所示。在本专利技术的一个实施例中，提供了一种辅助越障装置100，包括：主体座10、及设在主体座10上的搭接板20。其中，主体座10内具有移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助越障装置，其特征在于，包括：/n主体座，所述主体座内具有移动腔，所述主体座具有相背设置的顶面及底面，以及，所述主体座的一侧具有从所述底面向所述顶面逐渐升高的越障斜面；/n搭接板，所述搭接板可移动连接在所述移动腔内，且至少部分可伸出或缩进所述移动腔。/n

【技术特征摘要】
1.一种辅助越障装置，其特征在于，包括：
主体座，所述主体座内具有移动腔，所述主体座具有相背设置的顶面及底面，以及，所述主体座的一侧具有从所述底面向所述顶面逐渐升高的越障斜面；
搭接板，所述搭接板可移动连接在所述移动腔内，且至少部分可伸出或缩进所述移动腔。


2.根据权利要求1所述的辅助越障装置，其特征在于，所述搭接板的至少伸出所述移动腔的部分为可形变结构。


3.根据权利要求1所述的辅助越障装置，其特征在于，所述搭接板上还设有导角面；
外部物体可沿着所述导角面作用于所述搭接板，以带动所述搭接板缩进所述移动腔；
所述外部物体的作用力消失时，所述搭接板可伸出所述移动腔。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的辅助越障装置，其特征在于，所述移动腔内设有导向轨及弹性件；
所述导向轨与所述主体座连接并沿所述搭接板的移动方向延伸，所述搭接板与所述导向轨可移动连接；
所述弹性件分别与所述主体座及所述搭接板连接。


5.根据权利要求4所述的辅助越障装置，其特征在于，所述搭接板的一端设有支撑架，所述搭接板通过所述支撑架与所述导向轨可移动连接；和/或
所述搭接板的一端设有连接套，所述搭接板通过所述连接套与所述导向轨可移动连接。


6.根据权利要求4所述的辅助越障装置，其特征在于，所述导向轨为螺纹杆，所述螺纹杆于所述主体座固定连接或可转动连接；
所述搭接板的一端设有轴承，所述轴承的外环部与所述搭接板固定连接，所述轴承的内环部具有与所述螺纹杆匹配的内螺纹，所述轴承通过内环部与所述螺纹杆螺纹连接。


7.根据权利要求1至3中任一项所述的辅助越障装置，其特征在于，还包括升降结构，所述升降结构与所述主体座的底部连接，所述升降结构具有与所述越障斜面对应且同向延伸的抬升斜面。


8.根据权利要求7所述的辅助越障装置，其特征在于，所述升降结构包括至少一个抬升板；所述抬升板层叠设置于所述主体座的底部，所述抬升板靠近所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：班永，耿鹤，尹相超，陈超，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32