驾驶辅助处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备制造方法及图纸

本申请的实施例提供了一种驾驶辅助处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该驾驶辅助处理方法包括：获取多个车辆端的位置信息、行驶状态信息，以及所述多个车辆端所行驶路段的路况信息；若根据所述多个车辆端的位置信息、行驶状态信息和所述路况信息检测到指定车辆端存在潜在碰撞风险，则生成前向碰撞预警FCW消息；根据所述指定车辆端对应的FCW车辆集合中所包含的车辆端的通信能力，确定所述FCW消息的传输方式；通过确定的所述传输方式将所述FCW消息传输给所述FCW车辆集合中所包含的车辆端。本申请实施例的技术方案可以增强ADAS的安全性。

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备
本申请涉及计算机及通信
，具体而言，涉及一种驾驶辅助处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备。
技术介绍
ADAS(AdvancedDrivingAssistanceSystem，高级驾驶辅助系统)是利用安装在车辆上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单目或双目摄像头以及卫星导航等)，在车辆行驶过程中实时感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。然而，传统的ADAS存在感知范围有限的问题，当出现了驾驶安全风险时，多个车辆之间缺乏更有效的协同机制，因此在安全性上存在局限。
技术实现思路
本申请的实施例提供了一种驾驶辅助处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备，进而至少在一定程度上可以增强ADAS的安全性。本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种驾驶辅助处理方法，包括：获取多个车辆端的位置信息、行驶状态信息，以及所述多个车辆端所行驶路段的路况信息；若根据所述多个车辆端的位置信息、行驶状态信息和所述路况信息检测到指定车辆端存在潜在碰撞风险，则生成前向碰撞预警FCW消息；根据所述指定车辆端对应的FCW车辆集合中所包含的车辆端的通信能力，确定所述FCW消息的传输方式；通过确定的所述传输方式将所述FCW消息传输给所述FCW车辆集合中所包含的车辆端。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种驾驶辅助处理装置，包括：获取单元，配置为获取多个车辆端的位置信息、行驶状态信息，以及所述多个车辆端所行驶路段的路况信息；生成单元，配置为若根据所述多个车辆端的位置信息、行驶状态信息和所述路况信息检测到指定车辆端存在潜在碰撞风险，则生成前向碰撞预警FCW消息；处理单元，配置为根据所述指定车辆端对应的FCW车辆集合中所包含的车辆端的通信能力，确定所述FCW消息的传输方式；传输单元，配置为通过确定的所述传输方式将所述FCW消息传输给所述FCW车辆集合中所包含的车辆端。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述处理单元还配置为：获取处于所述指定车辆端之后且与所述指定车辆端处于相同车道的目标车辆端；根据所述指定车辆端与所述目标车辆端之间的距离，以及所述目标车辆端之间的距离，生成所述指定车辆端对应的FCW车辆集合。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述处理单元配置为：根据所述指定车辆端与所述目标车辆端之间的距离，将与所述指定车辆之间的距离小于或等于设定值的目标车辆端添加至第一集合中；根据所述目标车辆端之间的距离，将与所述第一集合中的车辆端之间的距离小于或等于所述设定值的目标车辆端添加至所述第一集合中；根据所述第一集合中的车辆端生成所述指定车辆端对应的FCW车辆集合。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述处理单元还配置为：根据所述指定车辆端的位置信息、行驶状态信息和所述路况信息，确定所述指定车辆端的潜在碰撞风险所影响到的相邻车道，并确定在所述相邻车道内行驶、且所述指定车辆端的潜在碰撞风险所影响到的车辆端；根据确定出的在所述相邻车道内行驶、且所述指定车辆端的潜在碰撞风险所影响到的车辆端，生成所述指定车辆端对应的FCW车辆集合。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述处理单元配置为：根据在所述相邻车道内行驶的车辆端与所述指定车辆端之间的距离，将在所述相邻车道内行驶、且与所述指定车辆之间的距离小于或等于设定值的车辆端添加至第二集合中；根据在所述相邻车道内行驶的车辆端之间的距离，将在所述相邻车道内行驶、且与所述第二集合中的车辆端之间的距离小于或等于所述设定值的车辆端添加至所述第二集合中；将所述第二集合中的车辆端作为在所述相邻车道内行驶、且所述指定车辆端的潜在碰撞风险所影响到的车辆端。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述处理单元还配置为：根据所述多个车辆端的位置信息和行驶状态信息，动态更新所述指定车辆端对应的FCW车辆集合。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述处理单元配置为：若所述FCW车辆集合内的车辆端均支持PC5传输，且所述FCW车辆集合内的车辆端处于PC5的通信覆盖范围内，则确定通过PC5通信将所述FCW消息传输至所述FCW车辆集合内的一个或多个车辆端，并由所述一个或多个车辆端将所述FCW消息通过PC5通信传输至所述FCW车辆集合内的其它车辆端。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述处理单元配置为：若所述FCW车辆集合内的车辆端支持PC5传输，但通过PC5传输不能满足时延要求，则确定通过移动通信方式和PC5通信将所述FCW消息传输至所述FCW车辆集合内的车辆端，或者确定通过移动通信方式将所述FCW消息传输至所述FCW车辆集合内的车辆端。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述处理单元配置为：若所述FCW车辆集合内的车辆端均支持移动通信，且所述FCW车辆集合内的车辆端处于移动通信网络的通信覆盖范围内，则确定通过移动通信方式将所述FCW消息传输至所述FCW车辆集合内的车辆端。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述处理单元配置为：若所述FCW车辆集合内的车辆端存在不支持PC5传输或者不支持移动通信的车辆端，则确定通过移动通信方式和PC5通信将所述FCW消息传输至所述FCW车辆集合内的车辆端。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述传输单元还配置为：向移动通信网络侧发送资源分配请求，以获取到所述移动通信网络侧分配的进行FCW消息传输的网络切片信息或无线传输资源。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述传输单元配置为：根据所述FCW车辆集合中所包含的车辆端的高级驾驶辅助系统ADAS能力信息，确定所述FCW车辆集合中不具有ADASFCW功能的车辆端；通过确定的所述传输方式优先将所述FCW消息传输给所述FCW车辆集合中不具有ADASFCW功能的车辆端。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的驾驶辅助处理方法。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的驾驶辅助处理方法。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实施例中提供的驾驶辅助处理方法。在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，通过根据多个车辆端的位置信息、行驶状态信息和路况信息检测到指定车辆端存在潜在碰撞风险时，生成FC本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助处理方法，其特征在于，包括：/n获取多个车辆端的位置信息、行驶状态信息，以及所述多个车辆端所行驶路段的路况信息；/n若根据所述多个车辆端的位置信息、行驶状态信息和所述路况信息检测到指定车辆端存在潜在碰撞风险，则生成前向碰撞预警FCW消息；/n根据所述指定车辆端对应的FCW车辆集合中所包含的车辆端的通信能力，确定所述FCW消息的传输方式；/n通过确定的所述传输方式将所述FCW消息传输给所述FCW车辆集合中所包含的车辆端。/n

【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助处理方法，其特征在于，包括：
获取多个车辆端的位置信息、行驶状态信息，以及所述多个车辆端所行驶路段的路况信息；
若根据所述多个车辆端的位置信息、行驶状态信息和所述路况信息检测到指定车辆端存在潜在碰撞风险，则生成前向碰撞预警FCW消息；
根据所述指定车辆端对应的FCW车辆集合中所包含的车辆端的通信能力，确定所述FCW消息的传输方式；
通过确定的所述传输方式将所述FCW消息传输给所述FCW车辆集合中所包含的车辆端。


2.根据权利要求1所述的驾驶辅助处理方法，其特征在于，所述驾驶辅助处理方法还包括：
获取处于所述指定车辆端之后且与所述指定车辆端处于相同车道的目标车辆端；
根据所述指定车辆端与所述目标车辆端之间的距离，以及所述目标车辆端之间的距离，生成所述指定车辆端对应的FCW车辆集合。


3.根据权利要求2所述的驾驶辅助处理方法，其特征在于，根据所述指定车辆端与所述目标车辆端之间的距离，以及所述目标车辆端之间的距离，生成所述指定车辆端对应的FCW车辆集合，包括：
根据所述指定车辆端与所述目标车辆端之间的距离，将与所述指定车辆之间的距离小于或等于设定值的目标车辆端添加至第一集合中；
根据所述目标车辆端之间的距离，将与所述第一集合中的车辆端之间的距离小于或等于所述设定值的目标车辆端添加至所述第一集合中；
根据所述第一集合中的车辆端生成所述指定车辆端对应的FCW车辆集合。


4.根据权利要求1所述的驾驶辅助处理方法，其特征在于，所述驾驶辅助处理方法还包括：
根据所述指定车辆端的位置信息、行驶状态信息和所述路况信息，确定所述指定车辆端的潜在碰撞风险所影响到的相邻车道，并确定在所述相邻车道内行驶、且所述指定车辆端的潜在碰撞风险所影响到的车辆端；
根据确定出的在所述相邻车道内行驶、且所述指定车辆端的潜在碰撞风险所影响到的车辆端，生成所述指定车辆端对应的FCW车辆集合。


5.根据权利要求4所述的驾驶辅助处理方法，其特征在于，确定在所述相邻车道内行驶、且所述指定车辆端的潜在碰撞风险所影响到的车辆端，包括：
根据在所述相邻车道内行驶的车辆端与所述指定车辆端之间的距离，将在所述相邻车道内行驶、且与所述指定车辆之间的距离小于或等于设定值的车辆端添加至第二集合中；
根据在所述相邻车道内行驶的车辆端之间的距离，将在所述相邻车道内行驶、且与所述第二集合中的车辆端之间的距离小于或等于所述设定值的车辆端添加至所述第二集合中；
将所述第二集合中的车辆端作为在所述相邻车道内行驶、且所述指定车辆端的潜在碰撞风险所影响到的车辆端。


6.根据权利要求1所述的驾驶辅助处理方法，其特征在于，所述驾驶辅助处理方法还包括：
根据所述多个车辆端的位置信息和行驶状态信息，动态更新所述指定车辆端对应的FCW车辆集合。


7.根据权利要求1所述的驾驶辅助处理方法，其特征在于，根据所述指定车辆端对应的FCW车辆集合中所包含的车辆端的通信能力，确定所述FCW消息的传输方式，包括：
若所述FCW车辆集合内的车辆端均支持PC5传输，且所述FCW车辆集合内的车辆端处于PC5的通信覆盖范围内，则确定通过PC5通信将所述FCW消息传输至所述FCW车辆集合内的一个或多个车辆端，并由...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷艺学，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44