一种端子自动组装机制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种端子自动组装机，包括：端子自动上料机构、自动组装机构和料带自动运输机构，端子自动上料机构包括振动盘和端子送料轨道；自动组装机构包括设置在端子送料轨道上方的组装件、驱动组装件上下运动以完成端子和料带组装的组装动力装置、设置在端子送料轨道下方的料带进料组件，料带自动运输机构包括限位固定料带的夹持推动组件、切断料带的料带切割组件、以及将切断后的料带输送至料带进料组件中的料带输送组件，料带切割组件设置在夹持推动组件和料带输送组件之间。本实用新型专利技术能够实现端子的自动排列和输送、料带的自动切断与输送、以及端子与料带的自动组装，其过程均无需人工操作，解放了人力，提高了组装效率和组装质量。

【技术实现步骤摘要】
一种端子自动组装机
本技术涉及机械自动化领域，特别涉及端子自动组装机。
技术介绍
目前端子与料带的组装多是人工组装，人工抓取端子，将端子的孔对准料带的凸片，再将料带的凸片插入端子的孔中，并压紧，从而实现端子与料带的组装。人工组装存在以下缺陷：一、由端子较小，人工取放困难，劳动强度大，且效率低；二、端子需与多条料带组装，端子与料带对准困难，组装质量难以保证；三、由于是人工手动操作，对操作人员的技能要求较高，所有上岗人员均需岗前培训，具备一定的专业技能后方能上岗，需要培训时间和培训成本；四、追加产量需要增加操作人员，不方便追加产量。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种端子自动组装机，能够实现端子与料带的自动组装。为实现上述技术目的，本技术采用了如下技术方案：一种端子自动组装机，包括：端子自动上料机构，所述端子自动上料机构包括振动盘和端子送料轨道；自动组装机构，所述自动组装机构包括设置在所述端子送料轨道上方的组装件、驱动所述组装件上下运动以完成端子和料带组装的组装动力装置、以及设置在所述端子送料轨道下方的料带进料组件；料带自动运输机构，所述料带自动运输机构包括限位固定所述料带的夹持推动组件、切断所述料带的料带切割组件、以及将切断后的料带输送至所述料带进料组件中的料带输送组件，所述料带切割组件设置在所述夹持推动组件和所述料带输送组件之间。进一步的，所述料带进料组件包括设置在所述端子送料轨道的第一料带轨道、设置在第一料带轨道上的推动件、以及驱动所述推动件往返运动的推动动力装置，所述料带设置在所述第一料带轨道中，所述推动件将所述料带待装配部分推送至所述组装件下方。进一步的，所述组装件包括组装动力装置的推动杆和固定在推动杆上的按压板，所述组装动力装置推动所述按压板按压所述端子以使所述端子和所述料带组装在一起。进一步的，所述端子送料轨道的一端与所述振动盘连接，另一端搭设在所述第一料带轨道上，所述端子送料轨道开设有供所述料带穿过的料带通道以及与所述料带通道连通的端子落口，所述端子落口开设于所述组装件下方。进一步的，所述夹持推动组件包括夹持板、推动所述料带前行的齿轮以及驱动所述齿轮旋转的电机。进一步的，所述夹持板形成有夹持槽以及与所述夹持槽连通的长条孔，所述料带设置在所述夹持槽中，所述齿轮穿过所述长条孔与所述料带的料带孔配合从而推动所述料带前行。进一步的，料带切割组件包括传动板、固定于所述传动板上的切刀、以及驱动传动板运动的切割动力装置，所述切割动力装置驱动所述切刀切割所述料带，所述切刀设置在所述夹持板与所述料带输送组件之间的间隙处。进一步的，所述料带输送组件包括第二料带轨道、驱动所述第二料带轨道往复运动的第二输送动力装置、将所述料带推送到第二料带轨道中的推板以及驱动推板往复运动的第一动力输送装置。进一步的，所述第二料带轨道设置在所述料带进料组件和所述夹持推动组件之间，所述料带进料组件与所述夹持推动组件错位设置，所述第二料带轨道有两个位置：第一位置和第二位置，当所述第二料带轨道处于所述第一位置时，所述第二料带轨道与所述夹持推动组件对齐；当所述第二料带轨道处于所述第二位置时，所述第二料带轨道与所述料带进料组件对齐。进一步的，所述料带自动运输机构还包括卷带组件，所述卷带组件包括盘卷所述料带的转盘、卷带支架、以及分别和卷带支架和转盘转动连接的转轴。相比于现有技术，本技术的优点在于：通过设置端子自动上料机构，实现端子的自动排列和自动上料；通过设置自动组装机构，自动将端子压入料带中，实现端子与料带的自动组装；通过设置料带自动运输机构将料带按一定长度自动切断并自动输送到自动组装机构下方，实现料带的自动切断和自动输送，端子的自动排列和自动上料、料带的自动切断和自动输送、端子和料带的自动组装均无需人工操作，解放了人力，提高了组装效率和组装质量。附图说明图1是本技术端子自动组装机的整体结构示意图。图2是本技术端子自动组装机的端子、料带和组装后的端子料带的结构示意图。图3是本技术端子自动组装机的端子自动上料机构的结构示意图。图4是本技术端子自动组装机的端子送料轨道的结构示意图。图5是本技术端子自动组装机的自动组装机构的结构示意图。图6是本技术端子自动组装机的料带进料组件的结构示意图。图7为图6中D部放大图。图8是本技术端子自动组装机的料带自动输送机构的整体结构示意图。图9是本技术端子自动组装机的夹持推动组件的结构示意图。图10是本技术端子自动组装机的料带切割组件的结构示意图。图11是本技术端子自动组装机的料带输送组件的结构示意图。图12是本技术端子自动组装机的卷带组件的结构示意图。图13是本技术端子自动组装机的控制系统的连接简图。具体实施方式以下结合较佳实施例及其附图对技术技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。如图1所示，本技术一实施例一种端子自动组装机，包括：第一机架90、第二机架91、固定在第一机架90的端子自动上料机构1、固定于第二机架91的自动组装机构2和料带自动运输机构4，通过端子自动上料机构1、自动组装机构2和料带自动运输机构4的相互配合，实现端子b与料带a的自动组装。如图3和图4所示，端子自动上料机构1包括振动盘11和端子送料轨道13，振动盘11固定在第二机架91上，振动盘11设有输料轨道12，端子b放置在振动盘11中，端子经振动盘11排列整齐后由输料轨道12顺序输出。端子送料轨道13一端与输料轨道12连接，另一端搭设在第一料带轨道30上。端子送料轨道13开设有沿其长度方向延伸的端子通道14，端子b自振动盘11的输料轨道12进入端子通道14，并沿端子通道14向自动组装机构2运动。端子送料轨道13搭接于第一料带轨道30的部位开设有料带通道15，料带通道15沿端子送料轨道13宽度方向贯穿端子送料轨道13，以使放置在第一料带轨道30中的料带a能够穿过端子送料轨道13。端子送料轨道13还开设有端子落口16，端子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种端子自动组装机，其特征在于，包括：端子自动上料机构(1)，所述端子自动上料机构(1)包括振动盘(11)和端子送料轨道(13)；/n自动组装机构(2)，所述自动组装机构(2)包括设置在所述端子送料轨道(13)上方的组装件(24)、驱动所述组装件(24)上下运动以完成端子(b)和料带(a)组装的组装动力装置(25)、以及设置在所述端子送料轨道(13)下方的料带进料组件(3)；/n料带自动运输机构(4)，所述料带自动运输机构(4)包括限位固定所述料带(a)的夹持推动组件(5)、切断所述料带(a)的料带切割组件(6)、以及将切断后的料带(a)输送至所述料带进料组件(3)中的料带输送组件(7)，所述料带切割组件(6)设置在所述夹持推动组件(5)和所述料带输送组件(7)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种端子自动组装机，其特征在于，包括：端子自动上料机构(1)，所述端子自动上料机构(1)包括振动盘(11)和端子送料轨道(13)；
自动组装机构(2)，所述自动组装机构(2)包括设置在所述端子送料轨道(13)上方的组装件(24)、驱动所述组装件(24)上下运动以完成端子(b)和料带(a)组装的组装动力装置(25)、以及设置在所述端子送料轨道(13)下方的料带进料组件(3)；
料带自动运输机构(4)，所述料带自动运输机构(4)包括限位固定所述料带(a)的夹持推动组件(5)、切断所述料带(a)的料带切割组件(6)、以及将切断后的料带(a)输送至所述料带进料组件(3)中的料带输送组件(7)，所述料带切割组件(6)设置在所述夹持推动组件(5)和所述料带输送组件(7)之间。


2.根据权利要求1所述端子自动组装机，其特征在于，所述料带进料组件(3)包括设置在所述端子送料轨道(13)的第一料带轨道(30)、设置在第一料带轨道(30)上的推动件(33、以及驱动所述推动件(33)往返运动的推动动力装置(36)，所述料带(a)设置在所述第一料带轨道(30)中，所述推动件(33)将所述料带(a)待装配部分推送至所述组装件(24)下方。


3.根据权利要求1所述端子自动组装机，其特征在于，所述组装件(24)包括组装动力装置(25)的推动杆(22)和固定在推动杆(22)上的按压板(21)，所述组装动力装置(25)推动所述按压板(21)按压所述端子(b)以使所述端子(b)和所述料带(a)组装在一起。


4.根据权利要求2所述端子自动组装机，其特征在于，所述端子送料轨道(13)一端与所述振动盘(11)连接，另一端搭设在所述第一料带轨道(30)上，所述端子送料轨道(13)开设有供所述料带(a)穿过的料带通道(15)以及与所述料带通道(15)连通的端子落口(16)，所述端子落口(16)开设于所述组装件(24)下方。


5.根据权利要求2所述端子自动组装机，其特征在于，所述夹持推动组件(5)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈元明，
申请(专利权)人：苏州智迅联电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32