光学瞄准设备的自动化瞄准校正系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种光学瞄准设备的自动化瞄准校正系统及方法，其中通过光学瞄准设备在目标物上形成投射光，以影像捕获设备取得前后的第一、第二影像数据，并且分析比对影像差异，根据影像差异作为控制的依据，调整光学瞄准设备输出的投射光落于目标物的默认位置，当判断投射光的投射位置不等于默认位置时，以彼此之间的距离差产生调整信号，根据调整信号调整光学瞄准设备的投射光的投射角度，进而使投射位置落于默认位置。

【技术实现步骤摘要】
光学瞄准设备的自动化瞄准校正系统及方法
本专利技术涉及一种光学瞄准校正，特别涉及一种光学瞄准设备的自动化瞄准校正系统及方法。
技术介绍
在具有光学瞄准或投射的设备或装置中，例如条形码扫描仪(Barcodescanner)自动化测试时，常会面临光线无法准确打在待测目标中心点的状况，且随着条形码扫描仪距离变化或初始设置的角度将造成校正上的更大误差。该问题主要来自于人为安装条形码扫描仪的手动误差，以及因为治具或夹具的多种设计造成。以及治具或夹具设计成本过高，亦难以针对各种待测目标物设计精准且刚性良好的治具或夹具以固定待测目标物。当通过人力手动的调整条形码扫描仪对待测目标物相对进行的反复调整校正，不仅存在明显校正误差而在校正的过程中更是相当耗时且耗工，上述问题尤其是在自动化产线及任何自动更正测试的应用中，其所产生的光学瞄准或投射校正的问题是相当明显的。
技术实现思路
有鉴于先前技术所提出的问题，予以解决光学瞄准测试校正的问题。根据本专利技术的一实施例，提出了一种光学瞄准设备的自动化瞄准校正系统，其适用于控制该光学瞄准设备对一目标物进行瞄准校正，所述系统包括：一多轴控制器，用以固定该光学瞄准设备，且控制该光学瞄准设备输出一投射光的投射角度；一影像捕获设备，提取该目标物的影像而形成一第一影像数据，并于该光学瞄准设备投射该投射光于该目标物上后，该影像捕获设备提取该目标物和该目标物上该投射光的影像而形成一第二影像数据；以及一中控单元，电性连接该多轴控制器、该光学瞄准设备及该影像捕获设备，该中控单元控制该影像捕获设备进行影像提取以分别取得该第一影像数据及该第二影像数据，并分析比对该第一影像数据和该第二影像数据所形成的一影像差异，以及根据该影像差异作为调整该多轴控制器的控制依据，以使得该光学瞄准设备输出的该投射光落于该目标物的一默认位置。根据本专利技术的再一个实施例，提出了一种光学瞄准设备的自动化瞄准校正方法，其适用于控制该光学瞄准设备对一目标物进行瞄准校正，所述方法包括：透过一影像捕获设备提取该目标物的影像而形成一第一影像数据；透过该影像捕获设备提取该目标物和该目标物上一投射光的影像而形成一第二影像数据，其中该投射光为固定于一多轴控制器的该光学瞄准设备输出，该多轴控制器为控制该光学瞄准设备输出该投射光的投射角度；借助一中控单元取得该第一影像数据及该第二影像数据，并分析比对该第一影像数据和该第二影像数据所形成的一影像差异；以及根据该影像差异作为调整该多轴控制器的控制依据，以使得该光学瞄准设备输出的该投射光落于该目标物的一默认位置。进行光学瞄准校正自动化测试时，确保光束能正确无误投射在目标物上，借此可以达成光学瞄准校正测试的自动化，不需要人为监督及介入予以节省人力，并且说明进一步的技术效果例如但不限于：可排除光学瞄准校正测试之前，反复以人工对目标物位置以及对投射光束的角度做校正，以自动化的光学瞄准校正测试可减少人力及工序使用。其次是对于每一种待测的目标物而言，光学瞄准校正测试整个过程不需要经常拆卸或重新组装治具或夹具，对于多样化待测的目标物也不需要额外定制化地制作治具或夹具，解决多样化待测的目标物于光学瞄准校正准确度不一致的问题，以及解决定制化地制作治具或夹具制作费用过高和治具或夹具存在体积庞大的问题。并且分析投射光(束)落点及产生的偏移距离，不需要大量训练集(Trainingdataset)，即光学瞄准校正测试时不因为光束投射的种类不同而有明显瞄准校正的分析判断差异，光学瞄准校正测试过程相对简单，且光学瞄准校正的精确度也可提升。为了能更进一步了解本专利技术为达成既定目的所采取的技术、方法及功效，请参阅以下有关本专利技术的详细说明、附图，相信本专利技术的目的、特征与特点，当可由此得以深入且具体的了解，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本专利技术加以限制者。附图说明图1呈现本专利技术一实施例所示光学瞄准设备的自动化瞄准校正系统的基本架构方块图。图2呈现本专利技术一实施例所示光学瞄准设备的自动化瞄准校正系统的使用情境示意图。图3呈现本专利技术一实施例所示提取目标物影像形成第一影像数据的示意图。图4呈现本专利技术一实施例所示提取目标物和目标物上投射光影像形成第二影像数据的示意图。图5呈现本专利技术一实施例所示分析比对第一影像数据和第二影像数据形成的影像差异构成影像差异数据示意图。图6呈现本专利技术一实施例所示根据影像差异调整投射光落于目标物的投射位置，进行纵向的位移校正的操作示意图。图7呈现本专利技术一实施例所示根据影像差异调整投射光落于目标物的投射位置，进行横向的位移校正的操作示意图。图8呈现本专利技术一实施例所示根据影像差异调整投射光落于目标物的投射位置，使投射光的投射位置到达默认位置的校正的操作示意图。图9呈现本专利技术一实施例所示光学瞄准设备的自动化瞄准校正方法流程。具体实施方式以下透过特定的具体实施例来说明本专利技术所公开有关“光学瞄准设备的自动化瞄准校正系统及方法”的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本专利技术的优点与效果。本专利技术可透过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本专利技术的构思下进行各种修改与变更。另外，事先声明，本专利技术的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘。以下的实施方式将进一步详细说明本专利技术的相关
技术实现思路
，但所公开的内容并非用以限制本专利技术的保护范围。为了更清楚的说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出过多努力的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。说明书公开一种光学瞄准设备的自动化瞄准校正系统及方法，所述系统及方法在进行光学瞄准校正自动化测试时，确保光束能正确无误打在目标物的图形上，借此可以达成测试的自动化，不需要人为监督及介入调整以节省人力及时间耗费。并且本专利技术使用低成本的硬件及软件，即能快速定位达成自动校准测试。请参阅图1及图2，图1呈现本专利技术一实施例所示光学瞄准设备的自动化瞄准校正系统的基本架构方块图，而图2呈现本专利技术一实施例所示光学瞄准设备的自动化瞄准校正系统的使用情境示意图。图1、图2所示提供一种光学瞄准设备14的自动化瞄准校正系统，其适用于控制一光学瞄准设备14对一目标物100进行瞄准校正，所述系统包括但不限于一多轴控制器11、一影像捕获设备12、一中控单元13和一移动设备15，中控单元13分别电性连接多轴控制器11、影像捕获设备12、光学瞄准设备14和移动设备15，移动设备15用以控制光学瞄准设备14的移动。多轴控制器11用以固定光学瞄准设备14，且多轴控制器11可控制光学瞄准设备14输出一投射光141的投射角度。光学瞄准设备14所投射出的投射光141可为可见光或不可见光，其所投射出的投射光141是可被检测的。因此光学瞄准设备14可以是光学投影(射)设备，投射光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学瞄准设备的自动化瞄准校正系统，适用于控制该光学瞄准设备对一目标物进行瞄准校正，其特征在于，所述系统包括：/n一多轴控制器，用以固定该光学瞄准设备，且控制该光学瞄准设备输出一投射光的投射角度；/n一影像捕获设备，提取该目标物的影像而形成一第一影像数据，并于该光学瞄准设备投射该投射光于该目标物上后，该影像捕获设备提取该目标物和该目标物上该投射光的影像而形成一第二影像数据；以及/n一中控单元，电性连接该多轴控制器、该光学瞄准设备及该影像捕获设备，该中控单元控制该影像捕获设备进行影像提取以分别取得该第一影像数据及该第二影像数据，并分析比对该第一影像数据和该第二影像数据所形成的一影像差异数据，以及根据该影像差异数据调整该多轴控制器以使得该光学瞄准设备输出的该投射光落于该目标物的一默认位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种光学瞄准设备的自动化瞄准校正系统，适用于控制该光学瞄准设备对一目标物进行瞄准校正，其特征在于，所述系统包括：
一多轴控制器，用以固定该光学瞄准设备，且控制该光学瞄准设备输出一投射光的投射角度；
一影像捕获设备，提取该目标物的影像而形成一第一影像数据，并于该光学瞄准设备投射该投射光于该目标物上后，该影像捕获设备提取该目标物和该目标物上该投射光的影像而形成一第二影像数据；以及
一中控单元，电性连接该多轴控制器、该光学瞄准设备及该影像捕获设备，该中控单元控制该影像捕获设备进行影像提取以分别取得该第一影像数据及该第二影像数据，并分析比对该第一影像数据和该第二影像数据所形成的一影像差异数据，以及根据该影像差异数据调整该多轴控制器以使得该光学瞄准设备输出的该投射光落于该目标物的一默认位置。


2.如权利要求1所述的光学瞄准设备的自动化瞄准校正系统，其特征在于，该影像差异数据为该中控单元将该第一影像数据与该第二影像数据两者以影像减法的方式取得该投射光落于该目标物的一投射位置，并判断该投射位置是否等于该默认位置。


3.如权利要求2所述的光学瞄准设备的自动化瞄准校正系统，其特征在于，当该中控单元判断该投射位置不等于该默认位置时，该中控单元根据该投射位置与该默认位置之间的一距离差产生一调整信号，并输出该调整信号至该多轴控制器，该多轴控制器根据该调整信号调整该光学瞄准设备的该投射光的投射角度，进而使得该投射位置落于该默认位置。


4.如权利要求1所述的光学瞄准设备的自动化瞄准校正系统，其特征在于，还包括一移动设备，该多轴控制器设置于该移动设备，该中控单元透过控制该移动设备控制该光学瞄准设备与该目标物之间的距离。


5.如权利要求1至4任一项所述的光学瞄准设备的自动化瞄准校正系统，其特征在于，该多轴控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖奎翰，
申请(专利权)人：环鸿电子昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32