退弯模拟方法及退弯模拟系统技术方案

本申请提供一种退弯模拟方法及系统，模拟方法包含下列步骤：输入弯管机的机台数据，储存于储存装置；输入管件的退弯程序，产生该管件的限制条件；调整限制条件的多个参数，建立优化退弯模型，并储存于储存装置；输入实际生产管件以进行比对程序，依据优化退弯模型调整多个参数以取得实际退弯程序；以及将实际退弯程序输出。本申请解决人工规划的退弯流程耗时且存在技术差距的问题。

【技术实现步骤摘要】
退弯模拟方法及退弯模拟系统
本申请是关于一种退弯模拟方法及退弯模拟系统，特别是关于一种利用优化退弯模型调整多个参数，以取得实际退弯程序的退弯模拟方法及退弯模拟系统。
技术介绍
电动弯管机的退弯流程发展，早期是藉由技师实际操作机台，观察弯管机运作情况并逐步设定退弯流程，并手动调整参数使模具管件彼此不发生干涉，或者藉由设定各个部件、轴承的退弯安全点(以退到底为原则)，以规划退弯步骤。然而，此种操作方式需实际在机台上运行，规划过程中也会消耗管件或是相当耗时。因此，3D模拟的系统被应用于此领域，在虚拟的平台上模拟退弯流程，并将各项参数储存于系统里，以在不消耗管件的情况下完成规划。然而，无论是实际操作退弯流程并记录下来，或是藉由技师操作模拟的系统来调整参数，不同的产品都需要重新进行参数的调整，无法藉由模型自动地规划及修正参数。有鉴于此，建立一个由技师设立的优化退弯模型，使其能自动地比对并优化不同产品的退弯流程，取得对应各产品的参数是本专利技术所欲达成的目标。因此，本专利技术提供了一种退弯模拟方法及退弯模拟系统，针对现有技术的缺失加以改善，进而增进产业上的实施利用。
技术实现思路
针对上述公知技术的问题，本专利技术的目的是提供一种退弯模拟方法及退弯模拟系统，以解决人工规划的退弯流程耗时且存在技术差距的问题。根据本专利技术的一目的，提出一种退弯模拟方法，包含下列步骤：透过输入设备输入弯管机的机台数据，将机台数据储存于储存装置；透过输入设备输入管件的退弯程序，藉由处理器存取储存装置的机台数据，产生管件的限制条件；藉由操作者调整限制条件的多个参数，建立优化退弯模型，并将优化退弯模型储存于储存装置；透过输入设备输入实际生产管件，藉由处理器进行比对程序，依据优化退弯模型调整多个参数以取得实际退弯程序；以及透过输出装置将实际退弯程序输出。根据本专利技术的另一目的，提出一种退弯模拟系统，包含输入设备、储存装置、处理器及输出装置。其中输入设备输入弯管机的机台数据、管件的退弯程序及实际生产管件。储存装置储存机台数据。处理器存取储存装置，执行多个指令以施行下列步骤：存取储存装置的机台数据，产生管件的限制条件；调整限制条件的多个参数，建立优化退弯模型；以及进行比对程序，依据优化退弯模型调整多个参数以取得实际退弯程序。输出装置将实际退弯程序输出。可选的，退弯程序包含退夹、退通芯、退导模、位移、送料、换层、进弯及转角的程序。可选的，处理器透过三角网格法建立虚拟模具与虚拟机台以及管件，藉由虚拟模具与虚拟机台运行时出现干涉与否以进行比对程序。可选的，输出装置连接到弯管机，输出实际退弯程序到弯管机以进行加工。综上所述，本专利技术的退弯模拟方法及退弯模拟系统，其具有一个或多个下述优点：(1)此退弯模拟方法透过操作者建立好优化退弯模型，当之后输入实际生产管件的数据，就无须进行手动规划实际退弯程序，有效地减少人力及花费在规划的时间。(2)此退弯模拟方法藉由三角网格法自动判断过程是否出现干涉，在不发生干涉的前提下进行参数的修正，以得到耗时最短的实际退弯程序。(3)此退弯模拟方法藉由处理器修正参数，而非透过不同的技师设定，能够不受人为的技术差距影响，提升整体制程的稳定性及减少错误的发生。附图说明所包含的附图是藉由本专利技术的例示性实施例来提供本专利技术概念的进一步理解，且附图被并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图以及说明书一同用于解释本专利技术概念的方面以及特征，在附图中：图1是本专利技术实施例的退弯模拟方法的流程图；图2是本专利技术实施例的退弯模拟方法的参数调整示意图；图3是本专利技术实施例的退弯模拟方法的比对程序的流程图；图4是本专利技术实施例的退弯模拟系统的示意图。其中，图中各附图标记：1、退弯模拟系统；10、输入设备；20、储存装置；30、输出装置；40、处理器；B、夹B；B’、固定模具；D、距离；S1、S2、S3、S4、S5、步骤。具体实施方式为了解本专利技术的技术特征、内容与优点及其所能达成的功效，兹将本专利技术配合附图，并以实施例的表达形式详细说明如下，而其中所使用的图式，其主旨仅为示意及辅助说明书的作用，未必为本专利技术实施后的真实比例与精准配置，故不应就所附的图式的比例与配置关系解读、局限本专利技术于实际实施上的权利范围。除非另有定义，否则本文中所使用的所有术语(包含技术术语以及科学术语)具有与专利技术概念本领域的技术人员所了解的相同含意。另外，字典中定义的术语应被解释为具有与相关领域的上下文的涵义一致的含意，且除非在此明确定义，否则不应以理想或过度正式的方式来理解。像是「进」、「入」、「出」、「退」以及其他类似的术语在本文中用于描述的目的，从而描述如附图中所示的组件或特征与别的组件或特征的关系。空间相对术语旨在涵盖除了附图中所描绘的方位以外的使用中的设备、操作和/或制造中的不同方位。参考图1，其是本专利技术实施例的退弯模拟方法的流程图。如图所示，退弯模拟方法(或称退弯仿真方法)包含以下步骤S1～S5：步骤S1：透过输入设备输入弯管机的机台数据，将机台数据储存于储存装置。机台数据包含了弯管机的规格、模具组件的尺寸形貌，举例而言，像是导模单元的长宽高尺寸、形貌及承载导模单元的载台等细节，这些机台数据将应用于之后将描述的模型建构。而这里所述的输入设备以是弯管机的操作平台，也以是安装有模拟软件的计算机及其周边，然而本专利技术不限于此，透过有线或无线网络传输、USB随身碟等方式亦能够将机台数据储存于像是数据库的储存装置中。步骤S2：透过输入设备输入管件的退弯程序，藉由处理器存取储存装置的机台数据，产生管件的限制条件。退弯程序包含了退夹、退通芯、退导模、位移、送料、换层、进弯及转角的程序。处理器执行指令来存取储存装置内的数据，并对应于管件的退弯程序产生限制条件，举例而言，当操作者输入退导模程序，处理器取得机台数据后，显示导模的限制条件(或称剩余量)为50cm，则表示导模仅以后退移动50cm的距离，此后退距离受限于弯管机的结构。类似地，当操作者输入转角程序，处理器取得机台数据后，显示转角的限制条件(或称剩余量)为360°，表示转角以转动360°。更具体地，此步骤S2称为教导式退弯流程规划，其详细步骤依序如下：弯管完成、退夹B、退夹A、退通芯、退导模、位移出、送料、换层、位移入、进弯、送料、转角及下一弯次。依照上述的顺序一步一步输入退弯程序，并藉由处理器存取机台数据后给予程序中的每一个相对应的限制条件。应当注意的是，此处的描述方法仅为说明性示例用，其目的为便于理解，然而，上述的程序中的一部分实际为多轴同动的退弯程序(例如，同时退夹B与退夹A)，而非退完夹B才会退夹A。然而，本专利技术不限于此，在另一实施例中，根据不同的弯管机装置，上述的详细步骤的顺序以改变或是省略。举例而言，若弯管机仅有一夹具，则详细步骤中就只会有一个退夹程序。步骤S3：藉由操作者调整限制条件的多个参数，建立优化退弯模型，并将优化退弯模型储存于储存装置。经由步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种退弯模拟方法，其特征在于，包含下列步骤：/n通过输入设备输入弯管机的机台数据，将所述机台数据储存于储存装置；/n通过所述输入设备输入管件的退弯程序，藉由处理器存取所述储存装置的所述机台数据，产生所述管件的限制条件；/n藉由操作者调整所述限制条件的多个参数，建立优化退弯模型，并将所述优化退弯模型储存于所述储存装置；/n通过所述输入设备输入实际生产管件，藉由所述处理器进行比对程序，依据所述优化退弯模型调整多个参数以取得实际退弯程序；以及/n通过输出装置将所述实际退弯程序输出。/n

【技术特征摘要】
20200102 TW 1091000691.一种退弯模拟方法，其特征在于，包含下列步骤：
通过输入设备输入弯管机的机台数据，将所述机台数据储存于储存装置；
通过所述输入设备输入管件的退弯程序，藉由处理器存取所述储存装置的所述机台数据，产生所述管件的限制条件；
藉由操作者调整所述限制条件的多个参数，建立优化退弯模型，并将所述优化退弯模型储存于所述储存装置；
通过所述输入设备输入实际生产管件，藉由所述处理器进行比对程序，依据所述优化退弯模型调整多个参数以取得实际退弯程序；以及
通过输出装置将所述实际退弯程序输出。


2.如利要求1所述的退弯模拟方法，其特征在于，所述退弯程序包含退夹、退通芯、退导模、位移、送料、换层、进弯及转角的程序。


3.如权利要求1所述的退弯模拟方法，其特征在于，所述处理器通过三角网格法建立虚拟模具与虚拟机台以及管件，藉由所述虚拟模具与所述虚拟机台出现干涉与否以进行所述比对程序。


4.如权利要求1所述的退弯模拟方法，其特征在于，所述输出装置连...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡炳南，
申请(专利权)人：颖汉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71