本实用新型专利技术涉及一种夹取装置和样本分析仪。包括：一种夹取装置，包括：夹爪架；夹爪组件，夹爪组件包括均连接夹爪架的第一夹爪和第二夹爪；夹爪弹性件，连接第一夹爪和第二夹爪；以及开爪组件，包括驱动机构及执行机构，驱动机构分别与夹爪架及执行机构连接，以驱动执行机构在转动过程中抵接第一夹爪和第二夹爪，执行机构包括长轴端及短轴端，以使得驱动机构驱动执行机构正向转动时，第一夹爪和第二夹爪在执行机构的抵接作用下呈彼此远离和靠近状态中的一个，驱动机构驱动执行机构在反向转动时，第一夹爪和第二夹爪在夹爪弹性件的弹力作用下呈彼此远离和靠近状态中另的一个。一种样本分析仪，包括夹取装置。
【技术实现步骤摘要】
夹取装置和样本分析仪
本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种夹取装置和样本分析仪。
技术介绍
在血细胞分析仪中，需要将待测成分送到分析仪采样位进行采样，然后采样位的采样针将采取的成分送到仪器主机内进行相关分析。待测成分一般存储在试剂管中。通常需要通过夹取装置夹取试剂管，从而将试剂管在不同的工位进行转移。传统的的夹取装置通常为气缸驱动夹爪以夹持试剂管，气缸工作时，冲击力大、工作噪音大、对外接气源依赖性大，使用不方便。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种夹取装置和样本分析仪。一种夹取装置，包括：夹爪架；夹爪组件，所述夹爪组件包括均连接所述夹爪架的第一夹爪和第二夹爪；夹爪弹性件，连接所述第一夹爪和所述第二夹爪；以及开爪组件，包括驱动机构及执行机构，所述驱动机构分别与所述夹爪架及所述执行机构连接，以驱动所述执行机构在转动过程中抵接所述第一夹爪和所述第二夹爪，所述执行机构包括长轴端及短轴端，以使得所述驱动机构驱动所述执行机构正向转动时，所述第一夹爪和所述第二夹爪在所述执行机构的抵接作用下呈彼此远离和靠近状态中的一个，所述驱动机构驱动所述执行机构在反向转动时，所述第一夹爪和所述第二夹爪在所述夹爪弹性件的弹力作用下呈彼此远离和靠近状态中另的一个。一种样本分析仪，包括夹取装置。上述的夹取装置，并不需要使用气缸，而是通过开爪组件和夹爪弹性件配合，即通过夹爪弹性件对第一夹爪和第二夹爪施加靠拢的弹性力，然后通过开爪组件相对夹爪架转动，使开爪组件的长轴的两端与第一夹爪和第二夹爪分别抵触，已使第一夹爪和第二夹爪远离，即，将第一夹爪和第二夹爪撑开，从而可以将试剂管放置当第一夹爪和第二夹爪之间。然后通过使开爪组件相对于夹爪架转动，并使开爪组件的轴分别与第一夹爪和第二夹爪抵触，而通过夹爪夹爪弹性件将第一夹爪和第二夹爪拉拢，以夹持试剂管。从而克服了使用气缸时的冲击力大、工作噪音大、对外接气源依赖性大，使用不方便的问题。附图说明图1A为一个实施例中的样本分析仪的结构示意图；图1B为一个实施例中的采样方法的步骤图；图2A为一个实施例中的进样装置的结构示意图；图2B为一个实施例中的进样装置的俯视图；图2C为图2A所示结构的爆炸结构示意图；图2D为一个实施例中的进样装置的结构示意图；图3A为一个实施例中的夹取装置的结构示意图；图3B为一个实施例中的开爪组件的工作原理图；图3C为一个实施例中的夹取装置的结构示意图；图3D为图3A所示的夹取装置的爆炸示意图；图3E为一个实施例中的夹取装置的结构示意图；图4A为一个实施例中的混匀装置的立体结构示意图；图4B为图4A所示的混匀装置的侧视图；图5A为一个实施例中的拔帽盖帽装置的结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。图1A为一个实施例中的样本分析仪的结构示意图。样本分析仪包括进样装置10、夹取装置20、拔帽盖帽装置40和采样装置50。进样装置10用于提供样本管X。本申请的一个实施例中的进样装置10进样的样本管X可以盖有管帽Y，也可以不盖管帽Y，以下将分别介绍样本管X上盖有管帽Y的进样方式和样本管X上不盖管帽Y的进样方式。对于样本管X上盖有管帽Y的进样方式，可以在后续步骤中对样本管X中的成分进行混匀。对于样本管X上不盖管帽Y的进样方式，为了防止混匀的过程中样本管X内的成分洒出来，后续不进行混匀的步骤。首先介绍样本管X上盖有管帽Y的进样方式的实施例，样本管X上不盖管帽Y的进样方式的实施例在后文详细介绍。夹取装置20用于将样本管X移动到拔帽盖帽装置40，结合图5A，拔帽盖帽装置40具有采样位451和拔帽盖帽位452，拔帽盖帽装置40包括承载组件42和拔帽盖帽组件43，承载组件42用于承载样本管X，承载组件42能够从拔帽盖帽位452移动至采样位451，拔帽盖帽组件43用于将管帽Y从样本管X拔下来和将管帽Y重新安装于样本管X上。当样本管X在拔帽盖帽位452时，拔帽盖帽组件43将管帽Y从样本管X上拔下来，然后承载组件42将样本管X移动到采样位451，通过采样装置50对样本管X进行采样，即吸取样本管X内的成分；之后承载组件42携带样本管X返回拔帽盖帽位452，通过拔帽盖帽组件43将管帽Y重新安装在样本管X上。一种采样方法，包括以下步骤：S100、提供样本管X，所述样本管X上盖有管帽Y；S300、将所述管帽Y从所述样本管X上取下；S400、对所述样本管X进行采样；S500、将所述管帽Y盖合于所述样本管X上。上述的采样方法，可以通过样本分析仪完成。在S100中，通过进样装置10提供样本管X。在S300中，通过拔帽盖帽装置40将管帽Y从样本管X上取下。在S400中，通过采样装置50对样本管X进行采样，即通过采样装置50吸取样本管X内的成分。在S500中，通过拔帽盖帽装置40将管帽Y盖合于所述样本管X上。在一个实施例中，采样方法还可以包括在步骤S100和S300之间的步骤S200、对样本管X内的成分进行混匀。可以通过混匀装置30对样本管X内的成分进行混匀。如图1B所示，图1B为一个实施例中的采样方法的步骤图，采样方法可以通过步骤S100、S200、S300、S400和S500对至少第一样本管和第二样本管进行采样。例如依次按照步骤S100、S200、S300、S400和S500对第一样本管进行采样，当对第一样本管进行采样进行到步骤S400时，开始依次按照步骤S100、S200、S300、S400和S500对第二样本管进行采样，也就是说，对第一样本管进行采样的步骤S400和对第二样本管进行采样的步骤S100同时进行。当后续有其他样本管X时，可以按照上述规律进行，例如依次按照步骤S100、S200、S300、S400和S500对第三样本管X进行采样，当第二样本管进行采样进行到步骤S400时，开始对第三样本管X进行步骤S100。当通过样本分析仪实现上述采样方法时，即在对第一样本管进行采样的过程中，就开始对第二样本管开始进行采样。提高的采样的效率。一个实施例中提供以下采样方法，包括以下步骤：提供第一样本管，第一样本管上盖有管帽；对第一样本管内的成分进行混匀；将管帽从第一样本管上取下；对第一样本管进行采样，同时提供第二样本管，第二样本管上盖有管帽；将第一样本管的管帽盖合于第一样本管上，同时对第二样本管内的成分进行混匀；将第二样本管的管帽从第二样本管上取下；...
【技术保护点】
1.一种夹取装置(20)，其特征在于，包括：/n夹爪架(21)；/n夹爪组件(22)，所述夹爪组件(22)包括均连接所述夹爪架(21)的第一夹爪(221)和第二夹爪(222)；/n夹爪弹性件(23)，连接所述第一夹爪(221)和所述第二夹爪(222)；以及/n开爪组件(24)，包括驱动机构及执行机构，所述驱动机构分别与所述夹爪架(21)及所述执行机构连接，以驱动所述执行机构在转动过程中抵接所述第一夹爪(221)和所述第二夹爪(222)，所述执行机构包括长轴端及短轴端，以使得所述驱动机构驱动所述执行机构正向转动时，所述第一夹爪(221)和所述第二夹爪(222)在所述执行机构的抵接作用下呈彼此远离和靠近状态中的一个，所述驱动机构驱动所述执行机构在反向转动时，所述第一夹爪(221)和所述第二夹爪(222)在所述夹爪弹性件(23)的弹力作用下呈彼此远离和靠近状态中另的一个。/n
【技术特征摘要】
1.一种夹取装置(20)，其特征在于，包括：
夹爪架(21)；
夹爪组件(22)，所述夹爪组件(22)包括均连接所述夹爪架(21)的第一夹爪(221)和第二夹爪(222)；
夹爪弹性件(23)，连接所述第一夹爪(221)和所述第二夹爪(222)；以及
开爪组件(24)，包括驱动机构及执行机构，所述驱动机构分别与所述夹爪架(21)及所述执行机构连接，以驱动所述执行机构在转动过程中抵接所述第一夹爪(221)和所述第二夹爪(222)，所述执行机构包括长轴端及短轴端，以使得所述驱动机构驱动所述执行机构正向转动时，所述第一夹爪(221)和所述第二夹爪(222)在所述执行机构的抵接作用下呈彼此远离和靠近状态中的一个，所述驱动机构驱动所述执行机构在反向转动时，所述第一夹爪(221)和所述第二夹爪(222)在所述夹爪弹性件(23)的弹力作用下呈彼此远离和靠近状态中另的一个。
2.根据权利要求1所述的夹取装置(20)，其特征在于，所述执行机构包括支撑座(241)及至少两个导向轮(242)，所述支撑座(241)与所述驱动机构连接，所述至少两个导向轮(242)分别与所述支撑座(241)连接且呈直线阵列排布，以使得所述至少两个导向轮(242)在排布方向上定义形成所述长轴端，在垂直于所述排布方向的方向上定义形成所述短轴端。
3.根据权利要求2所述的夹取装置(20)，其特征在于，所述执行机构为凸轮。
4.根据权利要求2所述的夹取装置(20)，其特征在于，所述至少两个导向轮(242)分别与所述支撑座(241)转动连接。
5.根据权利要求1所述的夹取装置(20)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁云东，丁兴春，林冲，
申请(专利权)人：深圳市瑞图生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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