一种挡渣球车自动控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种挡渣球车自动控制系统，涉及冶金设备技术领域，包括PLC控制系统、超声波检测系统、后置限位系统、固定连接在挡渣球车车体上的花形接触传感器；所述超声波检测系统包括超声波限位装置；所述后置限位系统包括固定安装在挡渣球车车体上的后置限位杆以及设置在挡渣球车行进路线上的后置限位撞杆；所述花形接触传感器包括与挡渣球车车体固定连接的向挡渣球车后方延伸的连杆、铰接在连杆上的转盘、固定连接在转盘侧壁上的沿转盘的圆周均布的多个接触杆。本发明专利技术采用多重定位或检测系统，确保定位和测量精度，可有效防止挡渣车碰撞地面工作人员，实现自动移动至指定地点，提高自动化程度，提高劳动生产率。

【技术实现步骤摘要】
一种挡渣球车自动控制系统
本专利技术涉及冶金设备
，尤其是一种挡渣球车自动控制系统。
技术介绍
在转炉炼钢出钢后期，为了避免转炉渣流入钢水罐，导致钢水回磷超标发生质量事故，通常会向转炉内投送挡渣球来挡住转炉渣。该挡渣球一般由挡渣球车来投送，具体操作步骤为：首先将挡渣球车移动到转炉附近，然后用挡渣球车前方的挡渣杆夹住挡渣球上的钢条，最后控制挡渣杆将挡渣球投放到转炉内指定的位置。现在的挡渣球车都是操作人员不停的提醒过往人员躲避挡渣球车完成复位动作的；稍有疏忽，挡渣球车后退时就从人员身边扫过，时常会危机工作人员或导致伤害。转炉炼钢的工作环境比较恶劣，安装较为精密的装置会很快损坏。现有技术尚未安装检测装置，也无法实现挡渣球车的自动化退回归位。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供一种挡渣球车自动控制系统，采用多重定位或检测系统，确保定位和测量精度，可有效防止挡渣车碰撞地面工作人员，实现自动移动至指定地点，提高自动化程度，提高劳动生产率。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种挡渣球车自动控制系统，包括PLC控制系统、超声波检测系统、后置限位系统、固定连接在挡渣球车车体上的花形接触传感器；所述PLC控制系统控制控制挡渣球车移动；所述超声波检测系统包括固定安装在挡渣球车车体上的超声波限位装置；所述后置限位系统包括固定安装在挡渣球车车体上的后置限位杆以及设置在挡渣球车行进路线上的后置限位撞杆；所述花形接触传感器包括与挡渣球车车体固定连接的向挡渣球车后方延伸的连杆、铰接在连杆上的转盘、固定连接在转盘侧壁上的沿转盘的圆周均布的多个接触杆。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述挡渣球车车体的后表面固定连接有两个左右对称设置的花形接触传感器。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述两个花形接触传感器的转盘为单向旋转机构，两个转盘8b旋转方向相反。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述接触杆的外表面阀盖一层泡沫塑料材料。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述超声波限位装置包括固定连接在挡渣球车车体上的双雷达。本专利技术技术方案的进一步改进在于：还包括使挡渣球车车体相对与挡渣球车底盘转动的旋转系统。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述接触杆的长度大于等于30厘米，接触杆的直径大于4厘米。由于采用了上述技术方案，本专利技术取得的技术进步是：本专利技术采用多重定位或检测系统，确保定位和测量精度，可有效防止挡渣车碰撞地面工作人员，实现自动移动至指定地点，提高自动化程度，提高劳动生产率；便于使用系统设置自动、手动转换，自动检测故障，转换手动操作，不影响生产。通过安装超声波检测装置，会使退回归位自动化，不仅高效还提醒过往人员；可有效防止挡渣车碰撞地面工作人员，减轻操作人员的工作压力。综上将有效提高劳效，减少和避免安全隐患的发生，降低生产成本。挡渣车完成投挡渣球后，通过退后限位启动自动摆回投弹杆，通过程序PLC控制，当超声波设定量程内有人或物时，声光报警提醒并停止，当条件满足时，自动复位投弹车，完成投弹任务，提高自动化程度，提高生产效率。设置双雷达检测，让安全更可靠，增加位置测量可靠性。有效减轻操作人员的安全指认强度、工作效率，保障了过往人员的安全，为安全生产保驾护航，引领科技，服务一线生产，小投入大作用，节约工时，且安全可靠。花形接触传感器有效防止人员与挡渣球车的接触，避免直接碰撞，提高了工作安全水平。挡渣球车车体的后表面固定连接有两个左右对称设置的花形接触传感器，便于对挡渣球车车体左右两侧进行同时的检测，增加了检测范围。所述两个花形接触传感器的转盘为单向旋转机构，转盘旋转方向相反，简化了检测的反馈形式，专注于转盘单一旋转方向的反馈，有效的增加了反馈信号的稳定性。接触杆的外表面阀盖一层石棉层，防止燃烧，同时避免接触杆与人员接触时对人员造成划伤，还能使得接触杆与人员接触时产生一定声响，引起人员注意，提高了人员的安全水平。接触杆的长度大于等于30厘米，接触杆的直径小于4厘米，保证了接触杆的强度，增加与接触杆的触碰的人员接触面积，降低接触压强，防止接触杆的重量过大会造成与接触杆的触碰的人员的伤害。旋转系统便于在转动挡渣球车车体后检测不同方向和方位是否有人员，便于挡渣球车转向后还能保持对原有方位的未定检测，提高了挡渣球车的灵活性和检测的稳定性。附图说明图1是本专利技术结构示意图；图2是本专利技术挡渣球车立体结构示意图；其中，1、转炉，2、挡渣球车车体，3、超声波限位装置，4、挡渣球车送杆，5、挡渣球，6、后置限位杆，7、后置限位撞杆，8、花形接触传感器，8a、连杆，8b、转盘，8c、接触杆，9、超声波限位检测区域。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步详细说明：如图1、图2所示，一种挡渣球车自动控制系统，包括PLC控制系统、超声波检测系统、后置限位系统、花形接触传感器8。PLC控制系统位于挡渣球车车体内部，PLC控制系统控制控制挡渣球车移动；所述超声波检测系统包括固定安装在挡渣球车车体2上的超声波限位装置3，超声波限位装置3包括固定连接在挡渣球车车体2上的双雷达。挡渣车完成投挡渣球后，朝着远离转炉1方向行驶，通过退后限位启动自动摆回挡渣球车送杆4，改变挡渣球5的位置。通过程序PLC控制，当在超声波限位检测区域（9）内有人或物时，声光报警提醒并停止，当条件满足时，自动复位挡渣球车，完成投弹任务。所述后置限位系统包括固定安装在挡渣球车车体2上的后置限位杆6以及设置在挡渣球车行进路线上的后置限位撞杆7，后置限位杆6碰触后置限位撞杆7后挡渣球车停车。花形接触传感器8固定连接在挡渣球车车体2上，花形接触传感器8包括连杆8a、转盘8b、接触杆8c。连杆8a与挡渣球车车体2固定连接，连杆8a向挡渣球车后方延伸。转盘8b铰接在连杆8a上，接触杆8c设置有多个，接触杆8c固定连接在转盘8b侧壁上，接触杆8c沿转盘8b的圆周均布。所述挡渣球车车体2的后表面固定连接有两个左右对称设置的花形接触传感器8。所述两个花形接触传感器8的转盘8b为单向旋转机构，两个转盘8b旋转方向相反。所述接触杆8c的外表面阀盖一层泡沫塑料材料，所述接触杆8c的长度大于等于30厘米，接触杆8c的直径大于4厘米。还包括旋转系统，旋转系统使挡渣球车车体2相对与挡渣球车底盘转动，此时转动挡渣球车车体2也可以使得超声波检测系统、后置限位系统、花形接触传感器8的检测方向都改变。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挡渣球车自动控制系统，其特征在于：包括PLC控制系统、超声波检测系统、后置限位系统、固定连接在挡渣球车车体（2）上的花形接触传感器（8）；所述PLC控制系统控制控制挡渣球车移动；所述超声波检测系统包括固定安装在挡渣球车车体（2）上的超声波限位装置（3）；所述后置限位系统包括固定安装在挡渣球车车体（2）上的后置限位杆（6）以及设置在挡渣球车行进路线上的后置限位撞杆（7）；所述花形接触传感器（8）包括与挡渣球车车体（2）固定连接的向挡渣球车后方延伸的连杆（8a）、铰接在连杆（8a）上的转盘（8b）、固定连接在转盘（8b）侧壁上的沿转盘（8b）的圆周均布的多个接触杆（8c）。/n

【技术特征摘要】
1.一种挡渣球车自动控制系统，其特征在于：包括PLC控制系统、超声波检测系统、后置限位系统、固定连接在挡渣球车车体（2）上的花形接触传感器（8）；所述PLC控制系统控制控制挡渣球车移动；所述超声波检测系统包括固定安装在挡渣球车车体（2）上的超声波限位装置（3）；所述后置限位系统包括固定安装在挡渣球车车体（2）上的后置限位杆（6）以及设置在挡渣球车行进路线上的后置限位撞杆（7）；所述花形接触传感器（8）包括与挡渣球车车体（2）固定连接的向挡渣球车后方延伸的连杆（8a）、铰接在连杆（8a）上的转盘（8b）、固定连接在转盘（8b）侧壁上的沿转盘（8b）的圆周均布的多个接触杆（8c）。


2.根据权利要求1所述的一种挡渣球车自动控制系统，其特征在于：所述挡渣球车车体（2）的后表面固定连接有两个左右对称设置的花形接触传感器（8）。

【专利技术属性】
技术研发人员：杜波，张知明，申天黔，任晓剑，
申请(专利权)人：新兴铸管股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13