拉线传感器的校验方法及装置、系统制造方法及图纸

本申请公开了一种拉线传感器的校验方法及装置、系统。其中，该方法包括：当垃圾压缩机的推头到达预设位置时，获取拉线传感器当前时刻输出的电信号，其中，拉线传感器设置在垃圾压缩机上，用于检测垃圾压缩机的推头移动的距离，并将距离转换成电信号；依据拉线传感器当前时刻输出的电信号对拉线传感器输出的历史电信号进行校验，其中，历史电信号是当前时刻之前，推头到达预设位置时拉线传感器输出的电信号。本申请解决了由于在压缩机的实际使用过程中，由于拉线传感器的钢丝弹性变形与机械设备停止时的振动，每次压缩机推头到达极限位时编码器数值都会产生很小的误差距离造成的影响压缩机的压缩精度及效率的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
拉线传感器的校验方法及装置、系统
本申请涉及拉线传感器自动检验领域，具体而言，涉及一种拉线传感器的校验方法及装置、系统。
技术介绍
拉线传感器，是一种测量位移及距离的线绳式传感器，它是由一个编码器和一组机械零件组装而成，编码器拉线传感器为光电式脉冲输出，可以把移动的距离转换成电信号进行输出，由PLC或计算机进行接受、控制、显示。被广泛应用于工业机器人、数控铣床、智能生产线、全自动堆高车、木工机械、山体滑坡预警等系统控制领域。随着拉线传感器的广泛应用，在应用中产生的问题随之而来。由于拉线传感器的线绳的材质是钢制的，在频繁使用的过程中，钢制的线绳会因为长时间的拉伸而产生弹性形变(如由原来的1米长度拉伸到1.05米)，线绳长度改变，导致输出的信号改变，最终会影响垃圾压缩机的使用。由于这种改变是每次使用时细微且长期造成的，造成工作人员无法判断是否需要重新校验或校验不及时，在不知不觉的使用过程中造成传感器精度的丢失、信号的改变；即使工作人员可以发现此种情况，那么频繁的使用、校验，也是一种高强度的重复性工作，造成人员的浪费，降低了工作效率。在压缩机的实际使用过程中，由于拉线传感器的钢丝弹性变形与机械设备停止时的振动，每次压缩机推头(压缩机上的主要设备，可前进后退压缩、推送垃圾)到达极限位时编码器数值都会产生很小的误差距离。长年累月的后果便影响了压缩机的压缩精度及效率。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种拉线传感器的校验方法及装置、系统，以至少解决由于在压缩机的实际使用过程中，由于拉线传感器的钢丝弹性变形与机械设备停止时的振动，每次压缩机推头到达极限位时编码器数值都会产生很小的误差距离造成的影响压缩机的压缩精度及效率的技术问题。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种拉线传感器的校验方法，包括：当垃圾压缩机的推头到达预设位置时，获取拉线传感器当前时刻输出的电信号，其中，拉线传感器设置在垃圾压缩机上，用于检测垃圾压缩机的推头移动的距离，并将距离转换成电信号；依据拉线传感器当前时刻输出的电信号对拉线传感器输出的历史电信号进行校验，其中，历史电信号是当前时刻之前，推头到达预设位置时拉线传感器输出的电信号。可选地，历史电信号存储在控制器中，依据拉线传感器当前时刻输出的电信号对拉线传感器输出的历史电信号进行校验，包括：利用当前时刻输出的电信号更新控制器中存储的历史电信号。可选地，获取拉线传感器当前时刻的电信号之前，上述方法还包括：获取自动校验指令，其中，自动校验指令是通过点击与控制器连接的上位机上的自动校验按钮下发的。可选地，利用当前时刻输出的电信号更新控制器中存储的历史电信号之后，上述方法还包括：将当前时刻输出的电信号发送至上位机进行显示。可选地，上述方法还包括：在接收到取消自动校验按钮的控制指令后，将拉线传感器的自动校验模式切换至手动校验模式。可选地，预设位置包括如下至少之一：推头的最大推出位置与最小推出位置。根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种拉线传感器的校验装置，包括：获取模块，用于当垃圾压缩机的推头到达预设位置时，获取拉线传感器当前时刻输出的电信号，其中，拉线传感器设置在垃圾压缩机上，用于检测垃圾压缩机的推头移动的距离，并将距离转换成电信号；校验模块，用于依据拉线传感器当前时刻输出的电信号对拉线传感器输出的历史电信号进行校验，其中，历史电信号是当前时刻之前，推头到达预设位置时拉线传感器输出的电信号。根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种拉线传感器的校验系统，包括：控制器以及上位机，其中，上位机，用于下发自动校验指令；控制器，与上位机通信，在接收到自动校验指令后，当垃圾压缩机的推头到达预设位置时，获取拉线传感器当前时刻输出的电信号，其中，拉线传感器设置在垃圾压缩机上，用于检测垃圾压缩机的推头移动的距离，并将距离转换成电信号；依据拉线传感器当前时刻输出的电信号对拉线传感器输出的历史电信号进行校验，其中，历史电信号是当前时刻之前，推头到达预设位置时拉线传感器输出的电信号。根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以上的拉线传感器的校验方法。根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的拉线传感器的校验方法。在本申请实施例中，采用当垃圾压缩机的推头到达预设位置时，获取拉线传感器当前时刻输出的电信号，其中，拉线传感器设置在垃圾压缩机上，用于检测垃圾压缩机的推头移动的距离，并将距离转换成电信号；依据拉线传感器当前时刻输出的电信号对拉线传感器输出的历史电信号进行校验，其中，历史电信号是当前时刻之前，推头到达预设位置时拉线传感器输出的电信号的方式，达到了对拉线传感器进行自动校验的目的，从而实现了提高压缩机的压缩精度及效率的技术效果，进而解决了由于在压缩机的实际使用过程中，由于拉线传感器的钢丝弹性变形与机械设备停止时的振动，每次压缩机推头到达极限位时编码器数值都会产生很小的误差距离造成的影响压缩机的压缩精度及效率技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的一种拉线传感器的校验方法的流程图；图2是根据本申请实施例的一种拉线传感器的校验装置的结构框图；图3是根据本申请实施例的一种拉线传感器的校验系统的结构框图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。根据本申请实施例，提供了一种拉线传感器的校验方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本申请实施例的一种拉线传感器的校验方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉线传感器的校验方法，其特征在于，包括：/n当垃圾压缩机的推头到达预设位置时，获取拉线传感器当前时刻输出的电信号，其中，所述拉线传感器设置在所述垃圾压缩机上，用于检测所述垃圾压缩机的推头移动的距离，并将所述距离转换成电信号；/n依据所述拉线传感器当前时刻输出的电信号对所述拉线传感器输出的历史电信号进行校验，其中，所述历史电信号是所述当前时刻之前，所述推头到达所述预设位置时所述拉线传感器输出的电信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种拉线传感器的校验方法，其特征在于，包括：
当垃圾压缩机的推头到达预设位置时，获取拉线传感器当前时刻输出的电信号，其中，所述拉线传感器设置在所述垃圾压缩机上，用于检测所述垃圾压缩机的推头移动的距离，并将所述距离转换成电信号；
依据所述拉线传感器当前时刻输出的电信号对所述拉线传感器输出的历史电信号进行校验，其中，所述历史电信号是所述当前时刻之前，所述推头到达所述预设位置时所述拉线传感器输出的电信号。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史电信号存储在控制器中，依据所述拉线传感器当前时刻输出的电信号对所述拉线传感器输出的历史电信号进行校验，包括：
利用所述当前时刻输出的电信号更新所述控制器中存储的所述历史电信号。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取拉线传感器当前时刻的电信号之前，所述方法还包括：
获取自动校验指令，其中，所述自动校验指令是通过点击与控制器连接的上位机上的自动校验按钮下发的。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用所述当前时刻输出的电信号更新所述控制器中存储的所述历史电信号之后，所述方法还包括：
将所述当前时刻输出的电信号发送至所述上位机进行显示。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到取消所述自动校验按钮的控制指令后，将所述拉线传感器的自动校验模式切换至手动校验模式。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设位置包括如下至少之一：所述推头的最大推出位置与最小推...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凤广，胡浩，张晓明，宋家强，薛振东，王晓坡，
申请(专利权)人：北京环卫集团环卫装备有限公司，北京京环装备设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11