一种电液一体式角行程执行机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电液一体式角行程执行机构，包括拨叉传动机构、双作用油缸、油缸动力机构，双作用油缸设置在拨叉传动机构的一侧，且双作用油缸的活塞杆的一端与拨叉传动机构内部的传动拨叉连接并带动传动拨叉转动；双作用油缸的一侧设置有油缸动力机构，油缸动力机构包括主油箱、伺服电机、双向液压泵、油压稳定装置，主油箱与双作用油缸的内腔连通，主油箱内部设置有用于向双作用油缸泵油或吸油的双向液压泵，双向液压泵的动力端与伺服电机的输出端连接，主油箱的一侧设置有用于稳定油压的油压稳定装置；本实用新型专利技术具有在密封环境实现油液循环使得油液使用时间长、油液循环路径短使得液压控制精度高、对循环油压进行调节稳定的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电液一体式角行程执行机构
本技术属于液压执行结构的
，具体涉及一种电液一体式角行程执行机构。
技术介绍
目前市面上常规的液动执行机构都是采用标准油缸，配套一台液压油站使用，存在的问题是油站占用空间大，使用场地受限。现场连接执行机构和油站需要布置油管和电缆，大多数厂家的油站都存在漏油等问题，给现场安装、环保等各个环节都带来了不少问题。而且液压油站通常是开放式的油箱，液压油直接和空气接触，空气中的灰尘、水汽都会影响液压油的油品，通常一年或两年就要求对液压油站的液压油进行油品检测，需要定期更换液压油，其维护麻烦，维护成本高昂。且传统的液动执行机构因为管路等使得油液循环路径较长，造成油液循环压力不稳定，最终使得液压控制精度都不能满足0.15%的定位精度的和0.15%的重复率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电液一体式角行程执行机构，实现有效稳定循环油压，实现液压精确控制，同时体积小巧，能够在狭窄区域使用。本技术通过下述技术方案实现：一种电液一体式角行程执行机构，包括拨叉传动机构、双作用油缸、油缸动力机构，所述双作用油缸设置在拨叉传动机构的一侧，且双作用油缸的活塞杆的一端与拨叉传动机构内部的传动拨叉连接并带动传动拨叉转动；所述双作用油缸的一侧设置有油缸动力机构，所述油缸动力机构包括主油箱、伺服电机、双向液压泵、油压稳定装置，所述主油箱与双作用油缸的内腔连通，所述主油箱内部设置有用于向双作用油缸泵油或吸油的双向液压泵，所述双向液压泵的动力端与伺服电机的输出端连接，所述主油箱的一侧设置有用于稳定油压的油压稳定装置。双作用油缸的内腔中滑动设置有活塞，且双作用油缸的内腔被活塞分隔为第一腔室与第二腔室，活塞的一端设置有活塞杆，活塞杆的一端用于带动拨叉传动机构中的拨叉转动。油缸动力机构用于向双作用油缸的第一腔室或第二腔室进行泵油或吸油，主油箱用于密封储存液压油，避免外部杂质污染液压油，通过伺服电机带动双向液压泵转动，进而将主油箱内部的液压油泵至双作用油缸的第一腔室中，此时活塞朝向第二腔室移动，进而使得第二腔室中的液压油被吸入主油箱实现油液循环。通过改变伺服电机的转动方向，进而改变双向液压泵的泵油方向，此时双向液压泵向第二腔室泵油，对第一腔室吸油，此时活塞朝向第一腔室移动，进而实现活塞杆的双向移动，进而通过活塞杆带动拨叉传动机构中的拨叉实现双向转动。同时在主油箱的一侧设置有分别与主油箱以及双作用油缸的内腔连接的油压稳定装置，双向液压泵向双作用油缸泵油或吸油时，液压油经过油压稳定装置，油压稳定装置通过改变自身的内腔体积，进而实现对油压进行稳定。在油压过大时，油压稳定装置的内腔增大以降低油压；油压过小时，油压稳定装置的内腔缩小以增大油压。通过主油箱与双作用油缸的内腔构成密闭的油液循环结构，有效避免油液受到外部环境的影响，避免油液被污染，能够大大延长油液的使用时间。同时通过主油箱与双作用油缸的内腔之间的油液循环即可实现带动拨叉进行双向转动，不用外设油箱及管路，大大减小了整个执行机构的体积，节省大量空间，适于在狭窄环境中进行安装使用，且由于并未使用外部油箱及繁杂的管路，使得整个执行机构便于维护。同时由于油液仅在主油箱与双作用油缸的内腔之间循环，循环路径短，油液损耗小，提升了执行结构的液压控制精度。为了更好的实现本技术，进一步地，所述油压稳定装置包括稳压油箱、浮子活塞、浮子刻度杆、浮子端盖，所述稳压油箱分别与主油箱及双作用油缸的内腔连通，所述稳压油箱内部滑动设置有浮子活塞，所述稳压油箱的一端设置有浮子端盖，所述浮子活塞的一端设置有贯穿浮子端盖并延伸至稳压油箱外侧的浮子刻度杆。液压油流经稳压油箱，如果油压过大，则浮子活塞朝向远离稳压油箱内部的方向滑动，使得稳压油箱的内腔体积增加，进而降低油压；如果油压过销，则浮子活塞朝向靠近稳压油箱内部的方向滑动，使得稳压油箱的内腔体积减小，进而增大油压。通过浮子活塞的滑动改变稳压油箱的内腔体积，进而使得油压保持在适宜范围，保证了油液循环的平稳性。同时浮子活塞移动时，通过浮子刻度杆可以便捷读取稳压油箱内部的油液变化体积，进而根据油液体积变化实时对稳压油箱进行补油或卸油，使得整个油路循环压力保持稳定。为了更好的实现本技术，进一步地，所述主油缸与双作用油缸的内腔连通的油路上设置有安全溢流阀与液控流量阀门；所述稳压油箱与双作用油缸的内腔连通的油路上设置有安全溢流阀与液控流量阀门。为了更好的实现本技术，进一步地，还包括设置在主油箱上用于检测主油箱内部压力的主油箱压力传感器、设置在稳压油箱上用于检测稳压油箱内部压力的稳压油箱压力传感器、设置在主油箱上用于检测主油箱内部温度的主油箱温度传感器。为了更好的实现本技术，进一步地，所述主油箱与双作用油缸的内腔之间设置有油路块，所述油路块上设置有将主油箱与双作用油缸的内腔连通的油路。为了更好的实现本技术，进一步地，所述主油箱上还设置有手动泵与手动换向阀，所述主油箱通过手动换向阀与双作用油缸的内腔连通。通过手动泵能够实现对主油箱内部的油液进行手动泵油，同时通过手动换向阀能够切换主油箱与双作用油缸的第一腔室及第二腔室的油液循环方向，实现对油液循环的手动便捷控制。为了更好的实现本技术，进一步地，所述拨叉传动机构包括拨叉箱、拨叉、导杆、滑块、拨叉销轴，所述拨叉箱的内部转动设置有拨叉，所述拨叉箱的内部靠近拨叉的叉口一侧设置有与双作用油缸的轴向平行的导杆，所述导杆上滑动设置有滑块，所述滑块的一端与双作用油缸的活塞杆的端部连接，滑块上设置有延伸至拨叉的叉口内部的拨叉销轴。为了更好的实现本技术，进一步地，还包括设置在拨叉箱一侧的磁感式位移传感器，所述磁感式位移传感器的检测端与拨叉传动机构中的拨叉的转轴连接并用于检测拨叉的转动角度。为了更好的实现本技术，进一步地，还包括伺服控制器，所述伺服控制器分别与磁感式位移传感器及油缸动力机构连接，所述伺服控制器接收磁感式位移传感器的信号并控制油缸动力机构对双作用油缸进行泵油或吸油。伺服控制器接收磁感式位移传感器传递的拨叉转动的角度信息，角度信息包括角度大小和角度方向，伺服控制器根据角度信息实时控制油缸动力机构对双作用油缸进行泵油或吸油的方向以及泵油量，进而最终控制对拨叉的转动方向和转动角度的控制。为了更好的实现本技术，进一步地，所述拨叉箱上设置有卸放阀。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：（1）本技术通过在拨叉传动机构的一侧设置双作用油缸，同时在双作用油缸的一侧设置油缸动力机构，通过油缸动力机构控制双作用油缸的活塞杆的伸缩方向以及伸缩行程，进而实现带动拨叉传动机构中的拨叉进行一定转动方向与转动角度的转动；通过双作用油缸与油缸动力机构之间组成的密封环境中的油液循环实现对活塞杆的控制，不仅避免了外部杂质对油液的污染，大大延长了油液的使用时间，同时避免了设置外部油箱以及管路，大大缩小了执行结构的体积，使得维护更加方便，同时缩短了油液循环路程，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电液一体式角行程执行机构，其特征在于，包括拨叉传动机构（1）、双作用油缸（2）、油缸动力机构（3），所述双作用油缸（2）设置在拨叉传动机构（1）的一侧，且双作用油缸（2）的活塞杆的一端与拨叉传动机构（1）内部的传动拨叉连接并带动传动拨叉转动；所述双作用油缸（2）的一侧设置有油缸动力机构（3），所述油缸动力机构（3）包括主油箱（31）、伺服电机（32）、双向液压泵（33）、油压稳定装置（34），所述主油箱（31）与双作用油缸（2）的内腔连通，所述主油箱（31）内部设置有用于向双作用油缸（2）泵油或吸油的双向液压泵（33），所述双向液压泵（33）的动力端与伺服电机（32）的输出端连接，所述主油箱（31）的一侧设置有用于稳定油压的油压稳定装置（34）。/n

【技术特征摘要】
1.一种电液一体式角行程执行机构，其特征在于，包括拨叉传动机构（1）、双作用油缸（2）、油缸动力机构（3），所述双作用油缸（2）设置在拨叉传动机构（1）的一侧，且双作用油缸（2）的活塞杆的一端与拨叉传动机构（1）内部的传动拨叉连接并带动传动拨叉转动；所述双作用油缸（2）的一侧设置有油缸动力机构（3），所述油缸动力机构（3）包括主油箱（31）、伺服电机（32）、双向液压泵（33）、油压稳定装置（34），所述主油箱（31）与双作用油缸（2）的内腔连通，所述主油箱（31）内部设置有用于向双作用油缸（2）泵油或吸油的双向液压泵（33），所述双向液压泵（33）的动力端与伺服电机（32）的输出端连接，所述主油箱（31）的一侧设置有用于稳定油压的油压稳定装置（34）。


2.根据权利要求1所述的一种电液一体式角行程执行机构，其特征在于，所述油压稳定装置（34）包括稳压油箱（341）、浮子活塞（342）、浮子刻度杆（343）、浮子端盖（344），所述稳压油箱（341）分别与主油箱（31）及双作用油缸（2）的内腔连通，所述稳压油箱（341）内部滑动设置有浮子活塞（342），所述稳压油箱（341）的一端设置有浮子端盖（344），所述浮子活塞（342）的一端设置有贯穿浮子端盖（344）并延伸至稳压油箱（341）外侧的浮子刻度杆（343）。


3.根据权利要求2所述的一种电液一体式角行程执行机构，其特征在于，所述主油箱（31）与双作用油缸（2）的内腔连通的油路上设置有安全溢流阀与液控流量阀门；所述稳压油箱（341）与双作用油缸（2）的内腔连通的油路上设置有安全溢流阀与液控流量阀门。


4.根据权利要求3所述的一种电液一体式角行程执行机构，其特征在于，还包括设置在主油箱（31）上用于检测主油箱（31）内部压力的主油箱压力传感器（35）、设置在稳压油箱（341）上用于检测稳压油箱（341）内部压力的稳压油箱压力传感器（36）、设置在主油箱（31）上用...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾静，陈楷，徐国强，
申请(专利权)人：成都赛来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51