机械臂及挖掘机制造技术

本发明专利技术涉及挖掘机领域，公开了一种机械臂及挖掘机，其中，所述机械臂包括顶板(1)、侧板(2)和底板(3)，所述顶板(1)和所述侧板(2)中的一者设置有第一齿(15)，另一者设置有第一孔(9)，所述第一齿(15)插入所述第一孔(9)并彼此焊接，所述侧板(2)和所述底板(3)分别设置有第二齿(16)和第二孔(12)，所述第二齿(16)插入所述第二孔(12)并彼此焊接。通过以上所述方案，侧板与顶板和底板的连接均通过齿插入孔并焊接的方式，孔可以限制齿的横向移动，孔对齿的这种横向支撑可以代替焊缝来承载机械臂受到的作用力，可以减少焊缝受到的作用力，避免或减少焊缝开裂，提高了机械臂的整体强度，延长了使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
机械臂及挖掘机
本专利技术涉及挖掘机领域，具体地涉及一种机械臂，并且涉及一种挖掘机。
技术介绍
挖掘机是一种用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。斗杆是挖掘机的一种工件，通常也叫小臂，主要作用是用来支配铲斗的挖掘、装车等动作。挖掘机斗杆包括由顶板、侧板、底板焊接成的一个箱型梁，受到焊接质量影响，随着斗杆的使用，焊缝处往往会开裂，且带有铲斗缸轴孔和斗杆缸轴孔的耳板受到很大的液压力，耳板底部焊缝处更易开裂。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机械臂，以解决机械臂中的焊缝容易开裂的问题。为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种机械臂，其中，所述机械臂包括顶板、侧板和底板，所述顶板和所述侧板中的一者设置有第一齿，另一者设置有第一孔，所述第一齿插入所述第一孔并彼此焊接，所述侧板和所述底板中的一者设置有第二齿，另一者设置有第二孔，所述第二齿插入所述第二孔并彼此焊接。可选择的，所述第一齿一体设置在所述侧板的上边缘并向上延伸，所述第二齿一体设置在所述侧板的下边缘并向下延伸，所述第一孔设置在所述顶板上，所述第二孔设置在所述底板上。可选择的，所述第一齿为宽度恒定的方形齿，所述第一孔为方形孔。可选择的，所述侧板的前端设置有铲斗轴孔，所述侧板的后端一体连接有向后下方伸出的第一耳板，所述第一耳板上设置有机械臂缸轴孔，所述第一耳板插入设置于所述底板上的第一通孔并彼此焊接。可选择的，所述第二齿为梯形齿，所述第二齿的宽度沿从下向上的方向逐渐增加，所述第二孔为方形孔。可选择的，所述第一耳板的后侧边缘与所述第二齿的前侧边缘彼此平行且沿后下方向倾斜延伸。可选择的，所述侧板的上侧边缘一体连接有第二耳板，所述第二耳板上设置有铲斗缸轴孔，所述第二耳板插入设置于所述顶板上的第二通孔并彼此焊接。可选择的，所述侧板上设置有位于所述机械臂缸轴孔和所述铲斗轴孔之间的连杆轴孔和动臂轴孔。可选择的，所述顶板的后端向下弯折并连接有第三齿，所述第三齿插入设置于所述底板上的第三通孔并彼此焊接，所述第三齿的延伸方向平行于所述第一耳板的后侧边缘。另外，本专利技术还提供了一种挖掘机，其中，所述挖掘机设置有以上方案所述的机械臂。通过上述技术方案，侧板与顶板和底板的连接均通过齿插入孔并焊接的方式，由于齿插入孔中，孔可以限制齿的横向(横向于齿的延伸方向)移动，即孔可以沿横向方向支撑齿，孔对齿的这种横向支撑可以代替焊缝来承载机械臂受到的作用力，可以减少焊缝受到的作用力，避免或减少焊缝开裂，提高了机械臂的整体强度，延长了使用寿命。附图说明图1是本专利技术实施方式所述的机械臂的立体图；图2是本专利技术实施方式所述的侧板的结构示意图；图3是本专利技术实施方式所述的顶板的结构示意图；图4是本专利技术实施方式所述的底板的结构示意图。附图标记说明1顶板2侧板3底板4铲斗轴孔5连杆轴孔6动臂轴孔7铲斗缸轴孔8机械臂缸轴孔9第一孔10第二通孔11第三齿12第二孔13第一通孔14第三通孔15第一齿16第二齿17第二耳板18第二耳板具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。本专利技术提供了一种机械臂，其中，所述机械臂包括顶板1、侧板2和底板3，所述顶板1和所述侧板2中的一者设置有第一齿15，另一者设置有第一孔9，所述第一齿15插入所述第一孔9并彼此焊接，所述侧板2和底板3中的一者设置有第二齿16，另一者设置有第二孔12，所述第二齿16插入所述第二孔12并彼此焊接。机械臂(或者说斗杆)包括顶板1、侧板2和底板3，顶板1、侧板2和底板3彼此连接以围成箱型结构。其中，顶板1和侧板2通过第一齿15和第一孔9彼此配合连接，侧板2和底板3通过第二齿16和第二孔12彼此配合连接，其中，第一齿15插入第一孔9并在第一齿15和第一孔9之间焊接形成连接焊缝，第二齿16插入第二孔12并在第二齿16和第二孔12之间焊接形成连接焊缝，也就是说，侧板2与顶板1和底板3的连接均通过齿插入孔并焊接的方式，由于齿插入孔中，孔可以限制齿的横向(横向于齿的延伸方向)移动，即孔可以沿横向方向支撑齿，孔对齿的这种横向支撑可以代替焊缝来承载机械臂受到的作用力，可以减少焊缝受到的作用力，避免或减少焊缝开裂，提高了机械臂的整体强度，延长了使用寿命。可选择的，所述第一齿15一体设置在所述侧板2的上边缘并向上延伸，所述第二齿16一体设置在所述侧板2的下边缘并向下延伸，所述第一孔9设置在所述顶板1上，所述第二孔12设置在所述底板3上。如图2-图4所示，侧板2的上边缘设置有第一齿15，其下边缘设置有第二齿16，顶板1上形成有与第一齿15对应的第一孔9，底板3上形成有与第二齿16对应的第二孔12，从而可以允许顶板1、侧板2和底板3通过沿上下方向的相对运动实现装配，使得第一齿15插入第一孔9，第二齿16插入第二孔12，然后在第一齿15的周围将第一齿15焊接于第一孔9，在第二齿16的周围将第二齿16焊接于第二孔12。另外，第一齿15和第二齿16与侧板2一体连接，减少焊缝的数量，提高侧板2的强度，避免第一齿15、第二齿16与侧板2断裂。在其他实施方式中，也可以在顶板1和底板3上形成水平伸出的齿，并在侧板2的上边缘和下边缘部分形成与水平齿对应的孔，同样可以实现齿孔配合。其中，所述第一齿15为宽度恒定的方形齿，所述第一孔9为方形孔。如图2所示，第一齿15大致为六面体形状，在其延伸方向上，其宽度和厚度基本保持恒定，第一孔9也形成为方形，以与第一齿15配合，例如第一齿15和第一孔9间隙配合或过盈配合，并且第一孔9允许第一齿15沿向上的方向插入。其中，所述侧板2的前端设置有铲斗轴孔4，所述侧板2的后端一体连接有向后下方伸出的第一耳板18，所述第一耳板18上设置有机械臂缸轴孔8，所述第一耳板18插入所述底板3上的第一通孔13并彼此焊接。如图1和图2所示，侧板2的前端形成铲斗轴孔4，以允许通过连接件与铲斗连接；其后端形成第一耳板18，第一耳板18上形成有机械臂缸轴孔8，以允许通过连接件与机械臂缸连接。第一耳板18向后并向下延伸，其可以插入底板3上的第一通孔13，并且第一耳板18与第一通孔13焊接。第一耳板18与侧板2为一体件，避免二者之间形成焊缝，提高了第一耳板18与侧板2之间的连接强度，避免第一耳板18与侧板2彼此断裂。进一步的，所述第二齿16为梯形齿，所述第二齿16的宽度沿从下向上的方向逐渐增加，所述第二孔12为方形孔。第二齿16的下端的宽度相对较小，而第二孔12为方形孔，这允许第二齿16与第二孔12之间存在较大的间隙，当侧板2与底板3相对移动以彼此装配时，在第一耳板18插入第一通孔13的同时，使得第二齿16可以插入到第二孔12中。第二孔12的尺寸大于第二齿16的尺寸，可以允许第二齿16本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂，其特征在于，所述机械臂包括顶板(1)、侧板(2)和底板(3)，所述顶板(1)和所述侧板(2)中的一者设置有第一齿(15)，另一者设置有第一孔(9)，所述第一齿(15)插入所述第一孔(9)并彼此焊接，所述侧板(2)和所述底板(3)中的一者设置有第二齿(16)，另一者设置有第二孔(12)，所述第二齿(16)插入所述第二孔(12)并彼此焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，所述机械臂包括顶板(1)、侧板(2)和底板(3)，所述顶板(1)和所述侧板(2)中的一者设置有第一齿(15)，另一者设置有第一孔(9)，所述第一齿(15)插入所述第一孔(9)并彼此焊接，所述侧板(2)和所述底板(3)中的一者设置有第二齿(16)，另一者设置有第二孔(12)，所述第二齿(16)插入所述第二孔(12)并彼此焊接。


2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一齿(15)一体设置在所述侧板(2)的上边缘并向上延伸，所述第二齿(16)一体设置在所述侧板(2)的下边缘并向下延伸，所述第一孔(9)设置在所述顶板(1)上，所述第二孔(12)设置在所述底板(3)上。


3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一齿(15)为宽度恒定的方形齿，所述第一孔(9)为方形孔。


4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述侧板(2)的前端设置有铲斗轴孔(4)，所述侧板(2)的后端一体连接有向后下方伸出的第一耳板(18)，所述第一耳板(18)上设置有机械臂缸轴孔(8)，所述第一耳板(18)插入设置于所述底板(3)上的第一通孔(13)并彼此焊接。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏瑞杰，王稳稳，秦勇，何骞，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，陕西中联西部土方机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43