一种氧枪设备运行高度获取方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种氧枪设备运行高度获取方法及装置，其中所述方法包括：获取氧枪电机的额定转速和当前采样周期内的电机编码器反馈速度信号；根据额定转速和电机编码器反馈速度信号，获得氧枪电机的实际转速；根据实际转速与传动比，获得氧枪的钢丝绳卷筒的卷筒线速度；其中，传动比为所述氧枪电机与氧枪之间的传动比；根据卷筒线速度、当前采样周期的周期时间以及氧枪在上一采样周期的所在高度，获得氧枪的当前高度值。使用本发明专利技术方法获取氧枪的高度，减少了设备投入，在整个执行过程中不再需要氧枪高度编码器，降低了整个氧枪设备的故障概率。

【技术实现步骤摘要】
一种氧枪设备运行高度获取方法及装置
本专利技术涉及炼钢
，尤其涉及一种氧枪设备运行高度获取方法及装置。
技术介绍
炼钢转炉氧枪的主要功能是在炼钢转炉冶炼过程中，通过控制氧枪枪位的高低来对转炉内钢水进行吹氧，从而在转炉内发生碳氧反应。其控制系统是采用带有转速闭环的变频传动系统进行控制，转炉氧枪的工作运行高度是通过安装在氧枪钢丝绳卷筒上的高度编码器进行测量，其通信方法采用profibusDP(一种现场总线标准)进行通讯传输。但是现有技术的测量氧枪高度的方式受到外部强电场、磁场干扰等因素的影响，具有较高的故障率，不利于生产的正常进行。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提出了一种氧枪设备运行高度获取方法及装置，减少了设备投入，在整个执行过程中不再需要氧枪高度编码器，降低了整个氧枪设备的故障概率。第一方面，本申请通过一实施例提供如下技术方案：一种氧枪设备运行高度获取方法，包括：获取氧枪电机的额定转速和当前采样周期内的电机编码器反馈速度信号；根据所述额定转速和所述电机编码器反馈速度信号，获得氧枪电机的实际转速；根据所述实际转速与传动比，获得氧枪的钢丝绳卷筒的卷筒线速度；其中，所述传动比为所述氧枪电机与所述氧枪之间的传动比；根据所述卷筒线速度、所述当前采样周期的周期时间以及所述氧枪在上一采样周期的所在高度，获得所述氧枪的当前高度值。可选的，所述根据所述额定转速和所述电机编码器反馈速度信号，获得实际转速，包括：根据公式n1＝n额*n编/16384，获得所述实际转速；其中，n1为实际转速，n额为额定转速，n编为电机编码器反馈速度信号。可选的，所述根据所述实际转速与传动比，获得氧枪的钢丝绳卷筒的卷筒线速度，包括：根据所述实际转速与所述传动比，获得氧枪的钢丝绳卷筒的卷筒转速；根据所述卷筒转速、卷筒直径与钢丝绳直径，获得所述卷筒线速度。可选的，所述根据所述卷筒线速度、所述当前采样周期的周期时间以及所述氧枪在上一采样周期的所在高度，获得所述氧枪的当前高度值，包括：根据所述卷筒线速度和所述周期时间，获得所述氧枪在所述当前采样周期内的移动高度；根据所述氧枪在上一采样周期的所在高度与所述移动高度，获得所述氧枪的当前高度值。可选的，所述根据所述卷筒线速度和所述周期时间，获得所述氧枪在所述当前采样周期内的移动高度，包括：根据所述卷筒线速度和所述周期时间，获取所述氧枪在所述当前采样周期内的计算高度；根据所述计算高度和误差补偿系数，获得所述当前采样周期内的移动高度。可选的，所述根据所述卷筒线速度、所述当前采样周期的周期时间以及所述氧枪在上一采样周期的所在高度，获得所述氧枪的当前高度值之后，还包括：接收限位触发信号；其中，所述限位触发信号为所述氧枪经过预设的标准高度时触发的信号；根据所述限位触发信号，将所述当前高度值更新为所述标准高度。第二方面，基于同一专利技术构思，本申请通过一实施例提供如下技术方案：一种氧枪设备运行高度获取装置，包括：第一获取模块，用于获取氧枪电机的额定转速和当前采样周期内的电机编码器反馈速度信号；第二获取模块，用于根据所述额定转速和所述电机编码器反馈速度信号，获得氧枪电机的实际转速；第三获取模块，用于根据所述实际转速与传动比，获得氧枪的钢丝绳卷筒的卷筒线速度；其中，所述传动比为所述氧枪电机与所述氧枪之间的传动比；高度获取模块，用于根据所述卷筒线速度、所述当前采样周期的周期时间以及所述氧枪在上一采样周期的所在高度，获得所述氧枪的当前高度值。可选的，所述第二获取模块，具体用于：根据公式n1＝n额*n编/16384，获得所述实际转速；其中，n1为实际转速，n额为额定转速，n编为电机编码器反馈速度信号。可选的，所述第三获取模块，具体用于：根据所述实际转速与所述传动比，获得氧枪的钢丝绳卷筒的卷筒转速；根据所述卷筒转速、卷筒直径与钢丝绳直径，获得所述卷筒线速度。第三方面，基于同一专利技术构思，本申请通过一实施例提供如下技术方案：一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。本专利技术实施例中提供的一种氧枪设备运行高度获取方法及装置，通过获取氧枪电机的额定转速和当前采样周期内的电机编码器反馈速度信号；然后，根据额定转速和电机编码器反馈速度信号，获得氧枪电机的实际转速；再根据实际转速与传动比，获得氧枪的钢丝绳卷筒的卷筒线速度；其中，传动比为所述氧枪电机与氧枪之间的传动比；最后，根据卷筒线速度、当前采样周期的周期时间以及氧枪在上一采样周期的所在高度，获得氧枪的当前高度值。在整个氧枪高度值的获取过程中利用炼钢转炉原有转速闭环控制的既有部件，也即数据源来自氧枪电机的速度编码器，减少了设备投入，在整个执行过程中不再需要氧枪高度编码器，降低了整个氧枪设备的故障概率。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1示出了本专利技术第一实施例提供的一种氧枪设备运行高度获取方法的流程图；图2示出了本专利技术第二实施例提供的一种氧枪设备运行高度获取装置的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。第一实施例请参见图1，图1示出了本专利技术第一实施例提供的一种氧枪设备运行高度获取方法的流程图。所述方法包括的步骤如下：步骤S10：获取氧枪电机的额定转速和当前采样周期内的电机编码器反馈速度信号。在步骤S10中，采样周期为采集电机编码器反馈速度信号的周期，在氧枪运行过程中会进行不断的采集。当前采样周期即为氧枪正在运行的所在周期。氧枪电机，即为控制氧枪移动的电机。电机编码器反馈速度信号可由速度编码器进行同步采集，采集对象为氧枪电机。其中，电机的旋转可由变频器进行控制，变频器通过电机编码器反馈速度信号作为自身速度控制的闭环。同时，电机编码器反馈速度信号通过变频器传输给PLC(ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器)，在PLC中实现计算功能。步骤S20：根据所述额定转速和所述电机编码器反馈速度信号，获得氧枪电机的实际转速。在步骤S20中，实际的获取过程为根据公式n1＝n额*n编/16384，获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种氧枪设备运行高度获取方法，其特征在于，包括：/n获取氧枪电机的额定转速和当前采样周期内的电机编码器反馈速度信号；/n根据所述额定转速和所述电机编码器反馈速度信号，获得氧枪电机的实际转速；/n根据所述实际转速与传动比，获得氧枪的钢丝绳卷筒的卷筒线速度；其中，所述传动比为所述氧枪电机与所述氧枪之间的传动比；/n根据所述卷筒线速度、所述当前采样周期的周期时间以及所述氧枪在上一采样周期的所在高度，获得所述氧枪的当前高度值。/n

【技术特征摘要】
1.一种氧枪设备运行高度获取方法，其特征在于，包括：
获取氧枪电机的额定转速和当前采样周期内的电机编码器反馈速度信号；
根据所述额定转速和所述电机编码器反馈速度信号，获得氧枪电机的实际转速；
根据所述实际转速与传动比，获得氧枪的钢丝绳卷筒的卷筒线速度；其中，所述传动比为所述氧枪电机与所述氧枪之间的传动比；
根据所述卷筒线速度、所述当前采样周期的周期时间以及所述氧枪在上一采样周期的所在高度，获得所述氧枪的当前高度值。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述额定转速和所述电机编码器反馈速度信号，获得实际转速，包括：
根据公式n1＝n额*n编/16384，获得所述实际转速；其中，n1为实际转速，n额为额定转速，n编为电机编码器反馈速度信号。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际转速与传动比，获得氧枪的钢丝绳卷筒的卷筒线速度，包括：
根据所述实际转速与所述传动比，获得氧枪的钢丝绳卷筒的卷筒转速；
根据所述卷筒转速、卷筒直径与钢丝绳直径，获得所述卷筒线速度。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述卷筒线速度、所述当前采样周期的周期时间以及所述氧枪在上一采样周期的所在高度，获得所述氧枪的当前高度值，包括：
根据所述卷筒线速度和所述周期时间，获得所述氧枪在所述当前采样周期内的移动高度；
根据所述氧枪在上一采样周期的所在高度与所述移动高度，获得所述氧枪的当前高度值。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述卷筒线速度和所述周期时间，获得所述氧枪在所述当前采样周期内的移动高度，包括：
根据所述卷筒线速度和所述周期时间，获取所述氧枪在所述当前采样周期内的计...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙岩，郝冬彬，邓海峰，庞冠伟，贾兴宏，王瑞华，王高飞，么春辉，李珊珊，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北;13