本发明专利技术公开了一种磁吸托盘吊具，包括伸缩气缸和磁吸底托，伸缩气缸竖直设置，伸缩气缸的输出轴下端设置有电磁铁，磁吸底托位于电磁铁下方，伸缩气缸的输出轴伸缩以使得电磁铁靠近或者远离磁吸底托，当电磁铁位于磁吸底托表面且电磁铁通电时，电磁铁吸住磁吸底托，以使得伸缩气缸的输出轴带动磁吸底托沿竖直方向移动，当电磁铁断电时，电磁铁和磁吸底托分离。若电磁铁通电，电磁铁产生磁性，电磁铁能够吸住磁吸底托，此时伸缩气缸控制电磁铁竖直上移，能够带动磁吸底托一并竖直上移并在水平方向上产生位移，且电磁铁和磁吸底托的连接位置位于磁吸底托的上表面。之后电磁铁能够带动磁吸底托缓慢下移至地面或其他狭小空间。
【技术实现步骤摘要】
磁吸托盘吊具
本专利技术涉及一种磁吸托盘吊具，属于管件搬运领域。
技术介绍
大部分吊具通过在工件本体上安置吊环进行吊装，或与承装工件的容器侧向连接进行吊装。但对于某些特殊产品，承装它的容器(托盘)需要安放进其他狭小空间，故容器侧向无法设置吊钩，且由于工件本体自身规格变化而在容器(托盘)内的排列方式多变。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种磁吸托盘吊具。解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种磁吸托盘吊具，包括缓冲装置、伸缩气缸和磁吸底托，伸缩气缸竖直设置，伸缩气缸的输出轴下端设置有电磁铁，磁吸底托位于电磁铁下方，伸缩气缸的输出轴伸缩以使得电磁铁靠近或者远离磁吸底托，当电磁铁位于磁吸底托表面且电磁铁通电时，电磁铁吸住磁吸底托，以使得伸缩气缸的输出轴带动磁吸底托沿竖直方向移动，当电磁铁断电时，电磁铁和磁吸底托分离，缓冲装置包括缓冲上板和缓冲弹簧，缓冲上板固定在伸缩气缸的输出轴下端，缓冲弹簧的上端固定在缓冲上板的底面，缓冲弹簧的下端固定在电磁铁上。本专利技术的有益效果为：电磁铁随伸缩气缸移动至磁吸底托正上方时，伸缩气缸驱使电磁铁在竖直方向上与磁吸底托相对运动，从而使电磁铁能够移动至磁吸底托表面。电磁铁的磁性有无由通断电进行控制，若电磁铁通电，电磁铁产生磁性，电磁铁能够吸住磁吸底托，此时伸缩气缸控制电磁铁竖直上移，能够带动磁吸底托一并竖直上移并在水平方向上产生位移，且电磁铁和磁吸底托的连接位置位于磁吸底托的上表面。之后电磁铁能够带动磁吸底托缓慢下移至地面或其他狭小空间，然后电磁铁断电，电磁铁磁性消失，就能实现电磁铁和磁吸底托之间的分离。基于上述过程，工件本体本身和承装工件的容器侧部均不需要安装吊环。缓冲弹簧能够对电磁铁和磁吸底托之间刚接触时的撞击进行缓冲，之后使电磁铁上移加速过程中短时间内冲量减少，避免电磁铁和磁吸底托之间在磁吸状态下分离。本专利技术所述磁吸底托上设置有磁吸点位，磁吸点位处固定有磁性件，电磁铁移动至磁吸点位处并通电，电磁铁吸住磁性件。本专利技术所述磁吸底托为正方形板，磁吸点位数量有多个，所有磁吸点位呈若干个正方形阵列分布，正方形阵列的中心位于磁吸底托的中心。本专利技术所述伸缩气缸数量有多个，伸缩气缸呈正方形阵列排布。本专利技术所述磁吸托盘吊具还包括移动支架，所有伸缩气缸均安装在移动支架上。本专利技术所述缓冲装置还包括缓冲导杆以及限位头，缓冲导杆的下端固定在电磁铁的顶部，缓冲导杆贯穿缓冲上板，以使得缓冲导杆的上端位于缓冲上板的上方，限位头设置在缓冲导杆的上端。本专利技术所述限位头为螺帽，缓冲导杆的上端设置有外螺纹，限位头螺纹连接在缓冲导杆的上端。本专利技术所述缓冲导杆平行于伸缩气缸的输出轴。本专利技术所述限位头和电磁铁之间间距为缓冲弹簧自然长度的两倍。本专利技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：图1为本专利技术实施例的磁吸托盘吊具的使用状态一立体结构示意图；图2为本专利技术实施例的磁吸托盘吊具的使用状态二立体结构示意图；图3为本专利技术实施例的磁吸底托四种使用状态图；图4为本专利技术实施例的缓冲装置的主视结构示意图。【具体实施方式】下面结合本专利技术实施例的附图对本专利技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例：参见图1-4，本实施例提供的是一种磁吸托盘吊具，包括缓冲装置B、移动支架A6、伸缩气缸A1和磁吸底托A2。伸缩气缸A1竖直设置，伸缩气缸A1的输出轴A3下端设置有电磁铁A4，磁吸底托A2位于电磁铁A4下方。伸缩气缸A1安装在移动支架A6上，由移动支架A6带动伸缩气缸A1在水平方向上移动，伸缩气缸A1水平移动以带动电磁铁A4水平移动。伸缩气缸A1上安装有对电磁铁A4进行供电控制的电路，电磁铁A4若通电则产生磁性，电磁铁A4若不通电则无磁性。磁吸底托A2上放置有蚊香管C，磁吸底托A2放置在地面上。当需要对蚊香管C进行搬运时，移动支架A6带动伸缩气缸A1水平移动至磁吸底托A2的正上方，伸缩气缸A1的输出轴A3伸出，带动电磁铁A4贴在磁吸底托A2上表面外露于蚊香管C的部分，然后电磁铁A4通电产生磁性，电磁铁A4吸住磁吸底托A2，此时伸缩气缸A1的输出轴A3收缩，电磁铁A4就能带动磁吸底托A2沿竖直方向升起。之后移动支架A6带动伸缩气缸A1水平移动至目标位置，从而使磁吸底托A2移动至目标位置的正上方，此时伸缩气缸A1的输出轴A3再次伸出，从而带动磁吸底托A2竖直下移达到目标位置，然后电磁铁A4断电，电磁铁A4和磁吸底托A2失去相互作用力，输出轴A3再次收缩，就能完成电磁铁A4和磁吸底托A2之间的分离。以此完成一次蚊香管C的搬运。考虑到输出轴A3的行程限制，移动支架A6也可以进行竖直方向的移动，以增加电磁铁A4带动磁吸底托A2上移时磁吸底托A2所能到达的最高高度。由于电磁铁A4通过磁吸的方式配合磁吸底托A2对蚊香管C进行搬运，因此蚊香管C和磁吸底托A2上均不需要安装吊环。此外由于电磁铁A4吸住磁吸底托A2时电磁铁A4位于磁吸底托A2的上表面，因此电磁铁A4能够将蚊香管C搬运至一些狭小空间，电磁铁A4不会对磁吸底托A2的水平搬运过程产生不必要的阻碍，磁吸底托A2竖直移动过程中电磁铁A4不会占用水平方向上的空间。磁吸底托A2为正方形板，磁吸底托A2的尺寸规格固定，蚊香管C尺寸规格不同，则磁吸底托A2上摆放的蚊香管C数量和排布方式有所不同。图3中从左到右蚊香管C尺寸逐渐减小。若放置最大尺寸的蚊香管C，则磁吸底托A2仅能放置一个，该蚊香管C位于磁吸底托A2的中心。蚊香管C的尺寸稍加缩小，则磁吸底托A2能放置四个，四个蚊香管C分别位于磁吸底托A2的四个顶点并呈正方形阵列分布，正方形阵列的中心为磁吸底托A2的中心。蚊香管C的尺寸进一步缩小，则磁吸底托A2能放置五个，其中四个蚊香管C分别位于磁吸底托A2的四个顶点并呈正方形阵列分布，正方形阵列的中心为磁吸底托A2的中心，剩下一个蚊香管C位于磁吸底托A2的中心。若放置最小尺寸的蚊香管C，则磁吸底托A2能放置九个，九个蚊香管C以九宫格形式的正方形阵列排布在磁吸底托A2上，其中四个蚊香管C分别占据磁吸底托A2的四个顶点，其中一个蚊香管C占据磁吸底托A2的中心。磁吸底托A2的上表面设置有八个磁吸点位A5，磁吸点位A5处固定有磁性件，磁性件可以为磁石、磁钢等。其中四个磁吸点位A本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种磁吸托盘吊具，其特征在于，包括缓冲装置、伸缩气缸和磁吸底托，伸缩气缸竖直设置，伸缩气缸的输出轴下端设置有电磁铁，磁吸底托位于电磁铁下方，伸缩气缸的输出轴伸缩以使得电磁铁靠近或者远离磁吸底托，当电磁铁位于磁吸底托表面且电磁铁通电时，电磁铁吸住磁吸底托，以使得伸缩气缸的输出轴带动磁吸底托沿竖直方向移动，当电磁铁断电时，电磁铁和磁吸底托分离，缓冲装置包括缓冲上板和缓冲弹簧，缓冲上板固定在伸缩气缸的输出轴下端，缓冲弹簧的上端固定在缓冲上板的底面，缓冲弹簧的下端固定在电磁铁上。/n
【技术特征摘要】
1.一种磁吸托盘吊具，其特征在于，包括缓冲装置、伸缩气缸和磁吸底托，伸缩气缸竖直设置，伸缩气缸的输出轴下端设置有电磁铁，磁吸底托位于电磁铁下方，伸缩气缸的输出轴伸缩以使得电磁铁靠近或者远离磁吸底托，当电磁铁位于磁吸底托表面且电磁铁通电时，电磁铁吸住磁吸底托，以使得伸缩气缸的输出轴带动磁吸底托沿竖直方向移动，当电磁铁断电时，电磁铁和磁吸底托分离，缓冲装置包括缓冲上板和缓冲弹簧，缓冲上板固定在伸缩气缸的输出轴下端，缓冲弹簧的上端固定在缓冲上板的底面，缓冲弹簧的下端固定在电磁铁上。
2.根据权利要求1所述的磁吸托盘吊具，其特征在于，所述磁吸底托上设置有磁吸点位，磁吸点位处固定有磁性件，电磁铁移动至磁吸点位处并通电，电磁铁吸住磁性件。
3.根据权利要求2所述的磁吸托盘吊具，其特征在于，所述磁吸底托为正方形板，磁吸点位数量有多个，所有磁吸点位呈若干个正方形阵列分布，正方形阵列的中心位于磁吸底托的中心。
【专利技术属性】
技术研发人员：朱张泉，马为民，张忠创，张佳蕲，
申请(专利权)人：浙江海亮股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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