一种可大面积喷洒的农业植保无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种可大面积喷洒的农业植保无人机，包括机架和设在所述机架上的四个支撑腿，所述机架的底部固定连接有储液桶，所述储液桶内部转动安装有安装轴，所述安装轴外壁连接有用于混合药液的搅拌机构，所述安装轴的一端延伸至储液桶的外壁并固定有驱动桨，所述储液桶靠近驱动桨的一端设置有使安装轴转动的驱动机构，所述安装轴的另一端延伸至储液桶的外壁并固定有第二圆板。本发明专利技术通过结构的巧妙设计，实现了无人机飞行速度与喷洒量之间的自适应调节，从而避免了区域性喷洒不均匀的问题，同时便于适应不同的喷洒环境，提高能源利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种可大面积喷洒的农业植保无人机
本专利技术涉及植保无人机
，具体为一种可大面积喷洒的农业植保无人机。
技术介绍
近年来，随着我国农业生产模式的发展，全新的技术开始运用于农业生产中，无人机在农业生产中的应用越来越广泛。不仅可以给农业生产带来强大的推动力，也可以更好地促进农业现代化发展，有助于更好地进行现代化技术改造，农业植保无人机已经广泛的应用于现代化农业作业中，将无人机技术与喷洒农药相结合，喷洒效果明显高于人工喷洒，而且对人体无副作用。与此同时，随着当前我国农业生产种植规模的不断扩大，传统种植方式已经不能适应大规模种植，而通过无人机可以更好地进行农业生产，节约了劳动力，提高了工作效率，现有的农业植保无人机，在喷洒作业时，不便控制飞行速度与喷洒量的关系，容易造成喷洒区域过于集中或分散，造成农药农药覆盖不均匀，大大影响农作物生长。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可大面积喷洒的农业植保无人机，通过结构的巧妙设计，实现了无人机飞行速度与喷洒量之间的自适应调节，从而避免了区域性喷洒不均匀的问题，同时便于适应不同的喷洒环境，提高能源利用率，解决了
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可大面积喷洒的农业植保无人机，包括机架和设在所述机架上的四个支撑腿，所述机架的底部固定连接有储液桶，所述储液桶内部转动安装有安装轴，所述安装轴外壁连接有用于混合药液的搅拌机构，所述安装轴的一端延伸至储液桶的外壁并固定有驱动桨，所述储液桶靠近驱动桨的一端设置有使安装轴转动的驱动机构，所述安装轴的另一端延伸至储液桶的外壁并固定有第二圆板；所述储液桶靠近第二圆板的一端固定连接有安装板，所述安装板外壁通过销轴转动安装有两个铰接杆，两个所述铰接杆下表面均安装有安装盘，所述安装盘下表面安装有多个喷头，所述安装板上设置有使两个铰接杆摆动的第一传动机构，所述机架的两侧设置有用于供给喷头药液的抽吸机构。优选的，所述第一传动机构包括活动块和凸块，所述活动块通过安装槽滑动安装在安装板上，所述活动块上开设有凹槽，所述凸块固定连接在第二圆板上，所述凸块设置于凹槽内，两个所述铰接杆远离安装盘的一端均与活动块连接。优选的，所述安装板靠近顶部的内壁设置有磁场区域，所述磁场区域内部滑动安装有线圈，所述线圈与活动块之间连接有竖杆，所述机架的顶部设置有顶板，所述顶板的顶部固定安装有蓄电池，所述线圈通过整流器与蓄电池电连接。优选的，所述顶板上连接有环形阵列的螺旋桨。优选的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在储液桶的顶部，所述储液桶的输出轴与安装轴之间传动连接有皮带机构。优选的，所述抽吸机构包括两个活塞套，两个所述活塞套分别固定安装机架的两侧，所述活塞套与安装盘之间通过导管连通，所述导管内部设置有用于流向安装盘内部的第一单向阀，所述活塞套与储液桶之间通过连接管连通，所述连接管内部设置有用于流向活塞套内部的第二单向阀，所述活塞套内部滑动安装有活塞板，所述活塞板侧壁固定安装有活塞杆，所述活塞杆远离活塞板的一端延伸至活塞套外壁，所述机架上设置有使活塞杆左右移动的第二传动机构。优选的，所述第二传动机构第一锥齿轮和扇形齿，所述第一锥齿轮固定安装在安装轴靠近驱动桨的一端，所述储液桶靠近驱动桨一端的两侧均通过第一安装条转动安装有转轴，两个所述转轴的相对面均固定有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，两个所述转轴的相背面均固定有第一圆板，所述扇形齿通过安装杆转动安装在机架的侧壁上，所述扇形齿底部连接有连接条，所述连接条远离扇形齿的一端通过连接杆与第一圆板转动连接，所述活塞杆外壁固定有固定套，所述固定套底部设置有与扇形齿啮合的齿牙。优选的，所述搅拌机构包括两个第二安装条，两个所述第二安装条分别固定安装在储液桶内部的安装轴两端，两个所述第二安装条的相对面转动安装有搅拌杆。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过结构的巧妙设计，配合设置的第二传动机构，通过驱动桨的驱动作用，可使得该无人机水平位置发生变化，同时实现抽吸机构工作，当驱动桨发生转动会加快，此时水平位置发生变化也会加快，同时，活塞套的抽吸速度也会随之变快，喷的药量随之增加，同理，当水平位移减慢时，喷的药量随之减小，避免了区域性喷洒不均匀的问题，同时便于适应不同的喷洒环境，提高能源利用率。2、本专利技术通过设置的搅拌机构，当安装轴的转动时，可进一步带动储液桶内部的第二安装条发生转动，此时搅拌杆的作用，可使得药液充分搅拌，使其均匀混合，进一步提高农业的喷洒质量。3、本专利技术通过结构的联动，配合设置的凹槽与凸块，当安装轴转动时，可进一步实现凸块转动，在凹槽的限位作用下，可进一步实现活动块在安装板内部上下滑动，一方面可带动铰接杆发生角度摆动，可进一步提高喷洒范围。4、本专利技术通过结构进一步的联动，配合竖杆的连接作用，竖杆会带动线圈一上一下的移动，可进一步使得线圈在磁场区域内部做切割磁感线运动，产生电流，经过整流器后输入蓄电池，供给自身，提高了续航能力。附图说明图1为本专利技术的正视立体结构示意图；图2为本专利技术的后视立体结构示意图；图3为本专利技术的后视结构示意图；图4为本专利技术的正视结构示意图；图5为本专利技术的剖视立体结构示意图；图6为本专利技术的局部拆卸立体结构示意图；图7为本专利技术图1中A处放大结构示意图。图中：1、螺旋桨；2、机架；3、顶板；4、第一锥齿轮；5、第二锥齿轮；6、转轴；7、驱动桨；8、第一圆板；9、第一安装条；10、连接杆；11、支撑腿；12、储液桶；13、导管；14、安装板；15、喷头；16、安装盘；17、凹槽；18、铰接杆；19、活动块；20、竖杆；21、线圈；22、磁场区域；23、活塞套；24、蓄电池；25、活塞杆；26、齿牙；27、连接条；28、固定套；29、安装杆；30、扇形齿；31、第二安装条；32、搅拌杆；33、安装轴；34、活塞板；35、驱动电机；36、皮带机构；37、第二圆板；38、凸块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图7，本专利技术提供一种技术方案：一种可大面积喷洒的农业植保无人机，包括机架2和设在机架2上的四个支撑腿11，机架2的底部固定连接有储液桶12，储液桶12内部转动安装有安装轴33，安装轴33外壁连接有用于混合药液的搅拌机构，安装轴33的一端延伸至储液桶12的外壁并固定有驱动桨7，储液桶12靠近驱动桨7的一端设置有使安装轴33转动的驱动机构，安装轴33的另一端延伸至储液桶12的外壁并固定有第二圆板37；储液桶12靠近第二圆板37的一端固定连接有安装板14，安装板14外壁通过销轴转动安装有两个铰接杆18，两个铰接杆18下表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可大面积喷洒的农业植保无人机，包括机架(2)和设在所述机架(2)上的四个支撑腿(11)，其特征在于：所述机架(2)的底部固定连接有储液桶(12)，所述储液桶(12)内部转动安装有安装轴(33)，所述安装轴(33)外壁连接有用于混合药液的搅拌机构，所述安装轴(33)的一端延伸至储液桶(12)的外壁并固定有驱动桨(7)，所述储液桶(12)靠近驱动桨(7)的一端设置有使安装轴(33)转动的驱动机构，所述安装轴(33)的另一端延伸至储液桶(12)的外壁并固定有第二圆板(37)；/n所述储液桶(12)靠近第二圆板(37)的一端固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)外壁通过销轴转动安装有两个铰接杆(18)，两个所述铰接杆(18)下表面均安装有安装盘(16)，所述安装盘(16)下表面安装有多个喷头(15)，所述安装板(14)上设置有使两个铰接杆(18)摆动的第一传动机构，所述机架(2)的两侧设置有用于供给喷头(15)药液的抽吸机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种可大面积喷洒的农业植保无人机，包括机架(2)和设在所述机架(2)上的四个支撑腿(11)，其特征在于：所述机架(2)的底部固定连接有储液桶(12)，所述储液桶(12)内部转动安装有安装轴(33)，所述安装轴(33)外壁连接有用于混合药液的搅拌机构，所述安装轴(33)的一端延伸至储液桶(12)的外壁并固定有驱动桨(7)，所述储液桶(12)靠近驱动桨(7)的一端设置有使安装轴(33)转动的驱动机构，所述安装轴(33)的另一端延伸至储液桶(12)的外壁并固定有第二圆板(37)；
所述储液桶(12)靠近第二圆板(37)的一端固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)外壁通过销轴转动安装有两个铰接杆(18)，两个所述铰接杆(18)下表面均安装有安装盘(16)，所述安装盘(16)下表面安装有多个喷头(15)，所述安装板(14)上设置有使两个铰接杆(18)摆动的第一传动机构，所述机架(2)的两侧设置有用于供给喷头(15)药液的抽吸机构。


2.根据权利要求1所述的可大面积喷洒的农业植保无人机，其特征在于：所述第一传动机构包括活动块(19)和凸块(38)，所述活动块(19)通过安装槽滑动安装在安装板(14)上，所述活动块(19)上开设有凹槽(17)，所述凸块(38)固定连接在第二圆板(37)上，所述凸块(38)设置于凹槽(17)内，两个所述铰接杆(18)远离安装盘(16)的一端均与活动块(19)连接。


3.根据权利要求2所述的可大面积喷洒的农业植保无人机，其特征在于：所述安装板(14)靠近顶部的内壁设置有磁场区域(22)，所述磁场区域(22)内部滑动安装有线圈(21)，所述线圈(21)与活动块(19)之间连接有竖杆(20)，所述机架(2)的顶部设置有顶板(3)，所述顶板(3)的顶部固定安装有蓄电池(24)，所述线圈(21)通过整流器与蓄电池(24)电连接。


4.根据权利要求3所述的可大面积喷洒的农业植保无人机，其特征在于：所述顶板(3)上连接有环形阵列的螺旋桨(1)。


5.根据权利要求1所述的可大面积喷洒的农业...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴云霞，庞波，詹先明，胡素娟，
申请(专利权)人：宣城宣美文化发展有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34