一种轮式墙体彩绘机、墙体彩绘打印方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种轮式墙体彩绘机、墙体彩绘打印方法及装置，包括：运动小车平台，以及安装在运动小车平台上的彩绘机机身；运动小车平台，包括：运动小车控制器、电机、前轮组和后轮组；运动小车控制器，用于控制电机驱动前轮组和后轮组转动；彩绘机机身，包括控制箱和打印头；控制箱用于控制打印头的上下移动，以及打印头的开启和关闭。采用本申请实施例提供的轮式墙体彩绘机，对墙体彩绘机的移动更易操作，且移动方式更简便。

【技术实现步骤摘要】
一种轮式墙体彩绘机、墙体彩绘打印方法及装置
本申请涉及打印
，尤其涉及一种轮式墙体彩绘机、墙体彩绘打印方法及装置。
技术介绍
随着墙体彩绘在实际生活中的广泛应用，出现了能够自动进行墙体彩绘打印的墙体彩绘机，提高了墙体彩绘的效率，以及能够适应不便于人工彩绘的应用场景。目前，墙体彩绘机在工作的过程中，需要依赖于机械轨道，并通过外力带动墙体彩绘机移动。机身通过齿轮装置，滑块装置和电机，轨道组合在一起，形成一套行走装置，来完成X方向的打印。基于这种轨道模式的墙体彩绘机，对其进行拆卸安装，需要花费较长时间，且不易操作，对操作人员有一定的要求。并且，轨道的运输占用体积较大，墙体彩绘机机身的搬运一般需要多个人才能运输。因此，在目前墙体彩绘机的相关技术中，存在不易操作，且移动方式较复杂的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种轮式墙体彩绘机、墙体彩绘打印方法及装置，用以解决对墙体彩绘机的移动不易操作且移动方式较复杂的问题。本申请实施例提供一种轮式墙体彩绘机，包括：运动小车平台，以及安装在运动小车平台上的彩绘机机身；运动小车平台，包括：运动小车控制器、电机、前轮组和后轮组；运动小车控制器，用于控制电机驱动前轮组和后轮组转动；彩绘机机身，包括控制箱和打印头；控制箱用于控制打印头的上下移动，以及打印头的开启和关闭。进一步的，前轮组为主动轮，后轮组为从动轮，电机与前轮组相连，运动小车控制器用于控制电机驱动前轮组转动，以使前轮组带动后轮组转动；或者后轮组为主动轮，前轮组为从动轮，电机与后轮组相连，运动小车控制器用于控制电机驱动后轮组转动，以使后轮组带动前轮组转动。进一步的，前轮组，包括：左前轮、右前轮和前联轴器，左前轮与右前轮通过前联轴器连接；后轮组，包括：左后轮、右后轮和后联轴器，左后轮与右后轮通过后联轴器连接。进一步的，电机为减速电机，减速电机包括相连接的减速机和伺服电机；运动小车控制器，用于控制伺服电机转动，伺服电机转动并通过减速机驱动前轮组和后轮组转动。本申请实施例还提供一种墙体彩绘打印方法，应用于控制终端，控制终端用于控制轮式墙体彩绘机移动和打印；轮式墙体彩绘机，包括：运动小车平台，以及安装在运动小车平台上的彩绘机机身；运动小车平台，包括：运动小车控制器、电机、前轮组和后轮组；彩绘机机身，包括控制箱和打印头；该方法，包括：向运动小车控制器发送移动指令，以使运动小车控制器按照移动指令控制电机驱动前轮组和后轮组转动；向控制箱发送打印指令，以使控制箱按照打印指令控制打印头的上下移动，以及打印头的开启和关闭。进一步的，移动指令中携带移动方式信息和指定距离；向运动小车控制器发送移动指令，以使运动小车控制器按照移动指令控制电机驱动前轮组和后轮组转动，包括：向运动小车控制器发送移动指令，以使运动小车控制器按照移动方式信息所表示的移动方式，控制电机驱动前轮组和后轮组转动，以使运动小车平台移动指定距离。进一步的，运动小车平台的移动方式，包括：向前移动和向后移动。进一步的，前轮组，包括：左前轮、右前轮和前联轴器，左前轮与右前轮通过前联轴器连接；后轮组，包括：左后轮、右后轮和后联轴器，左后轮与右后轮通过后联轴器连接；电机为减速电机，减速电机包括相连接的减速机和伺服电机，减速机与前联轴器连接；向运动小车控制器发送移动指令，以使运动小车控制器按照移动指令控制电机驱动前轮组和后轮组转动，包括：向运动小车控制器发送移动指令，以使运动小车控制器控制伺服电机转动，伺服电机转动并通过减速机和前联轴器，驱动左前轮和右前轮转动，左前轮和右前轮带动左后轮和右后轮转动。进一步的，在向运动小车控制器发送移动指令后，在向控制箱发送打印指令之前，还包括：接收运动小车控制器返回的移动完成响应。进一步的，在向运动小车控制器发送移动指令之前，还包括：接收控制箱返回的打印完成响应。本申请实施例还提供一种墙体彩绘打印方法，应用于轮式墙体彩绘机的运动小车控制器；轮式墙体彩绘机，包括：运动小车平台，以及安装在运动小车平台上的彩绘机机身；运动小车平台，包括：运动小车控制器、电机、前轮组和后轮组；彩绘机机身，包括控制箱和打印头；该方法，包括：控制电机驱动前轮组和后轮组转动。进一步的，在控制电机驱动前轮组和后轮组转动之前，还包括：接收控制终端发送的移动指令；控制电机驱动前轮组和后轮组转动，包括：按照移动指令控制电机驱动前轮组和后轮组转动。进一步的，移动指令中携带移动方式信息和指定距离；按照移动指令控制电机驱动前轮组和后轮组转动，包括：按照移动方式信息所表示的移动方式，控制电机驱动前轮组和后轮组转动，以使运动小车平台移动指定距离。进一步的，运动小车平台的移动方式，包括：向前移动和向后移动。进一步的，在按照移动指令控制电机驱动前轮组和后轮组转动之后，还包括：向控制终端返回移动完成响应，以使控制终端在接收到移动完成响应之后，向控制箱发送打印指令，以使控制箱按照打印指令控制打印头的上下移动，以及打印头的开启和关闭。进一步的，在控制电机驱动前轮组和后轮组转动之前，还包括：接收控制箱发送的打印完成消息；在控制电机驱动前轮组和后轮组转动之后，还包括：向控制箱发送移动完成消息，以使控制箱在接收到移动完成消息后控制打印头上下移动，以及打印头的开启和关闭。进一步的，前轮组，包括：左前轮、右前轮和前联轴器，左前轮与右前轮通过前联轴器连接；后轮组，包括：左后轮、右后轮和后联轴器，左后轮与右后轮通过后联轴器连接；电机为减速电机，减速电机包括相连接的减速机和伺服电机，减速机与前联轴器连接；控制电机驱动前轮组和后轮组转动，包括：控制伺服电机转动，伺服电机转动并通过减速机和前联轴器，驱动左前轮和右前轮转动，左前轮和右前轮带动左后轮和右后轮转动。本申请实施例还提供一种墙体彩绘打印方法，应用于轮式墙体彩绘机的控制箱；轮式墙体彩绘机，包括：运动小车平台，以及安装在运动小车平台上的彩绘机机身；运动小车平台，包括：运动小车控制器、电机、前轮组和后轮组；彩绘机机身，包括控制箱和打印头；该方法，包括：控制打印头的上下移动，以及打印头的开启和关闭。进一步的，在控制打印头的上下移动，以及打印头的开启和关闭之前，还包括：接收控制终端发送的打印指令；控制打印头的上下移动，以及打印头的开启和关闭，包括：按照打印指令控制打印头的上下移动，以及打印头的开启和关闭。进一步的，在按照打印指令控制打印头的上下移动，以及打印头的开启和关闭之后，还包括：向控制终端返回打印完成响应，以使控制终端在接收到打印完成响应之后，向运动小车控制器发送移动指令，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮式墙体彩绘机，其特征在于，包括：运动小车平台，以及安装在所述运动小车平台上的彩绘机机身；/n所述运动小车平台，包括：运动小车控制器、电机、前轮组和后轮组；/n所述运动小车控制器，用于控制所述电机驱动所述前轮组和所述后轮组转动；/n所述彩绘机机身，包括控制箱和打印头；/n所述控制箱用于控制所述打印头的上下移动，以及所述打印头的开启和关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮式墙体彩绘机，其特征在于，包括：运动小车平台，以及安装在所述运动小车平台上的彩绘机机身；
所述运动小车平台，包括：运动小车控制器、电机、前轮组和后轮组；
所述运动小车控制器，用于控制所述电机驱动所述前轮组和所述后轮组转动；
所述彩绘机机身，包括控制箱和打印头；
所述控制箱用于控制所述打印头的上下移动，以及所述打印头的开启和关闭。


2.如权利要求1所述的轮式墙体彩绘机，其特征在于，所述前轮组为主动轮，所述后轮组为从动轮，所述电机与所述前轮组相连，所述运动小车控制器用于控制所述电机驱动所述前轮组转动，以使所述前轮组带动所述后轮组转动；或者
所述后轮组为主动轮，所述前轮组为从动轮，所述电机与所述后轮组相连，所述运动小车控制器用于控制所述电机驱动所述后轮组转动，以使所述后轮组带动所述前轮组转动。


3.如权利要求1所述的轮式墙体彩绘机，其特征在于，所述前轮组，包括：左前轮、右前轮和前联轴器，所述左前轮与所述右前轮通过所述前联轴器连接；
所述后轮组，包括：左后轮、右后轮和后联轴器，所述左后轮与所述右后轮通过所述后联轴器连接。


4.如权利要求1-3任一所述的轮式墙体彩绘机，其特征在于，所述电机为减速电机，所述减速电机包括相连接的减速机和伺服电机；
所述运动小车控制器，用于控制所述伺服电机转动，所述伺服电机转动并通过所述减速机驱动所述前轮组和所述后轮组转动。


5.一种墙体彩绘打印方法，其特征在于，应用于控制终端，所述控制终端用于控制轮式墙体彩绘机移动和打印；
所述轮式墙体彩绘机，包括：运动小车平台，以及安装在所述运动小车平台上的彩绘机机身；所述运动小车平台，包括：运动小车控制器、电机、前轮组和后轮组；所述彩绘机机身，包括控制箱和打印头；
所述方法，包括：
向所述运动小车控制器发送移动指令，以使所述运动小车控制器按照所述移动指令控制所述电机驱动所述前轮组和所述后轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军志，
申请(专利权)人：北京华科恒润智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11