本申请提供一种传送皮带，包括弹性层和支撑所述弹性层的基底层，所述弹性层和所述基底层均为环形结构，所述基底层上设有多个第一通气孔，所述弹性层上设有多个第二通气孔，所述第二通气孔与所述第一通气孔相互连通。本申请中的传送皮带在与抽气装置配合吸取货物时，可在所述第二通气孔处形成负压使货物吸附在传送皮带上。由于货物吸附在传送皮带的弹性层上，弹性层可在负压作用下产生弹性变形，并自适应地贴合在货物的表面，使货物和传送皮带具有更大的接触面积，从而在货物和传送皮带的界面处形成更大的摩擦力和吸附力，使货物稳定地吸附在传送皮带上，并沿传送皮带的转动方向移动。
【技术实现步骤摘要】
一种传送皮带、传送机构、及传送装置
本申请涉及物流运输
，具体涉及一种传送皮带、传送机构、及传送装置。
技术介绍
随着物流业务的快速发展，在货物的运转过程中，经常需要将货物从托运柜子、货车、火车车厢中卸货。目前卸货主要由人将货物一件一件搬到卸货位置，或由人将货物一件一件搬到伸缩皮带机上，再通过伸缩皮带机传送至卸货位置，而装载货物的柜子或车厢一般为密闭的空间结构，存在工作环境差、强度大、成本高、效率低、且易发生安全事故等问题。为解决上述问题，自动卸货装置的研究引起了研究者的兴趣。专利技术人发现现有的自动卸货装置的工作模式大多是模仿人工的作业方式，例如在自动卸货装置中设置吸盘机构，通过吸盘机构与移动机构配合将货物一件一件卸载至指定位置。但吸盘的适应性较差，对纸箱的表面要求高，且仅能对部分规整纸箱进行吸取；现有的吸盘机构的吸盘抽真空和破真空的过程较慢，存在响应速度较慢、有空行程时间、卸货效率低、适应性较差、容易造成吸盘损坏、以及对吸盘的控制精度要求较高的问题。同时，现有的传送皮带仅用于传送货物，其与货物之间的吸附力不理想。
技术实现思路
本申请提供一种传送皮带旨在解决现有传送皮带与货物之间吸附力不理想的技术问题。一方面，本申请提供一种传送皮带，所述传送皮带包括弹性层和支撑所述弹性层的基底层，所述弹性层和所述基底层均为环形结构，所述基底层上设有多个第一通气孔，所述弹性层上设有多个第二通气孔，所述第二通气孔与所述第一通气孔相互连通。在本申请一种可能的实现方式中，所述第二通气孔的面积大于所述第一通气孔的面积。在本申请一种可能的实现方式中，所述第一通气孔和所述第二通气孔均为圆孔，所述第一通气孔和所述第二通气孔对心布置。在本申请一种可能的实现方式中，所述弹性层为密封性海绵层。本申请另一方面提供一种传送机构，所述传送机构包括驱动机构、抽气装置、以及传送皮带；所述抽气装置与所述第一通气孔连通，并在至少部分所述第二通气孔内形成负压以使货物吸附在所述弹性层上；所述驱动机构驱动所述传送皮带转动，以带动被吸附的货物沿所述传送皮带的转动方向移动。在本申请一种可能的实现方式中，所述抽气装置包括至少一个抽气盒、以及与所述抽气盒连接的抽气机构，所述抽气盒上设有多个抽气孔，多个所述抽气孔与相应的多个所述第一通气孔连通。本申请另一方面还提供一种传送装置，所述传送装置包括第一安装架、以及多个传送机构，所述传送机构安装在所述第一安装架上。在本申请一种可能的实现方式中，所述传送机构还包括第二安装架，所述第二安装架上设有导向轴，所述导向轴朝所述第一安装架延伸；所述第一安装架上设有与所述导向轴相配合的直线轴承，所述导向轴与所述直线轴承滑动连接。在本申请一种可能的实现方式中，所述传送机构还包括弹性件，所述弹性件套设在所述导向轴上，所述弹性件的两端分别于所述第二安装架和所述直线轴承抵接。在本申请一种可能的实现方式中，所述传送装置还包括限位件,所述限位件用于防止所述导向轴脱离所述直线轴承。本申请中提供一种传送皮带，所述传送皮带包括弹性层和支撑所述弹性层的基底层，所述基底层上设有多个第一通气孔，所述弹性层上设有多个第二通气孔，所述第二通气孔与所述第一通气孔相互连通。本申请中的传送皮带在与抽气装置配合吸取货物时，可在所述第二通气孔处形成负压使货物吸附在传送皮带上。由于货物吸附在传送皮带的弹性层上，弹性层可在负压作用下产生弹性变形，并自适应地贴合在货物的表面，使货物和传送皮带具有更大的接触面积，从而在货物和传送皮带的界面处形成更大的摩擦力和吸附力，使货物稳定地吸附在传送皮带上，并沿传送皮带的转动方向移动。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的一种传送皮带的一个实施例结构示意图；图2是本申请实施例提供的一种传送装置的一个实施例结构示意图；图3是本申请实施例提供的一种传送装置中传送机构的一个实施例结构示意图；图4是图3所示传送机构的局部结构示意图。附图标记：传送皮带100、弹性层110、第二通气孔111、基底层120、第一通气孔121、传送机构10、驱动机构200、抽气装置300、抽气盒310、槽形孔311、真空管320、主动滚筒400、从动滚筒500、第一安装架600、直线轴承610、第二安装架700、导向轴710、侧板720、弹性件800、限位件900。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本技术，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本技术。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本技术的描述变得晦涩。因此，本技术并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。本申请实施例提供一种传送皮带，所述传送皮带包括弹性层和支撑所述弹性层的基底层，所述弹性层和所述基底层均为环形结构，所述基底层上设有多个第一通气孔，所述弹性层上设有多个第二通气孔，所述第二通气孔与所述第一通气孔相互连通。请参阅图1，为本申请实施例提供的一种传送皮带的一个实施例结构示意图。传送皮带100包括弹性层110和支撑所述弹性层110的基底层120，所述弹性层110和所述基底层120均为环形结构。需要说明的是，所述基底层1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种传送皮带，其特征在于，所述传送皮带包括弹性层和支撑所述弹性层的基底层，所述弹性层和所述基底层均为环形结构，所述基底层上设有多个第一通气孔，所述弹性层上设有多个第二通气孔，所述第二通气孔与所述第一通气孔相互连通。/n
【技术特征摘要】
1.一种传送皮带，其特征在于，所述传送皮带包括弹性层和支撑所述弹性层的基底层，所述弹性层和所述基底层均为环形结构，所述基底层上设有多个第一通气孔，所述弹性层上设有多个第二通气孔，所述第二通气孔与所述第一通气孔相互连通。
2.如权利要求1所述的传送皮带，其特征在于，所述第二通气孔的面积大于所述第一通气孔的面积。
3.如权利要求1所述的传送皮带，其特征在于，所述第一通气孔和所述第二通气孔均为圆孔，所述第一通气孔和所述第二通气孔对心布置。
4.如权利要求1所述的传送皮带，其特征在于，所述弹性层为密封性海绵层。
5.一种传送机构，其特征在于，所述传送机构包括驱动机构、抽气装置、以及权利要求1至4任一项所述的传送皮带；
所述抽气装置与所述第一通气孔连通，并在至少部分所述第二通气孔内形成负压以使货物吸附在所述弹性层上；
所述驱动机构驱动所述传送皮带转动，以带动被吸附的货物沿所述传送皮带的转动方向移动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：褚世伟，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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