一种激光跟踪机器人设备制造技术

本发明专利技术涉及化激光跟踪技术领域，公开了一种激光跟踪机器人设备，包括底座、固定块和跟踪框，所述底座顶端中部安装有旋转圆台，所述旋转圆台顶端安装有机械座，所述机械座顶端固定连接有固定座，所述固定座顶端固定有臂体，所述臂体顶端通过轴承连接有驱动臂。本发明专利技术通过旋转圆台可带动机械座转动，可带动固定座和臂体平面转动，同时驱动电机可对驱动臂和臂体组成角度，而角度的调整可对长度进行延长，驱动轴可带动弯曲臂进行转动，通过转动电机带动转动柱和转动壁进行旋转，将固定块放置于检测杆的延长杆末端，并通过旋转平台带动跟踪头进行角度调整，使得激光头和固定头完成激光跟踪，有利于激提高制造的精度，也可辅助制造业完成建模。

【技术实现步骤摘要】
一种激光跟踪机器人设备
本专利技术涉及激光跟踪
，具体为一种激光跟踪机器人设备。
技术介绍
机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围；激光跟踪以激光照射运动目标，根据从目标反射回来的激光信号与测量系统光轴的偏离角，控制测量系统指向目标方向的技术；激光跟踪系统通常由激光照明器、激光探测器、信息处理系统和随动系统组成。而目前大多激光跟踪采用激光跟踪仪的方式，而随着激光跟踪的技术不断成熟，也需要对制造业的应用进行投入，而传统的激光追踪仪难以实际应用到制造业中，而因此提供一种激光跟踪机器人设备，将激光跟踪技术结合机械，随着机械人代替人工的技术不断提高，机械人需要完成的工作需要提高精确度，激光跟踪不仅能提高制造的精度，也可辅助制造业完成建模。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种激光跟踪机器人设备，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种激光跟踪机器人设备，包括底座、固定块和跟踪框，所述底座顶端中部安装有旋转圆台，所述旋转圆台顶端安装有机械座，所述机械座顶端固定连接有固定座，所述固定座顶端固定有臂体，所述臂体顶端通过轴承连接有驱动臂，所述臂体顶端安装有驱动电机，所述驱动臂右端一体成型有折弯状的限位架，所述限位架内壁通过驱动轴安装有弯曲臂，所述弯曲臂底端安装有转动柱，所述转动柱顶端安装有转动电机，所述转动柱外壁固定有转动臂，所述转动臂底端安装有加工框，所述加工框底端左侧安装有检测杆，所述检测杆末端安装有延长杆，所述转动柱底端安装有跟踪框，所述跟踪框底端为凹字状，所述跟踪框内底端右侧安装有旋转平台，所述旋转平台左端通过轴体连接跟踪头，所述跟踪头底端安装有激光头，所述跟踪头左端通过电弧环连接有控制器，所述固定块左端安装有反射器，所述固定块右端上下两侧一体成型有框体，所述框体内粘合有胶层。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述底座右端焊接有收纳框，所述底座顶端左侧和收纳框顶端后侧均焊接有固定环。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述弯曲臂内连接有接线，所述接线另一端穿过转动臂连接加工框内。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述延长杆末端安装有固定块。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述驱动电机前端依次穿过臂体和驱动臂，且驱动电机电机轴与驱动臂转动连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述激光头的朝向和反射器的朝向相对应。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术通过在臂体、固定座、驱动臂、驱动轴、弯曲臂、转动柱、转动臂、检测杆和延长杆的设置，通过旋转圆台可带动机械座转动，可带动固定座和臂体平面转动，同时驱动电机可对驱动臂和臂体组成角度，而角度的调整可对长度进行延长，驱动轴可带动弯曲臂进行转动，通过转动电机带动转动柱和转动壁进行旋转，将固定块放置于检测杆的延长杆末端，并通过旋转平台带动跟踪头进行角度调整，使得激光头和固定头完成激光跟踪，有利于激提高制造的精度，也可辅助制造业完成建模。2.本专利技术由于在收纳框、吊钩的设置，通过将臂体、固定座、驱动臂、驱动轴、弯曲臂、转动柱和转动臂等结构收缩复位，使得弯曲臂和转动臂放置于收纳框内，外部钢索对应吊钩进行缠绕，可对装置进行吊起，避免装置移动过程中钢索拉紧时对装置结构导致损坏，移动更为便捷。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种激光跟踪机器人设备的整体前侧结构示意图；图2为本专利技术一种激光跟踪机器人设备的整体底部示意图；图3为本专利技术一种激光跟踪机器人设备的跟踪框结构示意图；图4为本专利技术一种激光跟踪机器人设备的固定块结构示意图；图5为本专利技术一种激光跟踪机器人设备的为图1加工框结构放大示意图。图中：1、臂体；2、驱动电机；3、驱动臂；4、驱动轴；5、限位架；6、弯曲臂；7、转动柱；8、转动臂；9、加工框；10、检测杆；11、延长杆；12、接线；13、跟踪框；14、底座；15、旋转圆台；16、机械座；17、固定座；18、控制器；19、电弧环；20、跟踪头；21、轴体；22、旋转平台；23、激光头；24、转动电机；25、收纳框；26、固定环；27、框体；28、胶层；29、反射器；30、固定块。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。具体实施例1请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种激光跟踪机器人设备，包括底座14、固定块30和跟踪框13，所述底座14顶端中部安装有旋转圆台15，所述旋转圆台15顶端安装有机械座16，所述机械座16顶端固定连接有固定座17，所述固定座17顶端固定有臂体1，所述臂体1顶端通过轴承连接有驱动臂3，所述臂体1顶端安装有驱动电机2，所述驱动臂3右端一体成型有折弯状的限位架5，所述限位架5内壁通过驱动轴4安装有弯曲臂6，所述弯曲臂6底端安装有转动柱7，所述转动柱7顶端安装有转动电机24，所述转动柱7外壁固定有转动臂8，所述转动臂8底端安装有加工框9，所述加工框9底端左侧安装有检测杆10，所述检测杆10末端安装有延长杆11，所述转动柱7底端安装有跟踪框13，所述跟踪框13底端为凹字状，所述跟踪框13内底端右侧安装有旋转平台22，所述旋转平台22左端通过轴体21连接跟踪头20，所述跟踪头20底端安装有激光头23，所述跟踪头20左端通过电弧环19连接有控制器18，所述固定块30左端安装有反射器29，所述固定块30右端上下两侧一体成型有框体27，所述框体27内粘合有胶层28；其中，外部螺栓通过底座14连接地面，通过外部控制台控制旋转圆台15可带动机械座16转动，可带动固定座17和臂体1平面转动，同时驱动电机2可对驱动臂3和臂体1组成角度，而角度的调整可对长度进行延长，驱动轴4可带动弯曲臂6进行转动，通过转动电机24带动转动柱7和转动壁进行旋转，将固定块30放置于检测杆10的延长杆11末端，并通过旋转平台22带动跟踪头20进行角度调整，使得激光头23和固定头完成激光跟踪，当需要进行加工时，可通过加工框9内安装所需加工装置，完成切割或者焊接等加工放置。具体实施例2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光跟踪机器人设备，包括底座(14)、固定块(30)和跟踪框(13)，其特征在于：所述底座(14)顶端中部安装有旋转圆台(15)，所述旋转圆台(15)顶端安装有机械座(16)，所述机械座(16)顶端固定连接有固定座(17)，所述固定座(17)顶端固定有臂体(1)，所述臂体(1)顶端通过轴承连接有驱动臂(3)，所述臂体(1)顶端安装有驱动电机(2)，所述驱动臂(3)右端一体成型有折弯状的限位架(5)，所述限位架(5)内壁通过驱动轴(4)安装有弯曲臂(6)，所述弯曲臂(6)底端安装有转动柱(7)，所述转动柱(7)顶端安装有转动电机(24)，所述转动柱(7)外壁固定有转动臂(8)，所述转动臂(8)底端安装有加工框(9)，所述加工框(9)底端左侧安装有检测杆(10)，所述检测杆(10)末端安装有延长杆(11)，所述转动柱(7)底端安装有跟踪框(13)，所述跟踪框(13)底端为凹字状，所述跟踪框(13)内底端右侧安装有旋转平台(22)，所述旋转平台(22)左端通过轴体(21)连接跟踪头(20)，所述跟踪头(20)底端安装有激光头(23)，所述跟踪头(20)左端通过电弧环(19)连接有控制器(18)，所述固定块(30)左端安装有反射器(29)，所述固定块(30)右端上下两侧一体成型有框体(27)，所述框体(27)内粘合有胶层(28)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种激光跟踪机器人设备，包括底座(14)、固定块(30)和跟踪框(13)，其特征在于：所述底座(14)顶端中部安装有旋转圆台(15)，所述旋转圆台(15)顶端安装有机械座(16)，所述机械座(16)顶端固定连接有固定座(17)，所述固定座(17)顶端固定有臂体(1)，所述臂体(1)顶端通过轴承连接有驱动臂(3)，所述臂体(1)顶端安装有驱动电机(2)，所述驱动臂(3)右端一体成型有折弯状的限位架(5)，所述限位架(5)内壁通过驱动轴(4)安装有弯曲臂(6)，所述弯曲臂(6)底端安装有转动柱(7)，所述转动柱(7)顶端安装有转动电机(24)，所述转动柱(7)外壁固定有转动臂(8)，所述转动臂(8)底端安装有加工框(9)，所述加工框(9)底端左侧安装有检测杆(10)，所述检测杆(10)末端安装有延长杆(11)，所述转动柱(7)底端安装有跟踪框(13)，所述跟踪框(13)底端为凹字状，所述跟踪框(13)内底端右侧安装有旋转平台(22)，所述旋转平台(22)左端通过轴体(21)连接跟踪头(20)，所述跟踪头(20)底端安装有激光头(23)，所述跟踪头(20)左端通过电弧环(19...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷振，
申请(专利权)人：上海柔智机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31