一种天线振子抛光装配设备及抛光装配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种天线振子抛光装配设备及抛光装配方法，其中，天线振子抛光装配设备，包括：馈线孔抛光装置，用于抛光天线振子的馈线孔；振子孔抛光装置，其用于抛光天线振子的振子孔；馈线安装装置，其用于向天线振子的馈线孔中装入馈线；第一翻转检测装置，其用于从馈线孔抛光装置夹取天线振子，并于执行对天线振子的第一次翻转检测后将天线振子搬运至振子孔抛光装置；第二翻转检测装置，其用于从振子孔抛光装置夹取安装有馈线的天线振子，并执行对天线振子的第二次翻转检测。解决了在应对需旋转中心偏移的抛光，现有技术并未有良好的解决方法的问题；实现了对振子孔、馈线孔的自动抛光，及馈线的自动装配，解决现振子抛光装配品控差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种天线振子抛光装配设备及抛光装配方法
本专利技术涉及天线振子加工领域，具体涉及一种天线振子抛光装配设备及抛光装配方法。
技术介绍
用于5G基站的AAU(有源天线处理单元)主要包括MassiveMIMO天线(大规模天线)、滤波器、有源组件等，天线振子以双极化天线振子最受欢迎；如今，性能不断优化的天线振子也使得其规格层出不穷，如何实现经济性较高的天线振子高速生产，是现阶段5G基站成本高、难普及的重要因素。本申请专利技术人在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：在天线振子的生产过程中，馈电线孔的抛光、振子孔的抛光与否对天线振子的性能影响较大；但在馈电线孔的抛光工艺中，由于馈电线孔并非处于天线振子的中心位置，在应对需旋转中心偏移的抛光打磨，现有技术并未有良好的解决方法，一般通过采用多自由度机械手带动抛光棒旋转打磨，该方法一方面加工效率低、高精度的控制使得成本提高，另一方面难以解决抛光棒的末端抖动，导致抛光的精度下降，难以满足天线振子的性能需求；此外，馈线的装配也大多采用人工组装，品控较差。
技术实现思路
为了解决上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种天线振子抛光装配设备及抛光装配方法。依据本专利技术的一个方面，提供一种天线振子抛光装配设备，包括：馈线孔抛光装置，其用于抛光天线振子的馈线孔；振子孔抛光装置，其用于抛光所述天线振子的振子孔；馈线安装装置，其用于向所述天线振子的馈线孔中装入馈线；第一翻转检测装置，其用于从所述馈线孔抛光装置夹取所述天线振子，并于执行对所述天线振子的第一次翻转检测后将所述天线振子搬运至所述振子孔抛光装置；第二翻转检测装置，其用于从所述振子孔抛光装置夹取安装有所述馈线的所述天线振子，并执行对所述天线振子的第二次翻转检测。优选的，所述馈线孔抛光装置，包括：第一底座，其具有第一容置空间；第一振子治具，其可水平滑动地安装在所述第一容置空间中，用于承放所述天线振子；第一抛光棒供给组件，其用于向所述第一振子治具供给第一抛光棒；第一治具驱动组件，其设于所述第一振子治具下方，具有第一磁铁驱动块，该第一磁铁驱动块上设有第一旋转定位槽；其中，所述第一振子治具下端延伸有伸出所述第一底座下端面的第一磁铁联接部，所述第一治具驱动组件通过所述第一磁铁驱动块驱使所述第一磁铁联接部转动；所述第一抛光棒穿过所述天线振子的馈线孔并插入所述第一旋转定位槽中，以确定所述第一磁铁联接部的转动中心。优选的，所述振子孔抛光装置，包括：第二底座，其具有第二容置空间；第二振子治具，其可水平滑动地安装在所述第二容置空间中，用于承放所述天线振子；第二抛光棒供给组件，其用于向所述第二振子治具供给第二抛光棒；第二治具驱动组件，其设于所述第二振子治具下方，具有第二磁铁驱动块，该第二磁铁驱动块上设有第二旋转定位槽；其中，所述第二振子治具下端延伸有伸出所述第二底座下端面的第二磁铁联接部，所述第二治具驱动组件通过所述的第二磁铁驱动块驱使所述第二磁铁联接部转动；所述第二抛光棒穿过所述天线振子的振子孔并插入所述第二旋转定位槽中，以确定所述第二磁铁联接部的转动中心。优选的，所述天线振子抛光装配设备还包括卡圈安装装置，该卡圈安装装置，包括：储料盒，其用于储存卡圈，且于所述储料盒的下端面设有出料孔；旋转驱动组件，其用于旋转推动储存在所述储料盒中的所述卡圈；卡圈推出组件，其与所述储料盒的下端面连接，具有一可沿水平方向滑移的推料滑块，且该推料滑块上对应所述出料孔设有中间过孔；升降组件，其用于驱使所述卡圈推出组件沿竖直方向移动；卡圈安装气缸，其驱使一推杆上下移动，以将所述卡圈从所述中间过孔中推至所述天线振子的馈线孔中；其中，所述中间过孔的孔径从上到下逐渐变小。优选的，所述第一翻转检测装置与所述第二翻转检测装置的结构相同，所述第一翻转检测装置包括：若干搬运机械手，用于夹紧所述天线振子；横移驱动装置，其用于驱使若干所述搬运机械手横向移动；翻转机械手，其设于若干所述搬运机械手的下方；第一废料盒，其设于所述所述翻转机械手下方，用于收集从所述天线振子中掉出的所述卡圈。优选的，所述馈线安装装置，包括：竖向丝杆模组；馈线夹紧装置，其活动安装在所述竖向丝杆模组上，用于夹紧所述馈线；馈线安装气缸，其用于驱使所述馈线夹紧装置在所述竖向丝杆模组上移动，以将所述馈线安装至位于所述馈线孔中的所述卡圈中。优选的，所述第一振子治具，包括：支撑部，其可水平滑动地置于所述容置空间中；承放部，其与所述支撑部固定连接，且所述承放部的下的下端延伸有伸出所述第一底座下端面的所述第一磁铁联接部。优选的，所述天线振子抛光装配设备还包括第一位置调整组件，用于推动所述天线振子以使所述第一振子治具滑移；所述第一位置调整组件包括：第一安装板，其末端设有相互对应设置的第一推料导轮、第二推料导轮；推进气缸，其用于推动所述第一安装板朝所述天线振子方向移动；第二安装板，其对应所述第一安装板设置；若干辅助导轮，设置在所述第一安装板、第二安装板上；推料带，其缠绕在所述第一推料导轮、第二推料导轮及若干辅助导轮上。依据本专利技术的另一个方面，提供一种天线振子抛光装配方法，包括：将天线振子放置在馈线孔抛光装置的第一振子治具中；所述馈线孔抛光装置执行对所述天线振子的馈线孔的抛光；卡圈安装装置将卡圈安装至所述天线振子的所述裤线孔中；第一翻转检测装置从所述第一振子治具中夹取所述天线振子，并于执行对所述天线振子的第一次翻转检测后将所述天线振子搬运至振子孔抛光装置的第二振子治具中；所述振子孔抛光装置执行对所述天线振子的振子孔的抛光；馈线安装装置将馈线安装至位于所述馈线孔中的所述卡圈中；第二翻转检测装置从所述第二振子治具中夹取所述天线振子，并执行对所述天线振子的第二次翻转检测。优选的，所述馈线孔抛光装置执行对所述天线振子的馈线孔的抛光时，还包括：第一治具驱动组件通过第一磁铁驱动块驱使所述第一振子治具旋转，第一位置调整组件通过推料带推动所述天线振子使所述第一振子治具滑移，以使所述天线振子的馈线孔对准第一抛光棒；第一抛光棒供给组件驱使所述第一抛光棒穿过所述天线振子的馈线孔并插入所述第一磁铁驱动块的旋转定位槽中；所述第一治具驱动组件通过所述第一磁铁驱动块驱使所述第一振子治具旋转，使所述天线振子以所述馈线孔为转动中心旋转。本专利技术的有益效果为：本专利技术结构设计合理巧妙，解决了在应对需旋转中心偏移的抛光打磨，现有技术并未有良好的解决方法的问题。再由于第一旋转定位槽/第二旋转定位槽限制了抛光棒的末端抖动，解决了抛光棒加工过程中的末端抖动导致的抛光精度下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天线振子抛光装配设备，其特征在于，包括：/n馈线孔抛光装置，其用于抛光天线振子的馈线孔；/n振子孔抛光装置，其用于抛光所述天线振子的振子孔；/n馈线安装装置，其用于向所述天线振子的馈线孔中装入馈线；/n第一翻转检测装置，其用于从所述馈线孔抛光装置夹取所述天线振子，并于执行对所述天线振子的第一次翻转检测后将所述天线振子搬运至所述振子孔抛光装置；/n第二翻转检测装置，其用于从所述振子孔抛光装置夹取安装有所述馈线的所述天线振子，并执行对所述天线振子的第二次翻转检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种天线振子抛光装配设备，其特征在于，包括：
馈线孔抛光装置，其用于抛光天线振子的馈线孔；
振子孔抛光装置，其用于抛光所述天线振子的振子孔；
馈线安装装置，其用于向所述天线振子的馈线孔中装入馈线；
第一翻转检测装置，其用于从所述馈线孔抛光装置夹取所述天线振子，并于执行对所述天线振子的第一次翻转检测后将所述天线振子搬运至所述振子孔抛光装置；
第二翻转检测装置，其用于从所述振子孔抛光装置夹取安装有所述馈线的所述天线振子，并执行对所述天线振子的第二次翻转检测。


2.根据权利要求1所述天线振子抛光装配设备，其特征在于，所述馈线孔抛光装置，包括：
第一底座，其具有第一容置空间；
第一振子治具，其可水平滑动地安装在所述第一容置空间中，用于承放所述天线振子；
第一抛光棒供给组件，其用于向所述第一振子治具供给第一抛光棒；
第一治具驱动组件，其设于所述第一振子治具下方，具有第一磁铁驱动块，该第一磁铁驱动块上设有第一旋转定位槽；
其中，所述第一振子治具下端延伸有伸出所述第一底座下端面的第一磁铁联接部，所述第一治具驱动组件通过所述第一磁铁驱动块驱使所述第一磁铁联接部转动；
所述第一抛光棒穿过所述天线振子的馈线孔并插入所述第一旋转定位槽中，以确定所述第一磁铁联接部的转动中心。


3.根据权利要求1所述天线振子抛光装配设备，其特征在于，所述振子孔抛光装置，包括：
第二底座，其具有第二容置空间；
第二振子治具，其可水平滑动地安装在所述第二容置空间中，用于承放所述天线振子；
第二抛光棒供给组件，其用于向所述第二振子治具供给第二抛光棒；
第二治具驱动组件，其设于所述第二振子治具下方，具有第二磁铁驱动块，该第二磁铁驱动块上设有第二旋转定位槽；
其中，所述第二振子治具下端延伸有伸出所述第二底座下端面的第二磁铁联接部，所述第二治具驱动组件通过所述的第二磁铁驱动块驱使所述第二磁铁联接部转动；
所述第二抛光棒穿过所述天线振子的振子孔并插入所述第二旋转定位槽中，以确定所述第二磁铁联接部的转动中心。


4.根据权利要求1所述天线振子抛光装配设备，其特征在于，其还包括卡圈安装装置，该卡圈安装装置，包括：
储料盒，其用于储存卡圈，且于所述储料盒的下端面设有出料孔；
旋转驱动组件，其用于旋转推动储存在所述储料盒中的所述卡圈；
卡圈推出组件，其与所述储料盒的下端面连接，具有一可沿水平方向滑移的推料滑块，且该推料滑块上对应所述出料孔设有中间过孔；
升降组件，其用于驱使所述卡圈推出组件沿竖直方向移动；
卡圈安装气缸，其驱使一推杆上下移动，以将所述卡圈从所述中间过孔中推至所述天线振子的馈线孔中；
其中，所述中间过孔的孔径从上到下逐渐变小。


5.根据权利要求4所述天线振子抛光装配设备，其特征在于，所述第一翻转检测装置与所述第二翻转检测装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文，陈洪胜，高浩哲，郭新建，李鹏辉，
申请(专利权)人：东莞市振亮精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44