本发明专利技术为一种数控机床用方便控制上料量的上料装置，它包括储料仓、机械手支架和数控机床，储料仓底部连接设有导料管，导料管连接设有第一电机，第一电机连接设有转动轴，转动轴上连接设有拨动板，导料管连接设有暂存箱，机械手支架连接设有支撑柱和支撑杆，支撑杆连接设有第一电动推杆，第一电动推杆连接设有气动机械手。采用以上结构后，本发明专利技术具有如下优点：通过储料仓可以存放加工件，通过第一电机配合拨动板，每次只通过一个加工件落入暂存箱内，通过气动机械手抓取放入进料仓内，再通过电动推杆推入数控机床内进行加工，本发明专利技术通过储料仓和机械手支架之间的配合，可以精确控制每次只进行一个加工件的上料工作，防止了加工件的堆积和掉落。
【技术实现步骤摘要】
一种数控机床用方便控制上料量的上料装置
本专利技术涉及数控机床
，具体是指一种数控机床用方便控制上料量的上料装置。
技术介绍
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。在加工短轴状工件时，一般都是人工进行上料，人工上料费时费力，自动化效率低，而现有的一些自动上料装置多为传送带进行上料，而传送带上料经常会因为下料过多而导致堵塞、掉落等情况的发生。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，针对上述
技术介绍
中提出的不足，提供一种数控机床用方便控制上料量的上料装置。为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种数控机床用方便控制上料量的上料装置，它包括储料仓、机械手支架、数控机床和存放于储料仓内的加工件，所述的储料仓内设有截面为V字形的出料口，所述的储料仓底部连接设有与出料口连通的导料管，所述的导料管顶部一侧连接设有第一电机，所述的第一电机的动力端连接设有转动轴，所述的转动轴上均匀连接设有多个拨动板，所述的导料管底部连接设有暂存箱，所述的机械手支架底部连接设有第二电机，所述的第二电机的动力端延伸至机械手支架顶部连接设有转动圆盘，所述的转动圆盘顶部连接设有支撑柱，所述的支撑柱顶部连接设有支撑杆，所述的支撑杆端部连接设有第一电动推杆，所述的第一电动推杆底部连接设有气动机械手，所述的数控机床一端连接设有进料仓。进一步的，所述的暂存箱内中部设有方便气动机械手抓取的凹槽，所述的凹槽两侧连接设有支撑板，所述的支撑板顶部后侧连接设有挡块，所述的挡块前侧一面连接设有橡胶垫，方便气动机械手抓取加工件。进一步的，所述的气动机械手内设有倒T型的密封腔，所述的气动机械手底部两侧连接设有机械爪，所述的机械爪延伸至密封腔内连接设有活塞板，所述的气动机械手顶部连接设有与密封腔连通的第一进气口，所述的气动机械手底部两侧连接设有与密封腔连通的第二进气口，方便控制机械爪。进一步的，所述的进料仓内部设有截面为Y字型的存放槽，方便加工件进入进料仓内。进一步的，所述的进料仓远离数控机床的一端连接设有第二电动推杆，所述的第二电动推杆的动力输出端延伸至存放槽内连接设有推板，方便将加工件推入数控机床内进行加工。进一步的，所述的储料仓和导料管底部均连接设有多个支撑架，方便进行支撑储料仓和导料管。采用以上结构后，本专利技术具有如下优点：通过储料仓可以存放加工件，通过第一电机配合拨动板，每次只通过一个加工件落入暂存箱内，通过气动机械手抓取放入进料仓内，再通过电动推杆推入数控机床内进行加工，本专利技术通过储料仓和机械手支架之间的配合，可以精确控制每次只进行一个加工件的上料工作，防止了加工件的堆积和掉落。附图说明图1是本专利技术一种数控机床用方便控制上料量的上料装置的整体立体结构示意图。图2是本专利技术一种数控机床用方便控制上料量的上料装置的储料仓剖视结构示意图。图3是本专利技术一种数控机床用方便控制上料量的上料装置的暂存箱立体结构示意图。图4是本专利技术一种数控机床用方便控制上料量的上料装置的气动机械手剖视结构示意图。图5是本专利技术一种数控机床用方便控制上料量的上料装置的进料仓立体结构示意图。图6是本专利技术一种数控机床用方便控制上料量的上料装置的进料仓剖视结构示意图。如图所示：1、储料仓，2、机械手支架，3、数控机床，4、加工件，5、出料口，6、导料管，7、第一电机，8、转动轴，9、拨动板，10、暂存箱，11、挡块，12、橡胶垫，13、支撑板，14、凹槽，15、支撑架，16、第二电机，17、转动圆盘，18、支撑柱，19、支撑杆，20、第一电动推杆，21、气动机械手，22、第一进气口，23、机械爪，24、密封腔，25、活塞板，26、第二进气口，27、进料仓，28、存放槽，29、第二电动推杆，30、推板。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明。结合附图1-6，一种数控机床用方便控制上料量的上料装置，它包括储料仓1、机械手支架2、数控机床3和存放于储料仓1内的加工件4，所述的储料仓1内设有截面为V字形的出料口5，所述的出料口5底部大小设置成每次只能落下一个的大小，所述的储料仓1底部连接设有与出料口5连通的导料管6，所述的导料管6顶部一侧连接设有第一电机7，第一电机7可以采用伺服电机或者通过减速机控制第一电机7的转速，所述的第一电机7的动力端连接设有转动轴8，所述的转动轴8上均匀连接设有多个拨动板9，所述的拨动板9设为4个，与导料管6内壁形成一个暂存空间，每次第一电机7每次转动四分之一圈，每次落下一个加工件4，可以精确控制加工件4的出料量，所述的导料管6底部连接设有暂存箱10，所述的机械手支架2底部连接设有第二电机16，所述的第二电机16的动力端延伸至机械手支架2顶部连接设有转动圆盘17，所述的转动圆盘17顶部连接设有支撑柱18，所述的支撑柱18顶部连接设有支撑杆19，所述的支撑杆19端部连接设有第一电动推杆20，所述的第一电动推杆20底部连接设有气动机械手21，所述的数控机床3一端连接设有进料仓27，一个加工件4落入暂存箱10内后，第二电机16启动带动转动圆盘17转动，从而带动气动机械手21移动至暂存箱10上方，启动第一电动推杆20向下移动气动机械手21抓起加工件4，再次启动第一电动推杆20可以抬升气动机械手21，启动第二电机16将气动机械手21移动至进料仓27上方，然后将加本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种数控机床用方便控制上料量的上料装置，它包括储料仓(1)、机械手支架(2)、数控机床(3)和存放于储料仓(1)内的加工件(4)，其特征在于：所述的储料仓(1)内设有截面为V字形的出料口(5)，所述的储料仓(1)底部连接设有与出料口(5)连通的导料管(6)，所述的导料管(6)顶部一侧连接设有第一电机(7)，所述的第一电机(7)的动力端连接设有转动轴(8)，所述的转动轴(8)上均匀连接设有多个拨动板(9)，所述的导料管(6)底部连接设有暂存箱(10)，所述的机械手支架(2)底部连接设有第二电机(16)，所述的第二电机(16)的动力端延伸至机械手支架(2)顶部连接设有转动圆盘(17)，所述的转动圆盘(17)顶部连接设有支撑柱(18)，所述的支撑柱(18)顶部连接设有支撑杆(19)，所述的支撑杆(19)端部连接设有第一电动推杆(20)，所述的第一电动推杆(20)底部连接设有气动机械手(21)，所述的数控机床(3)一端连接设有进料仓(27)。/n
【技术特征摘要】
1.一种数控机床用方便控制上料量的上料装置，它包括储料仓(1)、机械手支架(2)、数控机床(3)和存放于储料仓(1)内的加工件(4)，其特征在于：所述的储料仓(1)内设有截面为V字形的出料口(5)，所述的储料仓(1)底部连接设有与出料口(5)连通的导料管(6)，所述的导料管(6)顶部一侧连接设有第一电机(7)，所述的第一电机(7)的动力端连接设有转动轴(8)，所述的转动轴(8)上均匀连接设有多个拨动板(9)，所述的导料管(6)底部连接设有暂存箱(10)，所述的机械手支架(2)底部连接设有第二电机(16)，所述的第二电机(16)的动力端延伸至机械手支架(2)顶部连接设有转动圆盘(17)，所述的转动圆盘(17)顶部连接设有支撑柱(18)，所述的支撑柱(18)顶部连接设有支撑杆(19)，所述的支撑杆(19)端部连接设有第一电动推杆(20)，所述的第一电动推杆(20)底部连接设有气动机械手(21)，所述的数控机床(3)一端连接设有进料仓(27)。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床用方便控制上料量的上料装置，其特征在于：所述的暂存箱(10)内中部设有方便气动机械手(21)抓取的凹槽(14)，所述的凹槽(14)两侧连接设有支撑板(13)，所述的支撑板(13)顶部...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓龙，
申请(专利权)人：江苏京上数控机床有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。