本实用新型专利技术公开一种无人机旋翼保护结构及无人机，该无人机旋翼保护结构包括机臂、安装管、电机和旋翼，安装管的外管壁上设置有第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂和第二连接臂内设置有插入孔，插入孔内插入有导热管，所述安装管内设置有导热限位盘，所述导热限位盘上设置有与电机的输出轴末端相配对的轴孔，所述导热限位盘通过导热管悬在安装管内，所述电机插入安装管内并与导热限位盘固定连接，所述第一连接臂和第二连接臂末端均设置有缓冲装置，所述缓冲装置上设置有弧形防护板，所述弧形防护板上连有弧形缓冲构件，所述弧形防护板和弧形缓冲构件构成半圆状设置；该无人机旋翼保护结构具有良好的缓冲能力，可以有效的避免旋翼撞击有异物。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机旋翼保护结构及无人机
本技术涉及一种无人机旋翼保护结构及无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着无人机的快速发展，在很多场合可以看到无人机及的身影，而控制无人机的人群也不再仅限于专业玩家，无人机的安全问题显得尤为重要。无人机在高速飞行时一旦旋翼撞击到异物很容易导致无人机失控甚至是坠毁，因此无人机有必要采用相应的旋翼保护结构。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供具有良好的缓冲能力，可以有效的避免旋翼撞击有异物的无人机旋翼保护结构及无人机。为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：一种无人机旋翼保护结构，包括机臂、安装管、电机和旋翼，所述安装管与机臂末端为一体式设置，所述安装管的外管壁上设置有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂内设置有插入孔，所述插入孔内插入有导热管，所述导热管末端贯穿安装管并位于安装管内，所述安装管内设置有导热限位盘，所述导热限位盘上设置有与电机的输出轴末端相配对的轴孔，所述导热管与导热限位盘固定连接，所述导热限位盘通过导热管悬在安装管内，所述电机插入安装管内并与导热限位盘固定连接，所述第一连接臂和第二连接臂末端均设置有缓冲装置，所述缓冲装置上设置有弧形防护板，所述弧形防护板上连有弧形缓冲构件，所述弧形防护板和弧形缓冲构件构成半圆状设置，所述旋翼与电机固定连接。作为优选，所述弧形防护板之间设置有第一缓冲塑料条，所述第一缓冲塑料条与弧形防护板固定连接，所述第一缓冲塑料条呈半圆状设置，所述第一缓冲塑料条位于电机上方，所述第一缓冲塑料条中部连接有第二缓冲塑料条，所述第一缓冲塑料条和第二缓冲塑料条为一体式设置，所述第二缓冲塑料条末端与弧形缓冲构件固定连接，所述弧形防护板、弧形缓冲构件、第一缓冲塑料条和第二缓冲塑料条之间形成有与旋翼相配对的半包围区域，所述旋翼位于半包围区域内，通过设置有第一缓冲塑料条和第二缓冲塑料条，并且由于弧形防护板、弧形缓冲构件、第一缓冲塑料条和第二缓冲塑料条之间形成有与旋翼相配对的半包围区域，可以起到良好的防护效果，能够有效的避免旋翼与异物撞击。作为优选，所述弧形缓冲构件包含有头件、连接件和尾件，所述头件呈凸字状设置，所述尾件呈凹字形设置，所述连接件一边设置有连接部，所述连接件另一端设置有连接槽，所述连接件设置有一个以上，所述连接件之间通连接部和连接槽活动连接并构成带状体，所述头件插入连接槽内并与连接件转动连接，所述连接部插入尾件内并与尾件转动连接，所述头件、连接件和尾件上均设置有穿孔，所述穿孔内插入有弹簧丝，所述弹簧丝呈弧形设置，所述带状体通过弹簧丝保持弧形设置，所述头件和尾件均与弧形防护板固定连接，弧形缓冲构件可以通过变形吸收冲击力，能够有效的避免因撞击力过大而出现机身损坏的情况。作为优选，所述机臂底面设置有支撑板，所述支撑板位于导热管和导热限位盘的下方，所述支撑板上设置有支撑座，所述支撑座插入安装管内，所述导热管和导热限位盘均与支撑座固定连接，所述支撑板一端设置有翻边并形成L状，所述翻边上设置有限位条，所述限位条位于安装管和弧形缓冲构件之间，通过配置有限位条能够有效的避免弧形缓冲构件受到冲击力而变形时撞击到旋翼，安全性高。作为优选，所述安装管上开有安装孔，所述安装孔内插入有导热粒，所述导热粒两端均呈弧形设置，所述导热粒两端分别与安装管的内管壁和外管壁相持平，所述安装管的内管壁上设置有定位槽，所述电机上设置有与定位槽相配对的定位条，所述定位条与电机固定连接，通过在安装管上配置有导热粒，可以使得电机工作时产生的热量更好的传递到外界，可以起到良好的散热效果。作为优选，所述缓冲装置包含有第一连接圆板和第二连接圆板，所述第一连接圆板和第二连接圆板背面均设置有连接轴，所述第一连接圆板和第二连接圆板之间设置有对顶波形弹簧，所述对顶波形弹簧两端分别与第一连接圆板和第二连接圆板固定连接，所述第一连接圆板和第二连接圆板正面分别设置有第一导向管和第二导向管，所述第一导向管插入第二导向管内，所述第二导向管内设置有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧两端分别与第一导向管和第二连接圆板紧贴，缓冲装置具有出色的缓冲性能，而且不会出现曲折的情况，受到撞击时稳定性好。作为优选，所述第一缓冲塑料条和第二缓冲塑料条交接处形成有连接台，所述连接台上设置有与电机输出轴末端相配对的轴承体，所述电机末端插入轴承体内，所述连接台通过轴承体与电机活动连接，所述连接台和轴承体固定连接，所述电机的输出轴上设置有限位凸起，所述限位凸起与旋翼螺栓连接，所述限位凸起上设置有保持轴，所述保持轴与电机的输出轴相平行，所述保持轴设置有一个以上，所述保持轴以电机的输出轴为中心呈环形阵列分布，所述旋翼上设置有与保持轴相配对的轴孔，通过在连接台上配置有轴承体，可以使得电机工作时稳定性更好，同时又能提升第一缓冲塑料条和第二缓冲塑料条的的稳定性，使得第一缓冲塑料条和第二缓冲塑料条不易因受到撞击而产生较大的偏离，极大的减少第一缓冲塑料条和第二缓冲塑料条撞击到旋翼的情况。作为优选，所述限位条末端套有发泡橡胶套，所述发泡橡胶套与限位条固定连接，发泡橡胶套可以起到良好的缓冲效果。作为优选，所述第二导向管上设置有直线轴承，所述第二导向管穿过直线轴承设置，所述第二导向管上设置有用于限制直线轴承脱离的限位环，所述限位环与第二导向管固定连接，所述直线轴承上设置有保持条，所述保持条插入对顶波形弹簧的空隙中并与对顶波形弹簧固定连接，通过配置有直线轴承和保持条，可以有效的避免对顶波形弹簧发生曲折的情况，能够进一步的提升弧形缓冲构件的稳定性。本技术的有益效果为：通过配置有弧形防护板和弧形缓冲构件，而且由于弧形防护板和弧形防护板构成半圆状设置，可以起到良好的防护效果，能够有效的避免旋翼直接撞击到物体，配置有导热限位片和导热管，可以将电机产生的热量快速的传递到外界，避免电机因置于安装管内而过热，用时电机置于安装管内可以有效的避免电机被撞损。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种无人机旋翼保护结构的局部结构示意图。图2为本技术一种无人机旋翼保护结构的局部结构示意图。图3为本技术一种无人机旋翼保护结构的弧形缓冲构件的剖面图。图4为本技术一种无人机旋翼保护结构的头件的侧视图。图5为本技术一种无人机旋翼保护结构的电机与旋翼的安装结构示意图。图6为本技术一种无人机旋翼保护结构的支撑板的局部结构示意图。图7为本技术一种无人机旋翼保护结构的缓冲装置的剖面图。图8为本技术一种无人机旋翼保护结构的缓冲装置的局部结构示意图。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机旋翼保护结构，其特征在于：包括机臂、安装管、电机和旋翼，所述安装管与机臂末端为一体式设置，所述安装管的外管壁上设置有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂内设置有插入孔，所述插入孔内插入有导热管，所述导热管末端贯穿安装管并位于安装管内，所述安装管内设置有导热限位盘，所述导热限位盘上设置有与电机的输出轴末端相配对的轴孔，所述导热管与导热限位盘固定连接，所述导热限位盘通过导热管悬在安装管内，所述电机插入安装管内并与导热限位盘固定连接，所述第一连接臂和第二连接臂末端均设置有缓冲装置，所述缓冲装置上设置有弧形防护板，所述弧形防护板上连有弧形缓冲构件，所述弧形防护板和弧形缓冲构件构成半圆状设置，所述旋翼与电机固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机旋翼保护结构，其特征在于：包括机臂、安装管、电机和旋翼，所述安装管与机臂末端为一体式设置，所述安装管的外管壁上设置有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂内设置有插入孔，所述插入孔内插入有导热管，所述导热管末端贯穿安装管并位于安装管内，所述安装管内设置有导热限位盘，所述导热限位盘上设置有与电机的输出轴末端相配对的轴孔，所述导热管与导热限位盘固定连接，所述导热限位盘通过导热管悬在安装管内，所述电机插入安装管内并与导热限位盘固定连接，所述第一连接臂和第二连接臂末端均设置有缓冲装置，所述缓冲装置上设置有弧形防护板，所述弧形防护板上连有弧形缓冲构件，所述弧形防护板和弧形缓冲构件构成半圆状设置，所述旋翼与电机固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼保护结构，其特征在于：所述弧形防护板之间设置有第一缓冲塑料条，所述第一缓冲塑料条与弧形防护板固定连接，所述第一缓冲塑料条呈半圆状设置，所述第一缓冲塑料条位于电机上方，所述第一缓冲塑料条中部连接有第二缓冲塑料条，所述第一缓冲塑料条和第二缓冲塑料条为一体式设置，所述第二缓冲塑料条末端与弧形缓冲构件固定连接，所述弧形防护板、弧形缓冲构件、第一缓冲塑料条和第二缓冲塑料条之间形成有与旋翼相配对的半包围区域，所述旋翼位于半包围区域内。
3.根据权利要求2所述的一种无人机旋翼保护结构，其特征在于：所述弧形缓冲构件包含有头件、连接件和尾件，所述头件呈凸字状设置，所述尾件呈凹字形设置，所述连接件一边设置有连接部，所述连接件另一端设置有连接槽，所述连接件设置有一个以上，所述连接件之间通连接部和连接槽活动连接并构成带状体，所述头件插入连接槽内并与连接件转动连接，所述连接部插入尾件内并与尾件转动连接，所述头件、连接件和尾件上均设置有穿孔，所述穿孔内插入有弹簧丝，所述弹簧丝呈弧形设置，所述带状体通过弹簧丝保持弧形设置，所述头件和尾件均与弧形防护板固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机旋翼保护结构，其特征在于：所述机臂底面设置有支撑板，所述支撑板位于导热管和导热限位盘的下方，所述支撑板上设置有支撑座，所述支撑座插入安装管内，所述导热管和导热限位盘均与支撑座固定连接，所述支撑板一端设置有翻边并形成...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：广东寻米科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。