一种基于运动控制模组的快装机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于运动控制模组的快装机械手，包括电机，所述电机转轴的外部套接有皮带轮，所述皮带轮的外部传动连接皮带，所述皮带的另一端传动连接皮带盘，所述皮带盘的一侧焊接有旋转轴，所述旋转轴外部套接有齿轮，主要由电机、皮带轮、皮带、皮带盘、旋转轴、齿轮、滚动轴承、齿轮带、机械臂、夹具等部件组成，机械手的夹具用来夹装物件，通过电机的正反转带动皮带盘进行转动，齿轮跟着旋转轴一起转动，从而带动齿轮带进行上下移动，齿轮带上的机械臂跟着一起移动，因为是齿轮传动系统，所以可以实现机械手快速的运作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于运动控制模组的快装机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种基于运动控制模组的快装机械手。
技术介绍
机械手技术的运用是机械代替人工的最好证明，现在生产生活中有许多的零件，物件需要进行用到机械手进行装配。现阶段机械手运作慢，效率不够高，很多时候还需要人工进行协作，提高了人工成本，影响了生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于运动控制模组的快装机械手，主要由电机、皮带轮、皮带、皮带盘、旋转轴、齿轮、滚动轴承、齿轮带、机械臂、夹具等部件组成，机械手的夹具用来夹装物件，通过电机的正反转带动皮带盘进行转动，齿轮跟着旋转轴一起转动，从而带动齿轮带进行上下移动，齿轮带上的机械臂跟着一起移动，因为是齿轮传动系统，所以可以实现机械手快速的运作。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于运动控制模组的快装机械手，包括电机，所述电机转轴的外部套接有皮带轮，所述皮带轮的外部传动连接皮带，所述皮带的另一端传动连接皮带盘，所述皮带盘的一侧焊接有旋转轴，所述旋转轴外部分别套接有齿轮和滚动轴承，两组所述齿轮外部啮合连接齿轮带，两组所述滚动轴承外径面焊接有支撑杆，两组所述支撑杆的顶部焊接于传动杆外部，所述传动杆的外部两端分别插接有齿轮轴承，两组所述齿轮轴承套接于齿轮带内部，所述齿轮带的外部焊接接有固定杆，四组所述固定杆的一端焊接有机械座，所述机械座一侧安装有机械臂，所述机械臂外部设有夹具。优选的，所述电机外部设有支架，所述支架外部涂装有防锈漆层。优选的，两组所述滚动轴承位于两组齿轮之间。优选的，所述支撑杆与滚动轴承焊接面设为弧形。优选的，两组所述齿轮带外部的外部设有箱体，所述箱体外部涂装有防锈漆层。优选的，所述箱体底部设有底座，所述箱体三个侧面分别开设有与旋转轴外径相匹配的通孔、安装有把手和开设有与固定杆外径相匹配的切口，切口处粘接有垫片。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术主要由电机、皮带轮、皮带、皮带盘、旋转轴、齿轮、滚动轴承、齿轮带、机械臂等部件组成，通过电机的正反转带动皮带盘进行转动，齿轮跟着旋转轴一起转动，从而带动齿轮带进行上下移动，齿轮带上的机械臂跟着一起移动，因为是齿轮带动的，所以可以实现机械手快速的运作。附图说明图1为本技术主视剖面结构示意图；图2为本技术侧视剖面结构示意图；图3为本技术俯视结构示意图。图中：1、电机；2、支架；3、皮带轮；4、皮带；5、皮带盘；6、箱体；7、旋转轴；8、齿轮；9、齿轮轴承；10、齿轮带；11、机械座；12、支撑杆；13、传动杆；14、固定杆；15、机械臂；16、夹具；17、垫片；18、底座；19、把手；20、滚动轴承。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术提供一种技术方案：包括电机1，电机1外部设有用于固定电机1的支架2，支架2外部涂装有防锈漆层，电机1转轴的外部套接有皮带轮3，皮带轮3的外部传动连接皮带4，皮带4的另一端传动连接皮带盘5，皮带盘5的一侧焊接有旋转轴7，旋转轴7外部套接有齿轮8和滚动轴承20，两组滚动轴承20位于两组齿轮8之间，两组齿轮8啮合连接齿轮带10，齿轮带10采用钢材料制作，便于承重，两组滚动轴承20外径面焊接有支撑杆12，两组支撑杆12焊接面设为弧形便于焊接，两组所述支撑杆12的顶部焊接于传动杆13外部，传动杆13的外部两端分别插接有齿轮轴承9，两组齿轮轴承9套接于齿轮带10内部，齿轮带10的外部焊接接有固定杆14，支撑杆12的运用可以使齿轮带10正常运作，起到支撑的作用，四组固定杆14的一端焊接有机械座11，机械座11一侧安装有机械臂15，机械臂15外部设有夹具16，夹具16采用的是电动夹具；两组齿轮带10外部的外部设有箱体6，箱体6外部涂装有防锈漆层，箱体6的运用可以起到防护、防尘的作用，箱体6底部设有底座18，固定装置不会倒塌，箱体（6）三个侧面分别开设有与旋转轴7外径相匹配的通孔以便于套接旋转轴7进行固定、安装有把手19方便打开箱体6进行检测维修和开设有与固定杆14外径相匹配的切口使得机械手正常运作，切口处粘接有垫片17减小固定杆14与箱体6切口的撞击力。工作原理：使用时，机械手夹具16用来夹装物件，通过电机1的正反转带动皮带盘5进行转动，齿轮8跟着旋转轴7一起转动，从而带动齿轮带10进行上下移动，齿轮带10上的机械臂15跟着一起移动，机械手夹具16用来夹装物件因为是齿轮传动系统的，所以可以实现机械手快速的运作。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于运动控制模组的快装机械手，包括电机（1），其特征在于：所述电机（1）转轴的外部套接有皮带轮（3），所述皮带轮（3）的外部传动连接皮带（4），所述皮带（4）的另一端传动连接皮带盘（5），所述皮带盘（5）的一侧焊接有旋转轴（7），所述旋转轴（7）外部分别套接有齿轮（8）和滚动轴承（20），两组所述齿轮（8）外部啮合连接齿轮带（10），两组所述滚动轴承（20）外径面焊接有支撑杆（12），两组所述支撑杆（12）的顶部焊接于传动杆（13）外部，所述传动杆（13）的外部两端分别插接有齿轮轴承（9），两组所述齿轮轴承（9）套接于齿轮带（10）内部，所述齿轮带（10）的外部焊接接有固定杆（14），四组所述固定杆（14）的一端焊接有机械座（11），所述机械座（11）一侧安装有机械臂（15），所述机械臂（15）外部设有夹具（16）。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于运动控制模组的快装机械手，包括电机（1），其特征在于：所述电机（1）转轴的外部套接有皮带轮（3），所述皮带轮（3）的外部传动连接皮带（4），所述皮带（4）的另一端传动连接皮带盘（5），所述皮带盘（5）的一侧焊接有旋转轴（7），所述旋转轴（7）外部分别套接有齿轮（8）和滚动轴承（20），两组所述齿轮（8）外部啮合连接齿轮带（10），两组所述滚动轴承（20）外径面焊接有支撑杆（12），两组所述支撑杆（12）的顶部焊接于传动杆（13）外部，所述传动杆（13）的外部两端分别插接有齿轮轴承（9），两组所述齿轮轴承（9）套接于齿轮带（10）内部，所述齿轮带（10）的外部焊接接有固定杆（14），四组所述固定杆（14）的一端焊接有机械座（11），所述机械座（11）一侧安装有机械臂（15），所述机械臂（15）外部设有夹具（16）。


2.根据权利要求1所述的一种基于运动控制模组的快装机械手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈逸怀，何凤梅，
申请(专利权)人：陈逸怀，
类型：新型
国别省市：浙江;33