一种智能仓库巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能仓库巡检机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有壳体，所述底板顶部的左侧固定连接有电机箱，所述电机箱的内部固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端依次贯穿电机箱和壳体并延伸至壳体的内部活动连接有轴承，所述轴承的表面与壳体的内部固定连接。本实用新型专利技术中，通过设置第一电机、螺纹杆、轴承、移动块、固定块、移动杆和支撑块，能够对横板进行升降，通过设置第二电机、转动杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、旋转杆和转动板，能够对箱体进行调节角度，使巡检机器人能够根据需要进行高度调节，增大拍摄的旋转角度，从而提高工作效率，有利于人们的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓库巡检机器人
本技术涉及智能机器人领域，特别是涉及一种智能仓库巡检机器人。
技术介绍
巡检机器人，巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台；具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。随着网上购物的兴起，为了提高网上购物的时效性，各大地区都建有自己的仓库，仓库每天都有大量的巡检智能机器人进行安全巡检，因仓库货架较多较高，存在拍摄死角，但现有的巡检机器人大都只能在平行的角度进行拍摄工作，不能进行高度调节，旋转角度固定，影响工作效率，不利于人们的使用，因此，本领域技术人员提供了一种智能仓库巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种智能仓库巡检机器人，具有机器人便于升调节高度和提高旋转角度的优点。本技术的技术方案是：一种智能仓库巡检机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有壳体，所述底板顶部的左侧固定连接有电机箱，所述电机箱的内部固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端依次贯穿电机箱和壳体并延伸至壳体的内部活动连接有轴承，所述轴承的表面与壳体的内部固定连接，所述螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有固定块，所述固定块的表面通过销轴活动连接有移动杆，所述移动杆的顶端通过销轴活动连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有横板，所述横板内腔的底部固定连接有第二电机，所述第二电机转轴的表面固定连接有转动杆，所述转动杆的右端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的顶部啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的顶部固定连接有旋转杆，所述横板的顶部延伸至壳体的外部并固定连接有支撑板，所述旋转杆的顶端依次贯穿横板和支撑板并延伸至支撑板的外部固定连接有转动板，所述转动板的底部与支撑板的底部活动连接，所述转动板的顶部固定连接有箱体，所述箱体的内部固定连接有摄像头。在进一步的技术方案中，所述壳体内腔的底部固定连接有固定柱，所述固定柱的内部与螺纹杆的表面活动连接。在进一步的技术方案中，所述转动板底部的两侧均固定连接有活动轮，所述活动轮的底部与支撑板的顶部活动连接。在进一步的技术方案中，所述横板内腔的底部固定连接有竖板，所述竖板的内部与转动杆的表面活动连接。在进一步的技术方案中，所述横板的顶部开设有槽孔，所述旋转杆的表面位于槽孔的内部。在进一步的技术方案中，所述电机箱的顶部开设有散热槽，所述散热槽为圆形。本技术的有益效果是：1、本技术中，通过设置第一电机、螺纹杆、轴承、移动块、固定块、移动杆和支撑块，能够对横板进行升降，通过设置第二电机、转动杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、旋转杆和转动板，能够对箱体进行调节角度，使巡检机器人能够根据需要进行高度调节，增大拍摄的旋转角度，从而提高工作效率，有利于人们的使用。2、本技术中，通过设置固定柱，能够对螺纹杆进行固定，通过设置活动轮，能够使转动板减少摩擦力，通过设置竖板，能够对转动杆进行固定，通过设置槽孔，能够对旋转杆进行限位，通过设置散热槽，能够对第一电机进行散热，通过设置支撑腿和转动轮，能够对底板进行移动。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例图1中A的放大结构图；图3是本技术实施例壳体俯视图。附图标记说明：1、底板；2、壳体；3、电机箱；4、第一电机；5、螺纹杆；6、轴承；7、移动块；8、固定块；9、移动杆；10、支撑块；11、横板；12、第二电机；13、转动杆；14、第一锥形齿轮；15、第二锥形齿轮；16、旋转杆；17、支撑板；18、转动板；19、箱体；20、摄像头；21、转动轮；22、固定柱；23、活动轮；24、竖板；25、槽孔；26、散热槽；27、支撑腿。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例作进一步说明。实施例：如图1-图3所示，一种智能仓库巡检机器人，包括底板1，底板1的顶部固定连接有壳体2，底板1顶部的左侧固定连接有电机箱3，电机箱3的内部固定连接有第一电机4，第一电机4转轴的表面固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5的右端依次贯穿电机箱3和壳体2并延伸至壳体2的内部活动连接有轴承6，轴承6的表面与壳体2的内部固定连接，螺纹杆5表面的两侧均螺纹连接有移动块7，移动块7的顶部固定连接有固定块8，固定块8的表面通过销轴活动连接有移动杆9，移动杆9的顶端通过销轴活动连接有支撑块10，支撑块10的顶部固定连接有横板11，横板11内腔的底部固定连接有第二电机12，第二电机12转轴的表面固定连接有转动杆13，转动杆13的右端固定连接有第一锥形齿轮14，第一锥形齿轮14的顶部啮合有第二锥形齿轮15，第二锥形齿轮15的顶部固定连接有旋转杆16，横板11的顶部延伸至壳体2的外部并固定连接有支撑板17，旋转杆16的顶端依次贯穿横板11和支撑板17并延伸至支撑板17的外部固定连接有转动板18，转动板18的底部与支撑板17的底部活动连接，转动板18的顶部固定连接有箱体19，箱体19的内部固定连接有摄像头20。本实施例的工作原理如下：启动第一电机4，第一电机4带动螺纹杆5转动，螺纹杆5带动移动块7移动，移动块7带动固定块8移动，固定块8带动移动杆9移动，移动杆9带动支撑块10移动，支撑块10带动横板11进行移动调节高度，方便摄像头20进行拍摄，启动第二电机12，第二电机12带动转动杆13转动，转动杆13带动第一锥形齿轮14转动，第一锥形齿轮14带动第二锥形齿轮15转动，第二锥形齿轮15带动旋转杆16转动，旋转杆16带动转动板18转动，提高摄像头20拍摄的角度。通过设置第一电机4、螺纹杆5、轴承6、移动块7、固定块8、移动杆9和支撑块10，能够对横板11进行升降，通过设置第二电机12、转动杆13、第一锥形齿轮14、第二锥形齿轮15、旋转杆16和转动板18，能够对箱体19进行调节角度，使巡检机器人能够根据需要进行高度调节，增大拍摄的旋转角度，从而提高工作效率，有利于人们的使用。在另外一个实施例中，壳体2内腔的底部固定连接有固定柱22，固定柱22的内部与螺纹杆5的表面活动连接。当第一电机4带动螺纹杆5进行旋转时，使移动块7进行移动，通过固定柱22对移动块7进行限位。通过设置固定柱22，能够对螺纹杆5进行固定。在另外一个实施例中，转动板18底部的两侧均固定连接有活动轮23，活动轮23的底部与支撑板17的顶部活动连接。当第二电机12带动旋转杆16转动时，旋转杆16带动转动板18进行旋转，转动板18带动活动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能仓库巡检机器人，包括底板，其特征在于，所述底板的顶部固定连接有壳体，所述底板顶部的左侧固定连接有电机箱，所述电机箱的内部固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端依次贯穿电机箱和壳体并延伸至壳体的内部活动连接有轴承，所述轴承的表面与壳体的内部固定连接，所述螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有固定块，所述固定块的表面通过销轴活动连接有移动杆，所述移动杆的顶端通过销轴活动连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有横板，所述横板内腔的底部固定连接有第二电机，所述第二电机转轴的表面固定连接有转动杆，所述转动杆的右端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的顶部啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的顶部固定连接有旋转杆，所述横板的顶部延伸至壳体的外部并固定连接有支撑板，所述旋转杆的顶端依次贯穿横板和支撑板并延伸至支撑板的外部固定连接有转动板，所述转动板的底部与支撑板的底部活动连接，所述转动板的顶部固定连接有箱体，所述箱体的内部固定连接有摄像头。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能仓库巡检机器人，包括底板，其特征在于，所述底板的顶部固定连接有壳体，所述底板顶部的左侧固定连接有电机箱，所述电机箱的内部固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端依次贯穿电机箱和壳体并延伸至壳体的内部活动连接有轴承，所述轴承的表面与壳体的内部固定连接，所述螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有固定块，所述固定块的表面通过销轴活动连接有移动杆，所述移动杆的顶端通过销轴活动连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有横板，所述横板内腔的底部固定连接有第二电机，所述第二电机转轴的表面固定连接有转动杆，所述转动杆的右端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的顶部啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的顶部固定连接有旋转杆，所述横板的顶部延伸至壳体的外部并固定连接有支撑板，所述旋转杆的顶端依次贯穿横板和支撑板并延伸至支撑板的外部固定连接有转动板，所述转动板的底部与支撑板的底部活动连接，所述转动板的顶部固定连接有箱体，所述箱体的内部固定连接有摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱芸生，
申请(专利权)人：成都商通时代数字科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51