一种焊料带自动裁切设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种焊料带自动裁切设备，包括安装在机架上的工作台，工作台上设置有送料机构、裁切机构和料盘，其两侧分别设置有取料机构和人机界面；送料机构包括直线模组、气动手指和料架，直线模组水平安装在工作台上，其远离裁切机构的一端连接有伺服电机和线缆，气动手指可拆卸的安装在直线模组的滑台上，其两活动端上均设置有夹爪，料架自上而下设置有装料辊和导向辊。该焊料带自动裁切设备将送料、裁切及取料集成一体，可实现连续自动化生产，提高了生产效率，降低人力成本及劳动强度；可精确控制焊料带的释放长度，保证切料的一致性，适合批量生产。

【技术实现步骤摘要】
一种焊料带自动裁切设备
本技术涉及通讯产品制造领域，特别涉及一种焊料带自动裁切设备。
技术介绍
通讯产品制造过程中，常需用到一些细小的焊料带进行连接，现有的焊料带送料、裁切、摆料等操作大都由人工手动完成，其生产效率低下，产品的一致性无法得到保证。鉴于上述缺陷，现有必要设计一种焊料带自动裁切设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种焊料带自动裁切设备。为了达到上述技术效果，本技术采用的技术方案是：一种焊料带自动裁切设备，包括安装在机架上的工作台，所述工作台上设置有送料机构、裁切机构和料盘，其两侧分别设置有取料机构和人机界面，所述送料机构、裁切机构和取料机构均与人机界面电性连接；所述送料机构包括直线模组、气动手指和料架，所述直线模组水平安装在工作台上，其远离裁切机构的一端连接有伺服电机和线缆，所述气动手指可拆卸的安装在直线模组的滑台上，其两活动端上均设置有夹爪，所述料架固定在夹爪远离裁切机构的一侧，料架自上而下设置有装料辊和导向辊。进一步的，所述裁切机构包括竖板、固定刀、U形块、活动刀、驱动电机和凸轮，所述竖板位于夹爪远离料架的一侧，其顶部中心设置走料槽，所述固定刀安装在走料槽的正上方，所述U形块位于竖板远离夹爪的一侧，其开口与竖板围出一竖腔，所述活动刀滑动设置在竖腔内，其底端贯穿工作台，所述凸轮抵靠在活动刀的底端，所述驱动电机固定在工作台的下方，驱动电机与凸轮传动连接。进一步的，所述活动刀的底端为T形结构，其两侧均设置有导向块。r>进一步的，所述取料机构包括四轴机械手和真空吸嘴，所述四轴机械手安装在机架上，其活动范围覆盖工作台，所述真空吸嘴竖向设置在四轴机械手的下方，真空吸嘴与四轴机械手通过滑动结构连接。进一步的，所述滑动结构包括滑块和用于滑块定向移动的滑轨组件，所述滑块与真空吸嘴可拆卸连接，所述滑轨组件与四轴机械手可拆卸连接。进一步的，所述料盘与工作台可拆卸连接，其端面设置有若干落料位。进一步的，所述装料辊和导向辊均通过摆臂与料架转动连接。进一步的，所述装料辊上套装有可拆卸的焊料带卷。进一步的，所述夹爪上设置有橡胶垫块。进一步的，所述机架的下方还设置有移动支撑件。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.该设备将送料、裁切及取料集成一体，可实现连续自动化生产，提高了生产效率，降低人力成本及劳动强度；2.可精确控制焊料带的释放长度，保证切料的一致性，适合批量生产。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本技术做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。附图说明图1为本技术的焊料带自动裁切设备的结构示意图；图2为本技术的送料机构、裁切机构和料盘在工作台上的位置示意图；图3为本技术的送料机构的结构示意图；图4为本技术的裁切机构的结构示意图；图5为本技术的取料机构的结构示意图。图中各标号和对应的名称为：1.机架,2.工作台,3.送料机构,4.裁切机构,5.料盘,6.取料机构，7.人机界面，8.移动支撑件，301.直线模组,302.气动手指,303.料架,304.伺服电机,305.线缆,306.夹爪,307.装料辊,308.导向辊,309.摆臂,310.焊料带卷,311.橡胶垫块,401.竖板,402.固定刀,403.U形块,404.活动刀,405.驱动电机,406.凸轮,407.导向块,501.落料位,601.四轴机械手,602.真空吸嘴,603.滑块,604.滑轨组件。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-2所示，本实施例提供一种焊料带自动裁切设备，包括安装在机架1上的工作台2，工作台2上设置有送料机构3、裁切机构4和料盘5，其两侧分别设置有取料机构6和人机界面7，送料机构3、裁切机构4和取料机构6均与人机界面7电性连接；如图3所示，送料机构3包括直线模组301、气动手指302和料架303，直线模组301水平安装在工作台2上，其远离裁切机构4的一端连接有伺服电机304和线缆305，气动手指302可拆卸的安装在直线模组301的滑台上，其两活动端上均设置有夹爪306，料架303固定在夹爪306远离裁切机构4的一侧，料架303自上而下设置有装料辊307和导向辊308。本实施例中，伺服电机304用于驱动直线模组301，可精确控制直线模组301的滑台行程；线缆305用于连接人机界面7，实现信号的传递及动力的控制，气动手指302可间断控制双夹爪306的闭合，配合滑台可实现焊料带的连续输送；料架303上的装料辊307用于安装焊料带卷310；导向辊308用于对释放的焊料带进行导向。如图4所示，裁切机构4包括竖板401、固定刀402、U形块403、活动刀404、驱动电机405和凸轮406，竖板401位于夹爪306远离料架303的一侧，其顶部中心设置走料槽，固定刀402安装在走料槽的正上方，U形块403位于竖板401远离夹爪306的一侧，其开口与竖板401围出一竖腔，活动刀404滑动设置在竖腔内，其底端贯穿工作台2，凸轮406抵靠在活动刀404的底端，驱动电机405固定在工作台2的下方，驱动电机405与凸轮406传动连接；其中，活动刀404的底端为T形结构，其两侧均设置有导向块407。本实施例中，释放的焊料带平铺穿过走料槽，固定刀402和活动刀404分置在走料槽的上下层，驱动电机405带动凸轮406旋转一周，活动刀404即可上滑与固定刀402一起切断焊料带，为使得焊料带切口的整齐，活动刀404可通过导向块407及U形块403进行导向，以保证其稳定的升降。如图5所示，取料机构6包括四轴机械手601和真空吸嘴602，四轴机械手601安装在机架1上，其活动范围覆盖工作台2，真空吸嘴602竖向设置在四轴机械手601的下方，真空吸嘴602与四轴机械手601通过滑动结构连接；其中，滑动结构包括滑块603和用于滑块603定向移动的滑轨组件604，滑块603与真空吸嘴602可拆卸连接，滑轨组件604与四轴机械手601可拆卸连接。本实施例中，四轴机械手601可带动真空吸嘴602移至指定位置，通过真空吸嘴602吸附切料实现切料的搬运，为避免真空吸嘴602与活动刀404碰撞造成损伤，特别设计滑动结构，通过滑块603与滑轨组件604相对滑动实现间距的自动缩放。进一步的，料盘5与工作台2可拆卸连接，其端面设置有若干落料位501。落料位501可承接切料，实现切料的有效排列，可拆式的料盘5可根据要求进行更换，提高了收料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊料带自动裁切设备，包括安装在机架(1)上的工作台(2)，其特征在于，所述工作台(2)上设置有送料机构(3)、裁切机构(4)和料盘(5)，其两侧分别设置有取料机构(6)和人机界面(7)，所述送料机构(3)、裁切机构(4)和取料机构(6)均与人机界面(7)电性连接；/n所述送料机构(3)包括直线模组(301)、气动手指(302)和料架(303)，所述直线模组(301)水平安装在工作台(2)上，其远离裁切机构(4)的一端连接有伺服电机(304)和线缆(305)，所述气动手指(302)可拆卸的安装在直线模组(301)的滑台上，其两活动端上均设置有夹爪(306)，所述料架(303)固定在夹爪(306)远离裁切机构(4)的一侧，料架(303)自上而下设置有装料辊(307)和导向辊(308)。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊料带自动裁切设备，包括安装在机架(1)上的工作台(2)，其特征在于，所述工作台(2)上设置有送料机构(3)、裁切机构(4)和料盘(5)，其两侧分别设置有取料机构(6)和人机界面(7)，所述送料机构(3)、裁切机构(4)和取料机构(6)均与人机界面(7)电性连接；
所述送料机构(3)包括直线模组(301)、气动手指(302)和料架(303)，所述直线模组(301)水平安装在工作台(2)上，其远离裁切机构(4)的一端连接有伺服电机(304)和线缆(305)，所述气动手指(302)可拆卸的安装在直线模组(301)的滑台上，其两活动端上均设置有夹爪(306)，所述料架(303)固定在夹爪(306)远离裁切机构(4)的一侧，料架(303)自上而下设置有装料辊(307)和导向辊(308)。


2.如权利要求1所述的焊料带自动裁切设备，其特征在于，所述裁切机构(4)包括竖板(401)、固定刀(402)、U形块(403)、活动刀(404)、驱动电机(405)和凸轮(406)，所述竖板(401)位于夹爪(306)远离料架(303)的一侧，其顶部中心设置走料槽，所述固定刀(402)安装在走料槽的正上方，所述U形块(403)位于竖板(401)远离夹爪(306)的一侧，其开口与竖板(401)围出一竖腔，所述活动刀(404)滑动设置在竖腔内，其底端贯穿工作台(2)，所述凸轮(406)抵靠在活动刀(404)的底端，所述驱动电机(405)固定在工作台(2)的下方，驱动电机(405)与凸轮(406)传动连接。


3.如权利要求2所述的焊料带自动裁...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹支农，
申请(专利权)人：苏州天孚光通信股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32