螺丝机制造技术

本申请涉及一种螺丝机，其包括机座、机罩、工作台、供料分料单元、锁螺丝单元以及三轴驱动单元。工作台用于承托并定位工件；供料分料单元用于存储螺栓，并分出单枚螺栓；三轴驱动单元用于驱动锁螺丝单元靠近供料分料单元并拾取单枚螺栓，且三轴驱动单元实现锁螺丝单元与工作台之间的空间移动，以便完成将螺栓嵌入孔内并拧紧。本申请具有生产过程中，工人仅需保证螺栓的持续供应，后续过程螺丝机按照预设的程序自动运行，实现自动拾取螺栓，自动完成螺栓与工件（孔）的之间的定位，并自动完成拧紧，进而实现简化工人的操作的效果。

【技术实现步骤摘要】
螺丝机
本申请涉及螺栓紧固设备的领域，尤其是涉及一种螺丝机。
技术介绍
机械设备在生产、装配中，两个或多个部件之间常常使用螺栓穿设进行固定。利用螺栓实现固定时，螺栓的拧紧力矩是保证螺纹连接可靠性的重要参数。拧紧枪是一种电动扳手工具。生产中，常利用拧紧枪来辅助实现螺栓的拧紧，以实现精确控制螺栓的拧紧力矩。针对上述中的相关技术，专利技术人认为装配螺栓时，需要人工将一枚螺栓安装至拧紧枪的输出轴上，随后，举起拧紧枪并使得其上的螺栓对准螺纹孔，最后启动拧紧枪，完成一枚螺栓的装配，重复上述过程，完成全部螺栓的装配，装配过程中，工人的操作繁琐。
技术实现思路
为了简化的工人的操作，本申请提供一种螺丝机。本申请提供的一种螺丝机采用如下的技术方案：一种螺丝机，包括：机座；工作台，滑动设于所述机座上，且滑动方向平行于Y轴，所述工作台用于承托工件；滑移座，滑动设于所述机座上，且滑动方向平行于X轴；进给座，滑动设于所述滑移座上，且滑动方向平行于Z轴；拧紧枪，设于所述进给座上，所述拧紧枪的输出端用于卡接螺栓，且所述拧紧枪输出端的转动轴线平行于Z轴；供料座，设于所述机座上，所述供料座上设有卡槽，所述卡槽用于供一枚螺栓嵌设，并使得螺栓的轴线平行于Z轴；X轴驱动机构，设于所述机座上，用于驱动所述滑移座往复移动，并实现所述滑移座沿平行X轴方向的定位；Y轴驱动机构，设于所述机座上，用于驱动所述工作台往复移动，并实现所述工作台沿平行Y轴方向的定位；以及Z轴驱动机构，设于所述滑移座上，用于驱动所述进给座往复移动，并实现所述进给座沿平行Z轴方向的定位；X轴、Y轴以及Z轴三者之间两两垂直。通过采用上述技术方案，生产时，工件放置于工作台上并定位，螺栓嵌设至卡槽内，拧紧枪随滑移座、进给座一起移动，靠近并拾取螺栓，随后，拧紧枪携带螺栓随滑移座、进给座一起移动，工件随工作台一起移动，即实现螺栓与工件之间的空间移动，以便完成将螺栓嵌入孔内，并通过拧紧枪完成螺栓的拧紧；生产过程中，工人仅需保证螺栓的持续供应，后续过程螺丝机按照预设的程序自动运行，实现自动拾取螺栓，自动完成螺栓与工件（孔）的之间的定位，并自动完成拧紧，进而实现简化工人的操作。可选的，还包括：支撑板，设于所述机座上，且垂直于X轴，所述支撑板上设有通道，所述通道；滑道，设于所述支撑板的一侧，所述滑道用于供多枚螺栓滑动，并使得螺栓的轴线平行于Z轴，且所述滑道的端部连通至通道；挡料件，滑动设于所述支撑板的另一侧，所述挡料件用于覆盖通道；以及分料驱动机构，设于所述机座上，用于驱动所述供料座沿平行Y轴方向往复移动，并实现所述供料座沿平行Y轴方向的定位；所述供料座滑动设于支撑板的另一侧，所述卡槽沿平行于X轴向靠近支撑板的方向贯穿供料座，且所述卡槽用于连通至通道。通过采用上述技术方案，分料驱动机构驱动供料座滑动，并使得卡槽正对通道，螺栓沿滑道移动，且螺栓穿过通道并嵌设至卡槽内；随后，分料驱动机构驱动供料座远离通道，同时挡料件移动并覆盖通道，以阻挡滑道、通道内螺栓的移动；供料座通过卡槽携带一枚螺栓移动，实现分离出单枚螺栓，且分料驱动机构驱动供料座移动至预设位置，以供拧紧枪拾取；同时，无需工人将螺栓嵌设至卡槽内，进而避免拧紧枪碰伤工人。可选的，所述分料驱动机构包括：带轮，设有两个，转动连接于所述支撑板上，两个所述带轮的转动轴线相互平行，且转动轴线垂直于Y轴，两个所述带轮圆心的连线垂直于X轴；同步带，绕设于两个所述带轮上；以及步进电机，设于所述支撑板上，用于驱动一个所述带轮转动；所述供料座固定连接于同步带上。通过采用上述技术方案，利用步进电机以及同步带，实现精确控制的供料座的的移动距离，进而实现供料座的定位。可选的，所述挡料件包括：挡块，滑动连接于所述支撑板；以及限位块，固定连接于挡块；所述支撑板上还设于限位部，所述限位部用于抵接限位块，且所述限位块抵接限位部时，所述挡块覆盖通道。通过采用上述技术方案，滑动挡料件以覆盖通道时，利用限位块限制挡块的位置，以实现利用挡块覆盖通道，进而阻挡螺栓。可选的，所述挡料件沿平行Y轴方向往复移动，且所述限位块位于挡块背离供料座的一侧；所述供料座的一端用于抵接挡块，且该端部设有磁性件，所述磁性件用于通过磁性吸合挡块。通过采用上述技术方案，分料驱动机构驱动供料座向滑动，供料座推动挡料件移动，使得挡块脱离通道，并使得卡槽正对通道，螺栓沿滑道移动，且螺栓穿过通道并嵌设至卡槽内；随后，分料驱动机构驱动供料座远离通道，磁性件吸引挡块，进而带动挡块移动并覆盖通道，供料座继续移动，限位块受限于限位部，停止移动，即挡料件停止移动，则磁性件与挡块之间相互脱离。可选的，所述滑道设有多个，任一所述滑道用于供多枚螺栓滑动，多个所述滑道位于支撑板同一侧，所述通道对应设有多个，且所述通道与滑道一一对应，所述卡槽对应设有多个，且所述卡槽与通道一一对应。通过采用上述技术方案，利用多个滑道、卡槽，可实现同时提供多个不同型号螺栓，拧紧枪按照预设的程序，拾取对应型号的螺栓，以满足生产要求。可选的，所述滑移座设有多个，任一所述滑移座上设有进给座以及Z轴驱动机构，任一所述进给座上设有拧紧枪，所述机座上设有多个X轴驱动机构，所述X轴驱动机构的数量与滑移座的数量相等，一个所述X轴驱动机构用于驱动一个滑移座往复移动。通过采用上述技术方案，多个拧紧枪按照预设的程序同步工作，且同步工作方式有多种，如：一个拧紧枪拾取螺栓时，另一个拧紧枪将螺栓拧紧至工件上；或者，两个拧紧枪一起拾取螺栓，随后，一起将螺栓拧紧至工件上；同步工作的方式不限，依据实际需要来设定对应的程序，以实现提高生产效率。可选的，所述支撑板设有两个，两个所述支撑板相对的一侧滑动连接供料座，所述工作台位于两个支撑板之间。通过采用上述技术方案，提供多个不同型号的螺栓时，多个螺栓排列于工作台的两侧，便于拧紧枪快速拾取，以实现提高生产效率。可选的，还包括：震动盘，设于所述机座上，且一个所述震动盘的输出端连通至一个滑道远离支撑板的端部。通过采用上述技术方案，工人将一批螺栓倾倒至震动盘内，并利用震动盘不断向滑道内输送螺栓，无需工人将螺栓挨个嵌设至滑道内，进而实现简化工人的操作。可选的，所述工作台设有多个，所述机座上设有多个Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构的数量与工作台的数量相等，一个所述Y轴驱动机构用于驱动一个工作台往复移动。通过采用上述技术方案，多个工作台同时运转，可实现在多个工件上装配螺栓，如：一个工作台在安装或拆卸工件，另一个工作台在装配螺栓，以实现提高加工效率，同时，多个工作台上可安装不同的工件，或同一个的工件的不同位置（正反面），实现多功能的用途。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.生产过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺丝机，其特征在于，包括：/n机座（1）；/n工作台（3），滑动设于所述机座（1）上，且滑动方向平行于Y轴，所述工作台（3）用于承托工件；/n滑移座（44），滑动设于所述机座（1）上，且滑动方向平行于X轴；/n进给座（46），滑动设于所述滑移座（44）上，且滑动方向平行于Z轴；/n拧紧枪（71），设于所述进给座（46）上，所述拧紧枪（71）的输出端用于卡接螺栓，且所述拧紧枪（71）输出端的转动轴线平行于Z轴；/n供料座（62），设于所述机座（1）上，所述供料座（62）上设有卡槽（621），所述卡槽（621）用于供一枚螺栓嵌设，并使得螺栓的轴线平行于Z轴；/nX轴驱动机构（43），设于所述机座（1）上，用于驱动所述滑移座（44）往复移动，并实现所述滑移座（44）沿平行X轴方向的定位；/nY轴驱动机构（41），设于所述机座（1）上，用于驱动所述工作台（3）往复移动，并实现所述工作台（3）沿平行Y轴方向的定位；以及/nZ轴驱动机构（45），设于所述滑移座（44）上，用于驱动所述进给座（46）往复移动，并实现所述进给座（46）沿平行Z轴方向的定位；/nX轴、Y轴以及Z轴三者之间两两垂直。/n...

【技术特征摘要】
1.一种螺丝机，其特征在于，包括：
机座（1）；
工作台（3），滑动设于所述机座（1）上，且滑动方向平行于Y轴，所述工作台（3）用于承托工件；
滑移座（44），滑动设于所述机座（1）上，且滑动方向平行于X轴；
进给座（46），滑动设于所述滑移座（44）上，且滑动方向平行于Z轴；
拧紧枪（71），设于所述进给座（46）上，所述拧紧枪（71）的输出端用于卡接螺栓，且所述拧紧枪（71）输出端的转动轴线平行于Z轴；
供料座（62），设于所述机座（1）上，所述供料座（62）上设有卡槽（621），所述卡槽（621）用于供一枚螺栓嵌设，并使得螺栓的轴线平行于Z轴；
X轴驱动机构（43），设于所述机座（1）上，用于驱动所述滑移座（44）往复移动，并实现所述滑移座（44）沿平行X轴方向的定位；
Y轴驱动机构（41），设于所述机座（1）上，用于驱动所述工作台（3）往复移动，并实现所述工作台（3）沿平行Y轴方向的定位；以及
Z轴驱动机构（45），设于所述滑移座（44）上，用于驱动所述进给座（46）往复移动，并实现所述进给座（46）沿平行Z轴方向的定位；
X轴、Y轴以及Z轴三者之间两两垂直。


2.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，还包括：
支撑板（61），设于所述机座（1）上，且垂直于X轴，所述支撑板（61）上设有通道（611），所述通道（611）；
滑道（52），设于所述支撑板（61）的一侧，所述滑道（52）用于供多枚螺栓滑动，并使得螺栓的轴线平行于Z轴，且所述滑道（52）的端部连通至通道（611）；
挡料件（65），滑动设于所述支撑板（61）的另一侧，所述挡料件（65）用于覆盖通道（611）；以及
分料驱动机构（63），设于所述机座（1）上，用于驱动所述供料座（62）沿平行Y轴方向往复移动，并实现所述供料座（62）沿平行Y轴方向的定位；
所述供料座（62）滑动设于支撑板（61）的另一侧，所述卡槽（621）沿平行于X轴向靠近支撑板（61）的方向贯穿供料座（62），且所述卡槽（621）用于连通至通道（611）。


3.根据权利要求2所述的螺丝机，其特征在于，所述分料驱动机构（63）包括：
带轮（633），设有两个，转动连接于所述支撑板（61）上，两个所述带轮（633）的转动轴线相互平行，且转动轴线垂直于Y轴，两个所述带轮（633）圆心的连线垂直于X轴；
同步带（634），绕设于两个所述带轮（633）上；以及
步进电机（635），设...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢宝琳，
申请(专利权)人：深圳华海达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44