一种腰腹运动辅助方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种腰腹运动辅助方法及装置。方法包括，用户平躺、输入腰腹运动指令、背板自动向上翻转，同时，脚踏板自动向上平移，带动小腿床板向上翻转，实现用户起背和抬腿动作，达到腰腹运动的作用、停止输入指令。装置包括床板、床板支架、床架、起背驱动机构和抬腿驱动机构，床板通过床板支架安装在床架上，起背驱动机构设于背板的下方，用于驱动背板相对大腿床板向上翻转，抬腿驱动机构驱动脚踏板向上平移，脚踏板带动小腿床板相对大腿床板向上翻转，完成抬腿，起背动作和抬腿动作进而合成了腰腹运动。本发明专利技术将抬腿运动和起背运动合成腰腹运动，实现用户躺在床上即可实现腰腹的运动，稳定可靠、用户体验感好。

An auxiliary method and device for lumbar and abdominal movement

【技术实现步骤摘要】
一种腰腹运动辅助方法及装置
本专利技术涉及医疗康复运动领域，尤其涉及一种腰腹运动辅助方法及装置。
技术介绍
现有的腰腹运动机械大多数为坐椅型，这类机械适用于有行动能力的人员。对于长期卧床又需要腰腹锻炼或者腰腹力量恢复的患者来说，使用起来不方便也不安全。因此设计一种适用于卧床患者使用的腰腹运动康复机械非常有必要。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种稳定可靠、用户体验感好的腰腹运动辅助方法及装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种腰腹运动辅助方法，包括以下步骤：S1、用户平躺；S2、输入腰腹运动指令；S3、背板自动向上翻转，同时，脚踏板自动向上平移，带动小腿床板向上翻转，实现用户起背和抬腿动作，达到腰腹运动的作用；S4、停止输入指令，背板、小腿床板和脚踏板回位。一种腰腹运动辅助装置，包括床板、床板支架、床架、起背驱动机构和抬腿驱动机构，所述床板通过床板支架安装在床架上，所述床板包括背板、大腿床板、小腿床板和脚踏板，所述大腿床板固定床板支架上，所述背板与大腿床板铰接，所述起背驱动机构设于背板的下方，用于驱动背板相对大腿床板向上翻转，所述小腿床板与大腿床板铰接且二者具有铰接点P，所述脚踏板与小腿床板铰接且二者具有铰接点Q，所述抬腿驱动机构包括抬腿导轨、过渡连杆、L形抬腿连杆和滑动驱动，所述抬腿导轨安装于床板支架的背面，所述滑动驱动用于驱动抬腿导轨的抬腿滑块移动，所述L形抬腿连杆铰接于床板支架上且二者具有铰接点M，所述L形抬腿连杆具有水平连杆部和竖直连杆部，所述铰接点M设于水平连杆部和竖直连杆部的结合处，所述过渡连杆一端与抬腿滑块铰接，另一端与竖直连杆部铰接，所述脚踏板的背面固设有支撑竖直板，所述水平连杆部与支撑竖直板铰接且二者具有铰接点N，所述铰接点P与铰接点M在同一竖直线上，所述铰接点Q与铰接点M在同一竖直线上，线PM与线QN长度相等。作为上述技术方案的进一步改进：所述滑动驱动包括抬腿丝杠、抬腿电机和抬腿丝杠连杆，所述抬腿丝杠安装在床板支架的背面，所述抬腿电机与抬腿丝杠连接，所述抬腿丝杠连杆一端与抬腿丝杠的抬腿丝杠螺母连接，另一端与抬腿滑块连接。所述床板支架背面设有两个连接竖板，所述抬腿丝杠两端穿设在两个连接竖板上，且抬腿丝杠与连接竖板之间设有轴承座。所述抬腿滑块上设有耳板，所述抬腿丝杠连杆与所述耳板连接，所述过渡连杆铰接于所述耳板上。所述抬腿导轨、过渡连杆、L形抬腿连杆和支撑竖直板均设置两个。所述起背驱动机构包括起背丝杠、起背电机、起背丝杠连杆、起背连杆和起背导轨，所述起背丝杠固定在床板支架的背面，所述起背电机与起背丝杠连接，所述起背导轨设于背板的背面，所述起背连杆一端与床板支架铰接，另一端可移动的设于起背导轨内，所述起背丝杠连杆一端与起背连杆铰接，另一端与起背丝杠螺母连接。设所述起背丝杠连杆与起背连杆具有铰接点E，起背丝杠连杆与起背丝杠螺母连接的一端为连接点F，起背连杆与床板支架铰接的一端为铰接点O，则P、Q和O点之间的连线构成一个三角形。所述起背导轨内设有滚轮，所述起背连杆与所述滚轮连接。所述起背连杆和起背导轨均设置两个，所述起背丝杠设于两个起背导轨之间。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：(1)本专利技术的腰腹运动辅助的方法，将抬腿运动和起背运动合成腰腹运动，实现用户(康复者或者老年人)躺在床上即可实现腰腹的运动。(2)本专利技术的腰腹运动辅助装置，在完成腰腹运动时，抬腿机构不仅要稳定的支撑住一小腿床板与大腿床板和整个下肢的重量，而且还要能够在任意位置安全可靠的停止，以满足用户对不同抬角度的需求，抬腿的时候脚踏板始终保持水平，提供给用户更好的使用体验，舒适度高，所设计的腰腹运动机械结构，完美与床融为一体，既可以睡觉休息使用，又可以辅助康复。附图说明图1是本专利技术实施例1的腰腹运动辅助的方法的流程示意图。图2是本专利技术实施例2的腰腹运动辅助装置的动作过程状态示意图。图3是本专利技术实施例2的腰腹运动辅助装置主视图。图4是本专利技术实施例2中抬腿和起背动作过程示意图。图5是本专利技术实施例2中起背驱动机构的结构示意图。图6是本专利技术实施例2中抬腿驱动机构的结构示意图。图7是本专利技术实施例2中抬腿连接座的结构示意图。图8是本专利技术实施例2中抬腿丝杠连杆的结构示意图。图中各标号表示：1、床板；11、背板；12、大腿床板；13、小腿床板；14、脚踏板；2、床板支架；21、连接竖板；3、床架；4、起背驱动机构；41、起背丝杠；411、起背丝杠螺母；42、起背电机；43、起背丝杠连杆；44、起背连杆；45、起背导轨；451、滚轮；5、抬腿驱动机构；51、抬腿导轨；511、抬腿滑块；512、耳板；52、过渡连杆；53、L形抬腿连杆；531、水平连杆部；532、竖直连杆部；54、抬腿丝杠；541、抬腿丝杠螺母；55、抬腿电机；56、抬腿丝杠连杆；561、连杆分板；562、加强筋；57、抬腿连接座；571、第一U形槽571；6、支撑竖直板。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。实施例1如图1所示，本实施例的腰腹运动辅助的方法，包括以下步骤：S1、用户平躺；S2、输入腰腹运动指令；S3、背板自动向上翻转，同时，脚踏板14自动向上平移，带动小腿床板13向上翻转，实现用户起背和抬腿动作，达到腰腹运动的作用；S4、停止输入指令，背板11、小腿床板13和脚踏板14回位。通过上述的方法，将抬腿运动和起背运动合成腰腹运动，实现用户(康复者或者老年人)躺在床上即可实现腰腹的运动。实施例2如图2至图8所示，本实施例的腰腹运动辅助装置，包括床板1、床板支架2、床架3、起背驱动机构4和抬腿驱动机构5，床板1通过床板支架2安装在床架3上，床板1包括背板11、大腿床板12、小腿床板13和脚踏板14，大腿床板12固定床板支架2上，背板11与大腿床板12铰接，起背驱动机构4设于背板11的下方，用于驱动背板11相对大腿床板12向上翻转。小腿床板13与大腿床板12铰接且二者具有铰接点P，脚踏板14与小腿床板13铰接且二者具有铰接点Q，抬腿驱动机构5包括抬腿导轨51、过渡连杆52、L形抬腿连杆53和滑动驱动，抬腿导轨51安装于床板支架2的背面，滑动驱动用于驱动抬腿导轨51的抬腿滑块511移动，L形抬腿连杆53铰接于床板支架2上且二者具有铰接点M，L形抬腿连杆53具有水平连杆部531和竖直连杆部532，铰接点M设于水平连杆部531和竖直连杆部532的结合处，过渡连杆52一端与抬腿滑块511铰接，另一端与竖直连杆部532铰接，脚踏板14的背面固设有支撑竖直板6，水平连杆部531与支撑竖直板6铰接且二者具有铰接点N，铰接点P与铰接点M在同一竖直线上，铰接点Q与铰接点M在同一竖直线上，线PM与线QN长度相等，以使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腰腹运动辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、用户平躺；/nS2、输入腰腹运动指令；/nS3、背板自动向上翻转，同时，脚踏板(14)自动向上平移，带动小腿床板(13)向上翻转，实现用户起背和抬腿动作，达到腰腹运动的作用；/nS4、停止输入指令，背板(11)、小腿床板(13)和脚踏板(14)回位。/n

【技术特征摘要】
1.一种腰腹运动辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、用户平躺；
S2、输入腰腹运动指令；
S3、背板自动向上翻转，同时，脚踏板(14)自动向上平移，带动小腿床板(13)向上翻转，实现用户起背和抬腿动作，达到腰腹运动的作用；
S4、停止输入指令，背板(11)、小腿床板(13)和脚踏板(14)回位。


2.一种腰腹运动辅助装置，其特征在于，包括床板(1)、床板支架(2)、床架(3)、起背驱动机构(4)和抬腿驱动机构(5)，所述床板(1)通过床板支架(2)安装在床架(3)上，所述床板(1)包括背板(11)、大腿床板(12)、小腿床板(13)和脚踏板(14)，所述大腿床板(12)固定床板支架(2)上，所述背板(11)与大腿床板(12)铰接，所述起背驱动机构(4)设于背板(11)的下方，用于驱动背板(11)相对大腿床板(12)向上翻转，所述小腿床板(13)与大腿床板(12)铰接且二者具有铰接点P，所述脚踏板(14)与小腿床板(13)铰接且二者具有铰接点Q，所述抬腿驱动机构(5)包括抬腿导轨(51)、过渡连杆(52)、L形抬腿连杆(53)和滑动驱动，所述抬腿导轨(51)安装于床板支架(2)的背面，所述滑动驱动用于驱动抬腿导轨(51)的抬腿滑块(511)移动，所述L形抬腿连杆(53)铰接于床板支架(2)上且二者具有铰接点M，所述L形抬腿连杆(53)具有水平连杆部(531)和竖直连杆部(532)，所述铰接点M设于水平连杆部(531)和竖直连杆部(532)的结合处，所述过渡连杆(52)一端与抬腿滑块(511)铰接，另一端与竖直连杆部(532)铰接，所述脚踏板(14)的背面固设有支撑竖直板(6)，所述水平连杆部(531)与支撑竖直板(6)铰接且二者具有铰接点N，所述铰接点P与铰接点M在同一竖直线上，所述铰接点Q与铰接点M在同一竖直线上，线PM与线QN长度相等。


3.根据权利要求2所述的腰腹运动辅助装置，其特征在于，所述滑动驱动包括抬腿丝杠(54)、抬腿电机(55)和抬腿丝杠连杆(56)，所述抬腿丝杠(54)安装在床板支架(2)的背面，所述抬腿电机(55)与抬腿丝杠(54)连接，所述抬腿丝杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖罡，刘轩，杨钦文，黄冠迪，
申请(专利权)人：江西应用科技学院，
类型：发明
国别省市：江西;36