一种数字化3D种植导板制作方法技术

本发明专利技术提供一种数字化3D种植导板，包括以下步骤：A：获取患者的口腔数据信息，并根据获取到的患者的口腔数据信息，一对一地制成患者的牙模；B：根据获取到的患者的口腔数据信息，获取牙模上需要种植牙的信息；C：将步骤A中制成的牙模送至数控机床，对患者需要种植牙的部位进行钻孔加工；D：将步骤C中钻孔加工完成后的牙模，在孔中放入牙齿固定块组件，将牙齿固定块与牙模固定连接；E：将步骤D中固定有牙齿固定块的牙模放置到压膜机上，并在压膜机上放置牙科膜片，对牙模进行压膜，使得牙齿固定块固定在牙科膜片上；F：将步骤E中得到的覆在牙模上的牙科膜片取下，即制成3D种植导板。

A method of making digital 3D planting guide plate

【技术实现步骤摘要】
一种数字化3D种植导板制作方法
本专利技术涉及种植导板制作
，尤其涉及的是一种数字化3D种植导板制作方法。
技术介绍
牙医进行种植牙手术时，需要在待种植牙部位进行精确打孔。传统种植牙打孔方式无法精确给孔定位，只凭牙医经验操作，导致钻孔精度和稳定性均不足，存在手术风险。为克服传统种植牙打孔存在的缺陷，相关领域中均采用种植导板实现精准定位，且稳定钻孔。目前，种植导板大部分利用3D打印技术打印制成，并且种植导板上设有导向孔，患者佩戴种植导板后，可确定种植部中心，实现精准稳定钻孔。但是，采用3D打印技术打印的种植导板，打印层高对导板精度影响较大，为满足导板精度要求需要降低打印层高，但是同时打印时间会成倍增加。本专利提供一种快速精准的种植导板制作方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种数字化3D种植导板制作方法，以解决相关技术中存在的传统的种植导板效率和精度无法兼得的问题。本专利技术提供一种一种数字化3D种植导板制作方法，包括以下步骤：A：获取患者的口腔数据信息，并根据获取到的患者的口腔数据信息，一对一地制成患者的牙模；B：根据获取到的患者的口腔数据信息，获取牙模上需要种植牙的信息；C：将步骤A中制成的牙模送至数控机床，对患者需要种植牙的部位进行钻孔加工；D：将步骤C中钻孔加工完成后的牙模，在孔中放入牙齿固定块组件，将牙齿固定块与牙模固定连接；E：将步骤D中固定有牙齿固定块的牙模放置到压膜机上，并在压膜机上放置牙科膜片，对牙模进行压膜，使得牙齿固定块固定在牙科膜片上；F：将步骤E中得到的覆在牙模上的牙科膜片取下，即制成3D种植导板。进一步，所述步骤A中制成患者的牙模采用以下方式实现：对患者口腔进行扫描，获取患者的口腔数据信息，并根据获取到的患者的口腔数据信息，采用3D打印技术一对一地制成患者的牙模。进一步，所述步骤A具体包括：A1:通过口内扫描仪获取患者口内软组织三维数字图像，并通过口腔CBCT设备获取患者口内硬组织三维口腔影像；A2：将口内扫描仪获取的患者口内软组织三维数字图像数据和口腔CBCT设备获取的患者口内硬组织三维口腔影像数据一同导入3D种植导板设计装置内进行数据重叠，以建立口内三维模型，并根据口内三维模型采用3D打印技术一对一地制成患者的牙模。进一步，所述步骤B具体包括：B1:根据口内三维模型进行种植牙的种植规划；B2：根据种植规划，进一步获得种植体的植入信息，进而换算出在牙模上需钻孔的信息。进一步，所述步骤B2具体包括以下步骤：B21：确定牙齿固定块在牙模上的方向及位置：根据种植规划，首先确定种植体在牙模内的植入信息，即，确定种植体在牙模内的骨内规划打孔深度C，通过以下关系式确定牙齿固定块在牙模上的相对位置信息；钻头刃部长度L＝骨内规划打孔深度C+牙龈高度B+牙齿固定块高度A；B22：计算牙模上需钻孔深度C’：根据步骤B21确定牙齿固定块在牙模上的相对位置信息，通过以下关系式确定牙模上需钻孔深度C’；牙根固定钉的长度L’＝牙模上需钻孔深度C’+牙龈高度B+牙齿固定块高度A；进一步，所述步骤B2中种植体的植入信息包括：植入数量、植入位置、植入方向、植入深度。进一步，所述步骤B2中钻孔的信息包括：钻孔数量、钻孔位置、钻孔方向、钻孔深度。进一步，步骤C中，得出牙模上需钻孔深度C’后编程转化成数控机床识别的代码，然后输入数控机床，并将牙模送至数控机床，对患者需要种植牙的部位进行钻孔加工。进一步，所述步骤D中所述牙齿固定块组件包括牙根固定钉、牙齿固定块、牙齿固定钉，牙齿固定块通过牙根固定钉和牙齿固定钉固定在牙模上。进一步，牙根固定钉包括牙根柱、平台部、固定圆柱，平台部固定设置于牙根柱的一端，并且平台部与牙根柱呈“T”字形结构，固定圆柱固定设置于平台部，且固定圆柱的形状为圆形。与相关技术相比，本专利技术达到的有益效果是：本专利技术提供一种数字化3D种植导板制作方法，独创性地采用数控机床对患者牙模进行钻孔加工，同时使用了牙齿固定块组件，将牙齿固定块与牙模固定连接，然后采用压膜机对牙模进行压膜，使得牙齿固定块固定在牙科膜片上，最终得到带有牙齿固定块的3D种植导板。本专利技术提供的一种数字化3D种植导板制作方法，能实现高精密、数字化的种植导板的制作。附图说明图1为本专利技术所述一种数字化3D种植导板的预装视图；图2为本专利技术所述一种数字化3D种植导板中牙根固定钉置入预装视图；图3为本专利技术所述一种数字化3D种植导板中牙根固定钉置入预装侧面视图；图4为本专利技术所述一种数字化3D种植导板的牙齿固定块组件爆炸图。图中标号：Y、牙模；1、牙根固定钉；2、牙根柱；3、平台部；4、固定圆柱；5、牙齿固定块；6、牙齿固定钉；7、顶板；8、螺纹柱；9、转动辅助槽；10、圆形通孔；11、螺纹孔；12、卡条。具体实施方式以下，基于优选的实施方式并参照附图对本专利技术进行进一步说明。此外，为了方便理解，放大(厚)或者缩小(薄)了图纸上的各种构件，但这种做法不是为了限制本专利技术的保护范围。单数形式的词汇也包括复数含义，反之亦然。在本专利技术实施例中的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，本专利技术的描述中，为了区分不同的单元，本说明书上用了第一、第二等词汇，但这些不会受到制造的顺序限制，也不能理解为指示或暗示相对重要性，其在专利技术的详细说明与权利要求书上，其名称可能会不同。本说明书上的词汇是为了说明本专利技术的实施例而使用的，但不是试图要限制本专利技术。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的技术人员而言，可以具体理解上述属于在本专利技术中的具体含义。本专利技术提供一种数字化3D种植导板制作方法，包括以下步骤：A：获取患者的口腔数据信息，并根据获取到的患者的口腔数据信息，一对一地制成患者的牙模Y；B：根据获取到的患者的口腔数据信息，获取牙模Y上需要种植牙的信息；C：将步骤A中制成的牙模Y送至数控机床，对患者需要种植牙的部位进行钻孔加工；D：将步骤C中钻孔加工完成后的牙模Y，在孔中放入牙齿固定块组件，将牙齿固定块5与牙模Y固定连接；E：将步骤D中固定有牙齿固定块5的牙模Y放置到压膜机上，并在压膜机上放置牙科膜片，对牙模Y进行压膜，使得牙齿固定块5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数字化3D种植导板制作方法，其特征在于：包括以下步骤：/nA：获取患者的口腔数据信息，并根据获取到的患者的口腔数据信息，一对一地制成患者的牙模；/nB：根据获取到的患者的口腔数据信息，获取牙模上需要种植牙的信息；/nC：将步骤A中制成的牙模送至数控机床，对患者需要种植牙的部位进行钻孔加工；/nD：将步骤C中钻孔加工完成后的牙模，在孔中放入牙齿固定块组件，将牙齿固定块与牙模固定连接；/nE：将步骤D中固定有牙齿固定块的牙模放置到压膜机上，并在压膜机上放置牙科膜片，对牙模进行压膜，使得牙齿固定块固定在牙科膜片上；/nF：将步骤E中得到的覆在牙模上的牙科膜片取下，即制成3D种植导板。/n

【技术特征摘要】
1.一种数字化3D种植导板制作方法，其特征在于：包括以下步骤：
A：获取患者的口腔数据信息，并根据获取到的患者的口腔数据信息，一对一地制成患者的牙模；
B：根据获取到的患者的口腔数据信息，获取牙模上需要种植牙的信息；
C：将步骤A中制成的牙模送至数控机床，对患者需要种植牙的部位进行钻孔加工；
D：将步骤C中钻孔加工完成后的牙模，在孔中放入牙齿固定块组件，将牙齿固定块与牙模固定连接；
E：将步骤D中固定有牙齿固定块的牙模放置到压膜机上，并在压膜机上放置牙科膜片，对牙模进行压膜，使得牙齿固定块固定在牙科膜片上；
F：将步骤E中得到的覆在牙模上的牙科膜片取下，即制成3D种植导板。


2.根据权利要求1所述的数字化3D种植导板制作方法，其特征在于，所述步骤A中制成患者的牙模采用以下方式实现：
对患者口腔进行扫描，获取患者的口腔数据信息，并根据获取到的患者的口腔数据信息，采用3D打印技术一对一地制成患者的牙模。


3.根据权利要求2所述的数字化3D种植导板制作方法，其特征在于，所述步骤A具体包括：
A1:通过口内扫描仪获取患者口内软组织三维数字图像，并通过口腔CBCT设备获取患者口内硬组织三维口腔影像；
A2：将口内扫描仪获取的患者口内软组织三维数字图像数据和口腔CBCT设备获取的患者口内硬组织三维口腔影像数据一同导入3D种植导板设计装置内进行数据重叠，以建立口内三维模型，并根据口内三维模型采用3D打印技术一对一地制成患者的牙模。


4.根据权利要求3所述的数字化3D种植导板制作方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：
B1:根据口内三维模型进行种植牙的种植规划；
B2：根据种植规划，进一步获得种植体的植入信息，进而换算出在牙模上需钻孔的信息。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：许海，王明英，张令军，李会娟，
申请(专利权)人：威海威高洁丽康生物材料有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37