一种家用除尘机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种家用除尘机器人，属于家用除尘设备技术领域，包括外壳、上盖、移动轮和控制主板，所述上盖的内部可拆卸连接有污水箱，所述污水箱内设有过滤板。本发明专利技术，电推杆会通过支撑架推动连接块向靠近地面的方向移动，连接块移动时会带动清洗板一起移动，使清洗板向靠近地面的方向移动，当清洗板接触到地面时电机启动带动伸缩杆转动，伸缩杆转动时会通过连接块带动清洗板转动，从而利用清洗板下端的清洁布对地面进行清理拖洗，当需要清洗清洁布时，利用的电推杆将连接块和清洗板重新拉到清洗壳内，再通过抽水泵从清水箱内抽取清水，再将清水注入到清洗壳内，然后打开电机带动连接块和清洗板在清洗壳内转动，从而对清洗布进行清洗。

A domestic dust removal robot

【技术实现步骤摘要】
一种家用除尘机器人
本专利技术涉及家用除尘设备
，具体是一种家用除尘机器人。
技术介绍
为了保持室内的干净，需要经常对室内进行打扫清洁，打扫室内环境时需要对室内地板进行拖洗，而对于房屋占地面积大的家庭来说对房间内的地面进行清洗是非常麻烦的需要耗费大量的时间和精力。因此，本专利技术提供了一种家用除尘机器人，以解决上述提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种家用除尘机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种家用除尘机器人，包括外壳、上盖、移动轮和控制主板，所述上盖的内部可拆卸连接有污水箱，所述污水箱内设有过滤板，所述污水箱内位于过滤板的下方对称设有套管；所述外壳的内部对称设有清水箱，所述右侧清水箱的右端设有进水口，所述外壳内部位于两个清水箱之间设有固定板，所述两个清水箱相互靠近的一端均设有抽水泵，所述左侧抽水泵的一端通过连接管与污水箱左侧的套管活动连接，另一端设有金属水管，所述右侧抽水泵的一端通过两条连接管分别与污水箱右侧的套管和右侧清水箱连接，另一端同样设有金属水管，所述固定板的中部固定连接有电机，所述电机的输出轴上连接有伸缩杆，所述伸缩杆上滑动连接有连接套，所述连接套外部套设有轴承，所述伸缩杆远离电机的一端同样套设轴承，所述轴承的左右两端均固定连接有支撑架，所述两个支撑架远离电机的一侧设有连接杆，所述伸缩杆远离电机的一端穿过轴承与连接杆连接，所述两个支撑架相互远离的一端均设有连接板，所述固定板的下端位于电机的左右两侧均设有电推杆，所述电推杆的远离固定板的一端与连接板连接；所述清水箱的下方设有清洗壳，所述清洗壳的下端设有连接槽，所述连接杆的下端设有连接块，所述连接块位于清洗壳的内部，所述连接块的侧壁上开设有若干凹槽，所述凹槽内均设有第一连接孔，所述凹槽内均转动连接有清洗板，所述清洗板的内部均设有第二连接孔，所述第二连接孔的内部均设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与清洗板连接，另一端插设在第一连接孔内与连接块固定连接，所述连接块的下端设有挡板，所述连接块通过第二弹簧与挡板连接，所述控制主板固定在清洗壳的下方。作为本专利技术进一步的方案，所述外壳的下端设有窗口，所述窗口设置为圆形，且所述窗口的直径大于清洗板的长度。作为本专利技术再进一步的方案，所述上盖设置为半球形，所述污水箱同样设置为半球形。作为本专利技术再进一步的方案，所述上盖的外部设有摄像头，所述摄像头的一侧设有超声波感应器，所述摄像头的下方设有散热口，且所述散热口内部设有防尘网。作为本专利技术再进一步的方案，所述污水箱的内部设有输送管，所述输送管的一端与污水箱内左侧套管连接，另一端贯穿过滤板。作为本专利技术再进一步的方案，所述固定板的上方对称设有金属管，所述金属管的两端分别与两个清水箱连接。作为本专利技术再进一步的方案，所述伸缩杆的左右两端均开设有滑槽，所述连接套的内部对称设有卡接块。作为本专利技术再进一步的方案，所述卡接块插设在滑槽内，所述连接套与伸缩杆滑动连接。作为本专利技术再进一步的方案，所述清洗壳的内部底端设有若干凸起颗粒，所述凸起颗粒设置为半球形，且所述凸起颗粒均匀的排列在清洗壳内。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术使用时，当机器人到达指定位置时会启动电推杆，电推杆启动后会通过支撑架推动连接块向靠近地面的方向移动，连接块移动时会带动清洗板一起移动，当连接块和清洗板一起经过清洗壳内部底端的圆孔时，清洗板会以与连接块的连接处为原点向靠近支撑架的方向转动，从而使得清洗板跟随连接块一起通过清洗壳内部底端的圆孔，当清洗板整体全部穿过圆孔时，清洗板在第一弹簧的作用下会再次恢复到最初状态然后继续跟随连接块一起向靠近地面的方向移动，当清洗板接触到地面时电推杆停止工作，此时电机启动带动伸缩杆转动，伸缩杆转动时会通过连接块带动清洗板转动，从而利用清洗板下端的清洁布对地面进行清理拖洗，通过此种方式可大大的节省时间和人力。2、本专利技术使用时，当需要清洗清洁布时，关闭电机打开电推杆，利用的电推杆将连接块和清洗板重新拉到清洗壳内，当连接块和清洗板进入到清洗壳内时，此时挡板会嵌入在连接槽内，从而利用挡板将清洗壳内部底端的圆孔堵住，再打开抽水泵与清水箱之间连接管上的电磁阀，通过抽水泵从清水箱内抽取清水，再将清水注入到清洗壳内，然后打开电机带动连接块和清洗板在清洗壳内转动，从而对清洗布进行清洗。3、本专利技术使用时，清洗过后利用外壳内部左侧的抽水泵将清洗壳内的污水抽到污水箱内，经过污水箱过滤后将过滤的水存放在污水箱内，当清水箱内的水量不足时，可打开外壳右侧的抽水泵抽取污水箱内经过过滤的水对清洁布进行清洗，通过此种方式可时水循环多次利用，从而增加除尘机器人的实用性。附图说明图1为一种家用除尘机器人的结构示意图。图2为一种家用除尘机器人的外观图。图3为一种家用除尘机器人的拆分图。图4为一种家用除尘机器人中清扫装置的结构示意图。图5为一种家用除尘机器人中伸缩杆与连接套的连接结合示意图。图6为一种家用除尘机器人中清洗壳的结构示意图。图中：1、外壳；2、上盖；3、移动轮；4、污水箱；5、固定螺栓；6、过滤板；7、输送管；8、清理口；9、过滤罩；10、清水箱；11、进水口；12、固定板；13、金属管；14、电机；15、伸缩杆；16、连接套；17、轴承；18、支撑架；19、连接板；20、连接杆；21、电推杆；22、抽水泵；100、清洗壳；101、连接槽；150、滑槽；160、卡接块；200、摄像头；201、超声波感应器；202、散热口；210、连接块；211、第一连接孔；212、清洗板；213、第二连接孔；214、第一弹簧；215、挡板；216、第二弹簧；300、控制主板；301、凸起颗粒；700、套管。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～6，本专利技术实施例中，一种家用除尘机器人，包括外壳1、上盖2、移动轮3和控制主板300，上盖2与外壳1活动连接，上盖2的内部可拆卸连接有污水箱4，污水箱4与上盖2通过固定螺栓5可拆卸连接，污水箱4内设有过滤板6，污水箱4内位于过滤板6的下方对称设有套管700，套管700贯穿污水箱4，污水箱4内右侧套管700上设有过滤罩9，污水箱4的一侧设有清理口8；外壳1的内部对称设有清水箱10，右侧清水箱10的右端设有进水口11，进水口11贯穿外壳1的壳壁，且进水口11位于外壳1外部的一端设有防护盖，外壳1内部位于两个清水箱10之间设有固定板12，固定板12的下方位于两个清水箱10相互靠近的一端均设有抽水泵22，左侧抽水泵22的一端通过连接管与污水箱4左侧的套管700活动连接，另一端设有金属水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用除尘机器人，包括外壳(1)、上盖(2)、移动轮(3)和控制主板(300)，其特征在于，所述上盖(2)的内部可拆卸连接有污水箱(4)，所述污水箱(4)内设有过滤板(6)，所述污水箱(4)内位于过滤板(6)的下方对称设有套管(700)；/n所述外壳(1)的内部对称设有清水箱(10)，所述右侧清水箱(10)的右端设有进水口(11)，所述外壳(1)内部位于两个清水箱(10)之间设有固定板(12)，所述两个清水箱(10)相互靠近的一端均设有抽水泵(22)，所述左侧抽水泵(22)的一端通过连接管与污水箱(4)左侧的套管(700)活动连接，另一端设有金属水管，所述右侧抽水泵(22)的一端通过两条连接管分别与污水箱(4)右侧的套管(700)和右侧清水箱(10)连接，另一端同样设有金属水管，所述固定板(12)的中部固定连接有电机(14)，所述电机(14)的输出轴上连接有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)上滑动连接有连接套(16)，所述连接套(16)外部套设有轴承(17)，所述伸缩杆(15)远离电机(14)的一端同样套设轴承(17)，所述轴承(17)的左右两端均固定连接有支撑架(18)，所述两个支撑架(18)远离电机(14)的一侧设有连接杆(20)，所述伸缩杆(15)远离电机(14)的一端穿过轴承(17)与连接杆(20)连接，所述两个支撑架(18)相互远离的一端均设有连接板(19)，所述固定板(12)的下端位于电机(14)的左右两侧均设有电推杆(21)，所述电推杆(21)的远离固定板(12)的一端与连接板(19)连接；/n所述清水箱(10)的下方设有清洗壳(100)，所述清洗壳(100)的下端设有连接槽(101)，所述连接杆(20)的下端设有连接块(210)，所述连接块(210)位于清洗壳(100)的内部，所述连接块(210)的侧壁上开设有若干凹槽，所述凹槽内均设有第一连接孔(211)，所述凹槽内均转动连接有清洗板(212)，所述清洗板(212)的内部均设有第二连接孔(213)，所述第二连接孔(213)的内部均设有第一弹簧(214)，所述第一弹簧(214)的一端与清洗板(212)连接，另一端插设在第一连接孔(211)内与连接块(210)固定连接，所述连接块(210)的下端设有挡板(215)，所述连接块(210)通过第二弹簧(216)与挡板(215)连接，所述控制主板(300)固定在清洗壳(100)的下方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种家用除尘机器人，包括外壳(1)、上盖(2)、移动轮(3)和控制主板(300)，其特征在于，所述上盖(2)的内部可拆卸连接有污水箱(4)，所述污水箱(4)内设有过滤板(6)，所述污水箱(4)内位于过滤板(6)的下方对称设有套管(700)；
所述外壳(1)的内部对称设有清水箱(10)，所述右侧清水箱(10)的右端设有进水口(11)，所述外壳(1)内部位于两个清水箱(10)之间设有固定板(12)，所述两个清水箱(10)相互靠近的一端均设有抽水泵(22)，所述左侧抽水泵(22)的一端通过连接管与污水箱(4)左侧的套管(700)活动连接，另一端设有金属水管，所述右侧抽水泵(22)的一端通过两条连接管分别与污水箱(4)右侧的套管(700)和右侧清水箱(10)连接，另一端同样设有金属水管，所述固定板(12)的中部固定连接有电机(14)，所述电机(14)的输出轴上连接有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)上滑动连接有连接套(16)，所述连接套(16)外部套设有轴承(17)，所述伸缩杆(15)远离电机(14)的一端同样套设轴承(17)，所述轴承(17)的左右两端均固定连接有支撑架(18)，所述两个支撑架(18)远离电机(14)的一侧设有连接杆(20)，所述伸缩杆(15)远离电机(14)的一端穿过轴承(17)与连接杆(20)连接，所述两个支撑架(18)相互远离的一端均设有连接板(19)，所述固定板(12)的下端位于电机(14)的左右两侧均设有电推杆(21)，所述电推杆(21)的远离固定板(12)的一端与连接板(19)连接；
所述清水箱(10)的下方设有清洗壳(100)，所述清洗壳(100)的下端设有连接槽(101)，所述连接杆(20)的下端设有连接块(210)，所述连接块(210)位于清洗壳(100)的内部，所述连接块(210)的侧壁上开设有若干凹槽，所述凹槽内均设有第一连接孔(211)，所述凹槽内均转动连接有清洗板(212)，所述清洗板(212)的内部均设有第二连接孔(213)，所述第二连接孔(213)的内部均设有第一弹簧(214)，所述第一弹簧(214)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：宇世杰，施伟辰，王金朋，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：上海;31