一种多功能自适应商用机器人制造技术

本发明专利技术提供一种多功能自适应商用机器人，包括圆柱形结构壳体及其控制系统，所述圆柱形结构壳体上方设置有触摸屏及摄像头，下方设置有负压系统，底部设置有行走轮，其内置有电池组及中央处理器；所述负压系统包括设置于圆柱形结构壳体底部的雾化发射头，清扫刷盘，负压胶条及吸风口；所述控制系统包括人像采集传感器，所述人像采集传感器一侧还设有摄像头，声音收集模块，扬声器模块，以及智能转换模块，能够同时实现公共建筑扫地、人机交互、广告宣传机器人及其不同环境的模式切换，能满足大型商场、候机厅等场景复杂、需要功能多的场景。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能自适应商用机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体地，涉及一种多功能自适应商用机器人。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。但是目前的清洁机器人一般为小型家用清洁机器人，其管理程序简单，功能单一，仅能操控单台机器人，不能满足大型商场、候机厅等场景复杂、需要功能多的场景。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多功能自适应商用机器人，能够同时实现公共建筑扫地、人机交互、广告宣传机器人及其不同环境的模式切换，能满足大型商场、候机厅等场景复杂、需要功能多的场景。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种多功能自适应商用机器人，包括圆柱形结构壳体及其控制系统，所述圆柱形结构壳体上方设置有触摸屏及摄像头，下方设置有负压系统，底部设置有行走轮，其内置有电池组及中央处理器；所述负压系统包括设置于圆柱形结构壳体底部的雾化发射头，清扫刷盘，负压胶条及吸风口；所述控制系统包括人像采集传感器，所述人像采集传感器一侧还设有摄像头，声音收集模块，扬声器模块，以及智能转换模块。进一步的，所述圆柱形结构壳体底部正方向二分之一的面积环形布置15个雾化发射头。进一步的，所述圆柱形结构壳体底部与雾化发射头反方向二分之一的面积环形布置负压胶条。进一步的，所述雾化发射头与负压胶条之间布置有清扫刷盘及吸风口。进一步的，所述圆柱形结构壳体其还内置有红外、超声波雷达，采集周围信号并反馈到中央处理器。本专利技术提供一种多功能自适应商用机器人，能够同时实现公共建筑扫地、人机交互、广告宣传机器人及其不同环境的模式切换，能满足大型商场、候机厅等场景复杂、需要功能多的场景。附图说明图1是本专利技术整体结构示意图；图2是本专利技术机器人底部结构示意图；图3是本专利技术工作过程逻辑示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-2所示，一种多功能自适应商用机器人，包括圆柱形结构壳体及其控制系统，所述圆柱形结构壳体上方设置有触摸屏1及摄像头2，下方设置有负压系统5，底部设置有行走轮7，其内置有电池组4及中央处理器3；所述负压系统包括设置于圆柱形结构壳体底部的雾化发射头8，清扫刷盘10，负压胶条11及吸风口9；所述控制系统包括人像采集传感器，所述人像采集传感器一侧还设有摄像头，声音收集模块，扬声器模块，以及智能转换模块。所述圆柱形结构壳体底部正方向二分之一的面积环形布置15个雾化发射头。所述圆柱形结构壳体底部与雾化发射头反方向二分之一的面积环形布置负压胶条。所述雾化发射头与负压胶条之间布置有清扫刷盘及吸风口。所述圆柱形结构壳体其还内置有红外、超声波雷达6，采集周围信号并反馈到中央处理器。本专利技术方案中，机器人驱动装置位于机器人底部，设有一个万向轮，两个主动轮，带有自主导航系统能够实时规划行进路线，在小范围内进行灵活转弯，通过率高。如图3所示，本专利技术方案中，通过红外、超声波雷达采集周围信号并反馈到中央处理器，利用其处理传感器所采集的数据，完毕之后以便控制电机驱动电路来驱动电机；避障电路采用漫反射式光电开关进行避障，根据反射回来的光束控制高低电频，主板根据电频的高低来控制小车进行障碍物的躲避，这样就可以使机器人在各种灯光条件下进行行走。机器人自身所带语音及一键唤醒功能，再通过自身携带的语句识别系统进行人机交互，当需要引导时，先通过语音或者触摸屏选取所要去的位置，然后机器人通过屏幕的确认按钮便可以引导到相应位置，并自动返回。本专利技术方案中，所述的扫地功能的实现主要是在机器人底部正方向二分之一的地方环形布置15个雾化发射头。在扫地功能启动时，打开雾化装置对地面进行预处理，同时底盘整个圆的内部装有深度清洁刷头，电机控制其升降；当清洗模式启动时，电机下放刷盘，刷盘向圆心方向转动，中间设有吸风口可对把一些较小的垃圾进行回收；当刷洗结束后，地面留有部分水渍，再通过底部反方向二分之一的地方环形布置胶条，通过负压电机使其胶条内部形成压强差，对地面的水渍进行吸取，尾部装有海绵拖块，通过电机控制使其下放进行擦拭，保证地面清洁的干净。所述的所有模块均可通过电机进行上下调节，当不进行扫队模式时所有模块全部上升以保证其通过性，所有模块也可以通过手动控制单一操作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能自适应商用机器人，包括圆柱形结构壳体及其控制系统，其特征在于，所述圆柱形结构壳体上方设置有触摸屏及摄像头，下方设置有负压系统，底部设置有行走轮，其内置有电池组及中央处理器；所述负压系统包括设置于圆柱形结构壳体底部的雾化发射头，清扫刷盘，负压胶条及吸风口；所述控制系统包括人像采集传感器，所述人像采集传感器一侧还设有摄像头，声音收集模块，扬声器模块，以及智能转换模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能自适应商用机器人，包括圆柱形结构壳体及其控制系统，其特征在于，所述圆柱形结构壳体上方设置有触摸屏及摄像头，下方设置有负压系统，底部设置有行走轮，其内置有电池组及中央处理器；所述负压系统包括设置于圆柱形结构壳体底部的雾化发射头，清扫刷盘，负压胶条及吸风口；所述控制系统包括人像采集传感器，所述人像采集传感器一侧还设有摄像头，声音收集模块，扬声器模块，以及智能转换模块。


2.根据权利要求1所述的一种多功能自适应商用机器人，其特征在于，所述圆柱形结构壳体底部正方向二分...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨剑乐，李昆，
申请(专利权)人：陕西中建建乐智能机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61