一种曲柄式蹲坐起身辅助装置及马桶制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种曲柄式蹲坐起身辅助装置及马桶，该装置包含：底部支架、后立杆、电动推杆、前立杆、曲柄立杆、上立杆、圆柱导轨轴、升降滑块、减震弹簧、扶手、托手部件和控制系统。底部支架处于马桶的外周，后立杆、电动推杆、前立杆和曲柄立杆均竖直固定在底部支架上，前立杆和曲柄立杆处于后立杆和电动推杆之间。上立杆处于前立杆的上方，上立杆和前立杆之间固定连接圆柱导轨轴，升降滑块套置并滑动设置在圆柱导轨轴上，减震弹簧套置在圆柱导轨轴上并限位在前立杆和升降滑块之间。扶手转动设置在后立杆和电动推杆的顶端。托手部件转动连接在升降滑块上。本发明专利技术的辅助装置在马桶上直接安装，不需要做任何改变，适应性强。

【技术实现步骤摘要】
一种曲柄式蹲坐起身辅助装置及马桶
本专利技术涉及一种起身辅助装置，具体涉及一种曲柄式蹲坐起身辅助装置及马桶。
技术介绍
现在人们生活水平日益提高，目前不论是公共场所还是家庭的马桶虽然使用方便、舒适，但并没有去考虑到一些特殊情况，例如一些有心血管及骨质神经等疾病的老人或者行动不便的残疾人，入厕时蹲坐十分困难，同时也不容易站起身，这样就给这类人入厕带来了极大不便。老人由于身体机能退化，入厕时间会比较长，长时间坐在马桶上会导致其腿麻，残疾人亦是如此。对于这类特殊人群，如果在马桶上增加起身辅助装置，作为适当的攀扶工具，辅助使用者从马桶上起身站立，可以有效防止使用者在起身时因腿麻无力而滑倒。但是现有的起身辅助装置大多都是简单的架设固定在马桶的上部，导致马桶盖的开合不方便，影响使用，同时也存在极大的安全隐患。或者，在卫生间马桶两侧装个固定的扶手，以此来起到蹲坐起身攀扶的效果，但无法实现蹲坐辅助。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种曲柄式蹲坐起身辅助装置及马桶，解决了马桶使用时没有攀扶工具的问题，能够辅助蹲坐时无法用力的使用者，操作简单，使用方便。为了达到上述目的，本专利技术提供了一种曲柄式蹲坐起身辅助装置，该装置设置在马桶上，包含：底部支架，其处于所述马桶的外周；后立杆，其竖直固定在所述底部支架上，且处于所述底部支架的后端；电动推杆，其竖直固定在所述底部支架上，且处于所述底部支架的中部或前端；前立杆，其竖直固定在所述底部支架上，且处于所述后立杆和电动推杆之间；曲柄立杆，其竖直固定在所述底部支架上，且处于所述后立杆和电动推杆之间；上立杆，其固定在所述马桶上，且处于所述前立杆的上方；圆柱导轨轴，其顶端与所述上立杆的底端固定，其底端与所述前立杆的顶端固定；升降滑块，其套置并滑动设置在所述圆柱导轨轴上；第一机械式按压开关，其设置在所述圆柱导轨轴上且处于所述升降滑块的上方和下方，并与所述电动推杆的电机电连接；减震弹簧，其套置在所述圆柱导轨轴上，且两端分别限位在所述前立杆和升降滑块之间；扶手，其置于所述后立杆和电动推杆的顶端并转动设置，其上设置有与所述升降滑块位置对应的扶手滑槽，且通过限位在该扶手滑槽内的法兰轴承组与所述升降滑块转动连接，法兰轴承组在该扶手滑槽内可活动；托手部件，其转动连接在所述升降滑块上；以及控制系统，其与所述电动推杆的电机电连接。其中，所述托手部件包含：曲柄连杆，其与所述升降滑块转动连接，其上设置有连杆滑槽，并通过限位在连杆滑槽内的曲柄立杆转动副与所述曲柄立杆活动连接；托手转角块，其固定在所述曲柄连杆上；旋转电机，其固定在所述托手转角块上，与所述控制系统电连接；托手，其转动设置在所述托手转角块上，且其套置并固定在所述旋转电机的输出轴上，且其上设置有开关按压柱；以及机械式按压开关，其设置在所述托手上，与所述开关按压柱处于托手的同一面上，且处于所述开关按压柱的两侧。优选地，所述后立杆的顶部设置有后立杆转动副结构，所述电动推杆的顶部设置有电动推杆连接块，该电动推杆连接块上设置有均设置有电动推杆转动副结构，所述扶手与后立杆和电动推杆分别通过后立杆转动副结构和电动推杆转动副结构转动连接。优选地，该装置还包含：NB-iot无线发射模块，其与所述控制系统电连接，用于与移动设备通信。优选地，该装置还包含：上升按钮、下降按钮停止按钮、紧急呼救按钮和报警蜂鸣器；其中，所述上升按钮和下降按钮分别用于控制所述电动推杆的电机正转和反转；所述停止按钮用于控制所述电动推杆的电机和旋转电机的工作停止；所述紧急呼救按钮用于启动所述报警蜂鸣器报警并通过所述NB-iot无线发射模块发送信息给移动设备。优选地，所述控制系统通过Arduino单片机实现控制。优选地，该装置还包含：控制系统安装盒、电源指示灯和电源开关，所述控制系统安装盒固定在所述置物架或者上立杆上，所述Arduino单片机置于该控制系统安装盒内；所述电源指示灯和电源开关设置在所述控制系统安装盒上，所述电源指示灯用于显示所述电源开关是否处于开启状态。优选地，该装置还包含：置物架，其置于所述马桶的水箱上，用于放置物品。优选地，处于所述马桶两侧的上立杆之间通过上横杆固定。优选地，所述升降滑块通过直线轴承滑动设置在所述圆柱导轨轴上。本专利技术的另一目的是提供一种使用所述的曲柄式蹲坐起身辅助装置的马桶。本专利技术的另一目的是提供一种使用所述的曲柄式蹲坐起身辅助装置的马桶。本专利技术的曲柄式蹲坐起身辅助装置及马桶，解决了马桶使用时没有攀扶工具的问题，具有以下优点：(1)本专利技术的曲柄式蹲坐起身辅助装置，托手的旋转通过托手转角块和旋转电机组合实现，托手转角块的转动位置处采用滚动轴承导向，流畅性好，旋转阻力小，对电机负载也小，旋转电机到位后都由机械式按压开关来控制停止，采用机械式按压开关控制旋转电机至固定位置，限位启动后自动停止，并且控制精度也可以调节，现有的光电传感器有不稳定性，故不采用；(2)本专利技术的曲柄式蹲坐起身辅助装置，两个扶手升降采用同型号的低转速大扭矩电动推杆，运行平稳，推移速度可调，一致性好，可控制左右扶手精准同步升降，扶手与后立杆之间嵌套有滚动轴承，用来减小旋转摩擦力，减小了电动推杆的负载，升降电动推杆与扶手之间采用活动连接块连接的方式，既方便调试，也可以减小摩擦；(3)本专利技术的曲柄式蹲坐起身辅助装置，采用杠杆原理设计，用一个较小的力就能克服人的体重，该装置在省力的同时又能有效增加减速电机回转范围和电动推杆的升降高度，在该装置中扶手采用加强铝型材，配合精密法兰轴承组工作，扶手升降能带动曲柄连杆运动，以上立杆运动副关节处为圆心做偏摆动作，还利用弹簧弹力减少重力冲击，增强舒适性，使用过程中利用弹簧的弹力减小电动推杆的负载，一定程度上起到了节约用电的效果，而且在遇到突然断电时，此装置中弹簧还可以减缓机构因重力太大而快速下降，有效的保护使用者；(4)本专利技术的曲柄式蹲坐起身辅助装置，利用马桶水箱上方空闲空间，增加简易储物架，可以放手纸、手机等物品，触手可及，体现出更加人性化设计，也更加实用。(5)本专利技术的曲柄式蹲坐起身辅助装置，结构简单，使用方便，遵循了环保、健康和节能的设计理念，一次投资，长期使用。使用的材料均采用环保的铝型材，核心部件也采用金属结构部件，使用寿命长，既保护环境又降低成本。该装置在原有马桶上直接安装，且不需要做任何改变，适应性强，利用马桶安装后剩余的空间对原设施进行升级改造，不会占据卫生间额外的空间。该装置的承重力强，肥胖体质人群也适用，电动扶手扭矩3000N，帮助老人进行蹲坐与起身，减少腰部用力。该装置还设置了紧急呼叫(SOS功能)，若老人在厕所发生意外，可以通过该装置呼叫外部设置好的联系人。(6)本专利技术的曲柄式蹲坐起身辅助装置，配2个储备电源，即使家中停电也可以正常使用该装置24小时以上。附图说明图1为本专利技术的曲柄式蹲坐起身辅助装置的结构示意图。图2为本专利技术的使用曲柄式蹲坐起身辅助装置的马桶的结构示意图。图3为本专利技术的托本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲柄式蹲坐起身辅助装置，其特征在于，该装置设置在马桶(6)上，包含：/n底部支架(11)，其处于所述马桶(6)的外周；/n后立杆(19)，其竖直固定在所述底部支架(11)上，且处于所述底部支架(11)的后端；/n电动推杆(8)，其竖直固定在所述底部支架(11)上，且处于所述底部支架(11)的中部或前端；/n前立杆(9)，其竖直固定在所述底部支架(11)上，且处于所述后立杆(19)和电动推杆(8)之间；/n曲柄立杆(36)，其竖直固定在所述底部支架(11)上，且处于所述后立杆(19)和电动推杆(8)之间；/n上立杆(5)，其固定在所述马桶(6)上，且处于所述前立杆(9)的上方；/n圆柱导轨轴(31)，其顶端与所述上立杆(5)的底端固定，其底端与所述前立杆(9)的顶端固定；/n升降滑块(33)，其套置并滑动设置在所述圆柱导轨轴(31)上；/n第一机械式按压开关，其设置在所述圆柱导轨轴(31)上且处于所述升降滑块(33)的上方和下方，并与所述电动推杆(8)的电机电连接；/n减震弹簧(18)，其套置在所述圆柱导轨轴(31)上，且两端分别限位在所述前立杆(9)和升降滑块(33)之间；/n扶手(13)，其置于所述后立杆(19)和电动推杆(8)的顶端并转动设置，其上设置有与所述升降滑块(33)位置对应的扶手滑槽(34)，且通过限位在该扶手滑槽(34)内的法兰轴承组(16)与所述升降滑块(33)转动连接，法兰轴承组(16)在该扶手滑槽(34)内可活动；/n托手部件(A)，其转动连接在所述升降滑块(33)上；以及/n控制系统，其与所述电动推杆(8)的电机电连接；/n其中，所述托手部件(A)包含：/n曲柄连杆(23)，其与所述升降滑块(33)转动连接，其上设置有连杆滑槽，并通过限位在连杆滑槽内的曲柄立杆转动副(22)与所述曲柄立杆(36)活动连接；/n托手转角块(24)，其固定在所述曲柄连杆(23)上；/n旋转电机(29)，其固定在所述托手转角块(24)上，与所述控制系统电连接；/n托手(25)，其转动设置在所述托手转角块(24)上，且其套置并固定在所述旋转电机(29)的输出轴上，且其上设置有开关按压柱(37)；以及/n机械式按压开关(32)，其设置在所述托手(25)上，与所述开关按压柱(37)处于托手(25)的同一面上，且处于所述开关按压柱(37)的两侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种曲柄式蹲坐起身辅助装置，其特征在于，该装置设置在马桶(6)上，包含：
底部支架(11)，其处于所述马桶(6)的外周；
后立杆(19)，其竖直固定在所述底部支架(11)上，且处于所述底部支架(11)的后端；
电动推杆(8)，其竖直固定在所述底部支架(11)上，且处于所述底部支架(11)的中部或前端；
前立杆(9)，其竖直固定在所述底部支架(11)上，且处于所述后立杆(19)和电动推杆(8)之间；
曲柄立杆(36)，其竖直固定在所述底部支架(11)上，且处于所述后立杆(19)和电动推杆(8)之间；
上立杆(5)，其固定在所述马桶(6)上，且处于所述前立杆(9)的上方；
圆柱导轨轴(31)，其顶端与所述上立杆(5)的底端固定，其底端与所述前立杆(9)的顶端固定；
升降滑块(33)，其套置并滑动设置在所述圆柱导轨轴(31)上；
第一机械式按压开关，其设置在所述圆柱导轨轴(31)上且处于所述升降滑块(33)的上方和下方，并与所述电动推杆(8)的电机电连接；
减震弹簧(18)，其套置在所述圆柱导轨轴(31)上，且两端分别限位在所述前立杆(9)和升降滑块(33)之间；
扶手(13)，其置于所述后立杆(19)和电动推杆(8)的顶端并转动设置，其上设置有与所述升降滑块(33)位置对应的扶手滑槽(34)，且通过限位在该扶手滑槽(34)内的法兰轴承组(16)与所述升降滑块(33)转动连接，法兰轴承组(16)在该扶手滑槽(34)内可活动；
托手部件(A)，其转动连接在所述升降滑块(33)上；以及
控制系统，其与所述电动推杆(8)的电机电连接；
其中，所述托手部件(A)包含：
曲柄连杆(23)，其与所述升降滑块(33)转动连接，其上设置有连杆滑槽，并通过限位在连杆滑槽内的曲柄立杆转动副(22)与所述曲柄立杆(36)活动连接；
托手转角块(24)，其固定在所述曲柄连杆(23)上；
旋转电机(29)，其固定在所述托手转角块(24)上，与所述控制系统电连接；
托手(25)，其转动设置在所述托手转角块(24)上，且其套置并固定在所述旋转电机(29)的输出轴上，且其上设置有开关按压柱(37)；以及
机械式按压开关(32)，其设置在所述托手(25)上，与所述开关按压柱(37)处于托手(25)的同一面上，且处于所述开关按压柱(37)的两侧。

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【专利技术属性】
技术研发人员：蔺用，胡明哲，张列，赵洪杰，许博洋，张玉鑫，毛阿丹，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：发明
国别省市：陕西;61