收纳箱及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁机器人领域，公开了一种收纳箱及清洁机器人。该收纳箱应用于清洁机器人，其包括箱体，该箱体包括箱盒、箱盖与箱体密封圈。其中，箱盖盖设于箱盒并与箱盒围成一收纳腔，箱体密封圈设于箱盖与箱盒的连接处并密封两者的连接处。即使清洁机器人发生倾斜或者倒置，收纳腔内的液体也将在箱体密封圈的作用下被阻止向外渗出，故本实用新型专利技术提供的收纳箱能够有效避免收纳腔内的液体向外渗出的弊端。

【技术实现步骤摘要】
收纳箱及清洁机器人本技术要求2020年04月30日向中国国家知识产权局递交的申请号为202020705201.2，名称为“收纳箱和清洁机器人”的在先申请的优先权，上述在先申请的内容以引入的方式并入本文本中。
本技术涉及清洁机器人
，尤其涉及一种收纳箱及清洁机器人。
技术介绍
清洁机器人是一种具有人工智能系统，能够自动在房间内完成地板清洁工作的设备。一方面，清洁机器人减轻了用户室内清洁工作的强度，另一方面，清洁机器人本身带有人工智能系统，具有一定的娱乐性，清洁机器人能够在一定程度上丰富用户的精神生活，故而备受用户喜爱。一般地，清洁机器人包括机器人主体、驱动轮组件以及收纳箱。其中，收纳箱内部设有收纳腔，用于收纳地面的纸屑、食物碎屑以及清洁机器人清洁过程中产生的污水等污物。一般地，收纳箱的密封性差，当收纳箱取出时容易导致污水溢漏，不利于卫生，且降低了用户体验。
技术实现思路
本技术旨在提供一种收纳箱及清洁机器人，旨在提高收纳箱的密封性。本技术解决其技术问题采用以下技术方案：一种收纳箱，应用于清洁机器人，用于收纳污物，所述收纳箱包括箱体，所述箱体包括箱盒、箱盖与箱体密封圈，所述箱盖盖设于所述箱盒并与所述箱盒围成一收纳腔，所述箱体密封圈设于所述箱盖与所述箱盒的连接处并密封所述连接处。进一步地，所述箱盖设有第一连接部与第二连接部，所述第一连接部与所述箱盒转动连接，所述第二连接部与所述箱盒卡扣连接，以使所述箱盖紧密盖设于所述箱盒。进一步地，所述箱盖面向所述箱盒的一面成型有与所述箱盒的顶部相适配的安装槽，所述箱盒的顶部插入所述安装槽，所述箱体密封圈嵌设于所述顶部与所述安装槽的槽壁之间。进一步地，所述箱体密封圈固定于所述箱盒的顶面，并沿所述箱盒的顶面的轮廓延伸呈封闭的环状；或者，所述箱体密封圈固定于所述顶部的内表面，并沿所述箱盒的顶面的轮廓延伸呈封闭的环状；或者，所述箱体密封圈固定于所述顶部的外表面，并沿所述箱盒的顶面的轮廓延伸呈封闭的环状；或者，所述箱体密封圈固定于所述安装槽的槽壁，并沿所述安装槽的轮廓延伸呈封闭的环状。进一步地，所述箱体设有吸风通道，所述吸风通道具有第一外端口与第一内端口，所述第一外端口贯通所述箱盒的底壁并与外部环境连通，所述第一内端口与所述收纳腔连通；所述箱体设有出风通道，所述出风通道具有第二外端口与第二内端口，所述第二内端口与所述收纳腔连通，所述第二外端口与外部环境连通。进一步地，所述第一内端口与所述第二内端口均凸出于所述底壁，且所述第一内端口与所述第二内端口平齐。进一步地，所述收纳箱还包括：盖板组件，包括盖板，所述盖板收容于所述收纳腔并可于密封位置与解封位置之间运动，于所述密封位置，所述盖板密封所述吸风通道与所述出风通道，于所述解封位置，所述盖板解封所述出风通道与所述出风通道；以及盖板驱动组件，安装于所述箱体，所述盖板驱动组件用于驱动所述盖板自所述密封位置运动至所述解封位置。进一步地，所述盖板驱动组件包括推杆，所述推杆的一端设于所述盖板的下方，另一端贯穿所述箱体的底壁而伸出所述箱体，所述推杆相对于所述箱体可活动而于第一位置与第二位置之间运动；于所述第一位置，所述盖板处于所述密封位置；于所述第二位置，所述推杆抵推所述盖板至所述解封位置。进一步地，所述箱体的底壁至少部分内凹形成一收容槽，所述收容槽连通所述吸风通道；所述收纳箱还包括密封圈，所述密封圈设于所述收容槽的周缘而呈闭合形状。进一步地，所述收纳箱还设有第一液道，以及分别连通所述箱体的外部环境与所述第一液道的出液部，所述第一液道与所述收纳腔隔绝，所述第一液道用于与外部的供液机构连通。进一步地，所述收纳箱还包括提手，所述提手可转动地安装于所述箱体。进一步地，所述提手的端部于背离所述提手的中心的端面设有限位槽；所述限位槽的第一端的轴线与所述提手的转动轴线共线，所述限位槽的第二端贯通所述端部；或者，所述提手的第一端的轴线偏离所述提手的转动轴线设置，所述提手的第二端沿预设方向延伸并贯通所述端部，所述预设方向为所述提手自第一预设位置转动至第二预设位置的转动方向，其中，所述第一预设位置为所述提手相对所述箱体垂直的位置，所述第二预设位置为所述提手相对所述箱体平行的位置。进一步地，所述箱体还设有与所述收纳腔连通的导槽，所述导槽自所述收纳腔的底部向所述收纳腔的顶部延伸；所述收纳箱还包括收容于所述导槽的浮标，以及安装于所述浮标的第一磁体，所述浮标可随所述收纳腔内的液位一同升降，所述第一磁体用于与外部的机器人主体上的第一霍尔元件共同配合，以检测所述浮标是否浮动至预设位置。进一步地，所述收纳箱还包括第二磁体，所述第二磁体安装于所述箱体，所述第二磁体用于与外部的机器人主体上的第二霍尔元件共同配合，以检测所述收纳箱是否安装于所述机器人主体。本技术解决其技术问题还采用以下技术方案：一种清洁机器人，包括机器人主体以及上述的收纳箱，所述机器人主体设有第一凹槽，所述收纳箱收容于所述第一凹槽；所述清洁机器人还包括第一翻盖，所述第一翻盖用于开闭上述第一凹槽的开口；所述第一翻盖的一端与所述机器人主体转动连接，所述第一翻盖的另一端与所述机器人主体卡接固定。本技术的有益效果是：本技术提供的收纳箱应用于清洁机器人，其包括箱体，该箱体包括箱盒、箱盖与箱体密封圈。其中，箱盖盖设于箱盒并与箱盒围成一收纳腔，箱体密封圈设于箱盖与箱盒的连接处并密封两者的连接处。即使清洁机器人发生倾斜或者倒置，收纳腔内的液体也将在箱体密封圈的作用下被阻止向外渗出，故本技术提供的收纳箱能够有效避免收纳腔内的液体向外渗出的弊端。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本技术其中一实施例提供的清洁机器人的一个方向的立体示意图；图2为图1中清洁机器人的另一个方向的立体示意图；图3为图1中清洁机器人于翻盖打开状态的示意图；图4为图1中清洁机器人的一个方向的剖视图；图5为图3中收纳箱于箱盖打开状态的一个方向的立体示意图；图6为图3中收纳箱于箱盖打开状态的另一个方向的立体示意图；图7为图3中收纳箱于箱盖闭合状态的一个方向的立体示意图；图8为图3中收纳箱的一个方向的剖视图；图9为图3中收纳箱的另一个方向的剖视图；图10为图8中A处的局部放大示意图；图11为图4中清洁辊的分解示意图；图12为图1中清洁机器人隐藏收纳箱、储液箱和部分壳体等结构后的立体示意图；图13为图12中辊动力组件的局部分解示意图；图14为图6中B处的局部放大示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收纳箱，应用于清洁机器人，用于收纳污物，其特征在于，包括箱体，所述箱体包括箱盒、箱盖与箱体密封圈，所述箱盖盖设于所述箱盒并与所述箱盒围成一收纳腔，所述箱体密封圈设于所述箱盖与所述箱盒的连接处并密封所述连接处。/n

【技术特征摘要】
20200430 CN 20202070520121.一种收纳箱，应用于清洁机器人，用于收纳污物，其特征在于，包括箱体，所述箱体包括箱盒、箱盖与箱体密封圈，所述箱盖盖设于所述箱盒并与所述箱盒围成一收纳腔，所述箱体密封圈设于所述箱盖与所述箱盒的连接处并密封所述连接处。


2.根据权利要求1所述的收纳箱，其特征在于，所述箱盖设有第一连接部与第二连接部，所述第一连接部与所述箱盒转动连接，所述第二连接部与所述箱盒卡扣连接，以使所述箱盖紧密盖设于所述箱盒。


3.根据权利要求1所述的收纳箱，其特征在于，所述箱盖面向所述箱盒的一面成型有与所述箱盒的顶部相适配的安装槽，所述箱盒的顶部插入所述安装槽，所述箱体密封圈嵌设于所述顶部与所述安装槽的槽壁之间。


4.根据权利要求3所述的收纳箱，其特征在于，所述箱体密封圈固定于所述箱盒的顶面，并沿所述箱盒的顶面的轮廓延伸呈封闭的环状；或者，
所述箱体密封圈固定于所述顶部的内表面，并沿所述箱盒的顶面的轮廓延伸呈封闭的环状；或者，
所述箱体密封圈固定于所述顶部的外表面，并沿所述箱盒的顶面的轮廓延伸呈封闭的环状；或者，
所述箱体密封圈固定于所述安装槽的槽壁，并沿所述安装槽的轮廓延伸呈封闭的环状。


5.根据权利要求1所述的收纳箱，其特征在于，所述箱体设有吸风通道，所述吸风通道具有第一外端口与第一内端口，所述第一外端口贯通所述箱盒的底壁并与外部环境连通，所述第一内端口与所述收纳腔连通；
所述箱体设有出风通道，所述出风通道具有第二外端口与第二内端口，所述第二内端口与所述收纳腔连通，所述第二外端口与外部环境连通。


6.根据权利要求5所述的收纳箱，其特征在于，所述第一内端口与所述第二内端口均凸出于所述底壁，且所述第一内端口与所述第二内端口平齐。


7.根据权利要求5或6所述的收纳箱，其特征在于，还包括：
盖板组件，包括盖板，所述盖板收容于所述收纳腔并可于密封位置与解封位置之间运动，于所述密封位置，所述盖板密封所述吸风通道与所述出风通道，于所述解封位置，所述盖板解封所述出风通道与所述出风通道；以及
盖板驱动组件，安装于所述箱体，所述盖板驱动组件用于驱动所述盖板自所述密封位置运动至所述解封位置。


8.根据权利要求7所述的收纳箱，其特征在于，所述盖板驱动组件包括推杆，所述推杆的一端设于所述盖板的下方，另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晓丹，杨军，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44