一种具有激光打标的IGBT模块装配折弯设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有激光打标的IGBT模块装配折弯设备，包括工作台，所述工作台上设置有上料缓存区域、上料工位、螺母料盘、XYZ装配机械手、轴套料盘、装配工位、轴套压铆工位、端子预折弯工位、端子折弯后校平工位、激光打标工位、下料工位、产品下料缓存区域，所述工作台的下方设置有固定底座，所述固定底座的上方设置有调节箱，所述固定底座和所述调节箱之间共同设置有容纳槽，所述固定底座的上表面安装有伺服电缸，所述伺服电缸设置在所述容纳槽内。本实用新型专利技术通过伺服电缸推动调节板在容纳槽内滑动，调节板带动支撑腿移动，支撑腿带动工作台移动，从而方便对工作台的工作高度进行调节，增加了不同员工工作时的舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有激光打标的IGBT模块装配折弯设备
本技术涉及IGBT模块
，具体为一种具有激光打标的IGBT模块装配折弯设备。
技术介绍
IGBT模块是由IGBT与FWD通过特定的电路桥接封装而成的模块化半导体产品；封装后的IGBT模块直接应用于变频器、UPS不间断电源等设备上；IGBT模块具有节能、安装维修方便、散热稳定等特点；当前市场上销售的多为此类模块化产品，一般所说的IGBT也指IGBT模块；随着节能环保等理念的推进，此类产品在市场上将越来越多见。目前现有的具有激光打标的IGBT模块装配折弯设备还存在一些问题：不方便对工作台的高度进行调节，在不同员工进行工作时，不方便增加员工的舒适度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有激光打标的IGBT模块装配折弯设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有激光打标的IGBT模块装配折弯设备，包括工作台，所述工作台上设置有上料缓存区域、上料工位、螺母料盘、XYZ装配机械手、轴套料盘、装配工位、轴套压铆工位、端子预折弯工位、端子折弯后校平工位、激光打标工位、下料工位、产品下料缓存区域，所述工作台的下方设置有固定底座，所述固定底座的上方设置有调节箱，所述固定底座和所述调节箱之间共同设置有容纳槽，所述固定底座的上表面安装有伺服电缸，所述伺服电缸设置在所述容纳槽内，所述伺服电缸的输出端固定设置有连接板，所述连接板的上表面固定设置有调节板，所述调节板的上表面对称焊接有两组支撑腿，两组所述支撑腿贯穿所述调节箱的顶部且与所述调节箱滑动连接，所述支撑腿的顶端焊接在所述工作台的下表面。优选的，所述调节箱的底部两端焊接有固定块，所述固定块上螺纹连接有第一紧固螺栓，所述固定底座的两侧对称开设有螺纹孔，所述第一紧固螺栓的另一端螺纹连接在所述螺纹孔内。优选的，所述伺服电缸在所述固定底座上设置有两组，两组所述伺服电缸对称设置在所述固定底座的两端。优选的，所述伺服电缸的底部固定设置有安装板，所述安装板的四周通过第二紧固螺栓与所述固定底座固定连接。优选的，所述连接板的四周螺纹连接有第三紧固螺栓，所述连接板通过所述第三紧固螺栓与所述调节板固定连接。优选的，所述容纳槽的两侧对称开设有导向槽，所述调节板的两侧对称焊接有导向块，所述导向块滑动设置在所述导向槽内。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过伺服电缸推动调节板在容纳槽内滑动，调节板带动支撑腿移动，支撑腿带动工作台移动，从而方便对工作台的工作高度进行调节，增加了不同员工工作时的舒适性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术工作台底部的剖面结构示意图；图3为本技术图2中A处放大图；图4为本技术图2的右视剖面结构示意图。图中：1、上料缓存区域；2、上料工位；3、螺母料盘；4、XYZ装配机械手；5、轴套料盘；6、装配工位；7、轴套压铆工位；8、端子预折弯工位；9、端子折弯后校平工位；10、激光打标工位；11、下料工位；12、产品下料缓存区；13、工作台；14、固定底座；15、调节箱；16、容纳槽；17、伺服电缸；18、连接板；19、调节板；20、支撑腿；21、固定块；22、第一紧固螺栓；23、螺纹孔；24、安装板；25、第二紧固螺栓；26、第三紧固螺栓；27、导向槽；28、导向块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种具有激光打标的IGBT模块装配折弯设备，包括工作台13，工作台13上设置有上料缓存区域1、上料工位2、螺母料盘3、XYZ装配机械手4、轴套料盘5、装配工位6、轴套压铆工位7、端子预折弯工位8、端子折弯后校平工位9、激光打标工位10、下料工位11、产品下料缓存区12域，工作台13的下方设置有固定底座14，固定底座14的上方设置有调节箱15，固定底座14和调节箱15之间共同设置有容纳槽16，固定底座14的上表面安装有伺服电缸17，伺服电缸17设置在容纳槽16内，伺服电缸17的输出端固定设置有连接板18，连接板18的上表面固定设置有调节板19，调节板19的上表面对称焊接有两组支撑腿20，两组支撑腿20贯穿调节箱15的顶部且与调节箱15滑动连接，支撑腿20的顶端焊接在工作台13的下表面。为了方便将调节箱15从固定底座14上拆卸，方便对伺服电缸17部分进行拆装或者维修，调节箱15的底部两端焊接有固定块21，固定块21上螺纹连接有第一紧固螺栓22，固定底座14的两侧对称开设有螺纹孔23，第一紧固螺栓22的另一端螺纹连接在螺纹孔23内。为了增加工作台13的稳定性，且方便对工作台13的高度进行调节，伺服电缸17在固定底座14上设置有两组，两组伺服电缸17对称设置在固定底座14的两端。为了方便对伺服电缸17的底部进行拆卸，伺服电缸17的底部固定设置有安装板24，安装板24的四周通过第二紧固螺栓25与固定底座14固定连接。为了方便对伺服电缸17的顶部进行拆卸，连接板18的四周螺纹连接有第三紧固螺栓26，连接板18通过第三紧固螺栓26与调节板19固定连接。为了增加调节板19滑动时的稳定性，容纳槽16的两侧对称开设有导向槽27，调节板19的两侧对称焊接有导向块28，导向块28滑动设置在导向槽27内。工作原理：在工作前，首先通过伺服电缸17推动调节板19在容纳槽16内滑动，调节板19带动支撑腿20移动，支撑腿20带动工作台13移动，对工作台13的工作高度进行调节，在工作台13高度调节后，设备开始运行，先将装有原料的螺母料盘3和轴套料摆放在工作台13上，产品开始上线生产，上料缓存区域1产品走到上料工位2，XYZ装配机械手4将螺母料盘3和轴套料盘5中物料分别抓取后，一次性装到装配工位6上代装配产品上，装配后产品流至轴套压铆工位7，铆压设备开始铆压轴套，铆压后，端子预折弯工位8将端子预折至25°-45°，端子预折后，端子折弯后校平工位9将端子校至水平，校平后，端子在激光打标工位10开始激光打标，打标结束，产品经下料工位11流至产品下料缓存区12域，整个生产过程，人员只需进行产品上下料，生产节奏快，效率高，基本无工艺等待时间。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有激光打标的IGBT模块装配折弯设备，包括工作台(13)，其特征在于：所述工作台(13)上设置有上料缓存区域(1)、上料工位(2)、螺母料盘(3)、XYZ装配机械手(4)、轴套料盘(5)、装配工位(6)、轴套压铆工位(7)、端子预折弯工位(8)、端子折弯后校平工位(9)、激光打标工位(10)、下料工位(11)、产品下料缓存区(12)域，所述工作台(13)的下方设置有固定底座(14)，所述固定底座(14)的上方设置有调节箱(15)，所述固定底座(14)和所述调节箱(15)之间共同设置有容纳槽(16)，所述固定底座(14)的上表面安装有伺服电缸(17)，所述伺服电缸(17)设置在所述容纳槽(16)内，所述伺服电缸(17)的输出端固定设置有连接板(18)，所述连接板(18)的上表面固定设置有调节板(19)，所述调节板(19)的上表面对称焊接有两组支撑腿(20)，两组所述支撑腿(20)贯穿所述调节箱(15)的顶部且与所述调节箱(15)滑动连接，所述支撑腿(20)的顶端焊接在所述工作台(13)的下表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有激光打标的IGBT模块装配折弯设备，包括工作台(13)，其特征在于：所述工作台(13)上设置有上料缓存区域(1)、上料工位(2)、螺母料盘(3)、XYZ装配机械手(4)、轴套料盘(5)、装配工位(6)、轴套压铆工位(7)、端子预折弯工位(8)、端子折弯后校平工位(9)、激光打标工位(10)、下料工位(11)、产品下料缓存区(12)域，所述工作台(13)的下方设置有固定底座(14)，所述固定底座(14)的上方设置有调节箱(15)，所述固定底座(14)和所述调节箱(15)之间共同设置有容纳槽(16)，所述固定底座(14)的上表面安装有伺服电缸(17)，所述伺服电缸(17)设置在所述容纳槽(16)内，所述伺服电缸(17)的输出端固定设置有连接板(18)，所述连接板(18)的上表面固定设置有调节板(19)，所述调节板(19)的上表面对称焊接有两组支撑腿(20)，两组所述支撑腿(20)贯穿所述调节箱(15)的顶部且与所述调节箱(15)滑动连接，所述支撑腿(20)的顶端焊接在所述工作台(13)的下表面。


2.根据权利要求1所述的一种具有激光打标的IGBT模块装配折弯设备，其特征在于：所述调节箱(15)的底部两端焊接有固定块(21)，所述固定块(21)上螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘照和，舒小平，
申请(专利权)人：嘉源昊泽半导体苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32