现金与电子支付结合的智能毛巾售卖机制造技术

本实用新型专利技术公开了现金与电子支付结合的智能毛巾售卖机，涉及售货机技术领域，包括柜体机构，所述柜体机构包括箱柜，所述箱柜的顶部内侧固定安装有顶部内架，所述顶部内架一侧对应箱柜内部固定安装有机械臂架，所述箱柜的底部固定安装有底部内架。本实用新型专利技术提供现金与电子支付结合的智能毛巾售卖机，通过设置提供支撑以及商品保护的柜体机构、货币处理以及控制部件运行的操控机构、商品运输与供货的存货管道、商品内部运输的执行机构、商品提出控制的气动机构和添加存货的机械臂模组来提供完整的销售、供货流程，不同的存货管道可以装填不同规格的压缩毛巾，使得本实用新型专利技术可以售卖不同规格的压缩毛巾，为用户的购买提供了便捷。

【技术实现步骤摘要】
现金与电子支付结合的智能毛巾售卖机
本技术涉及一种售卖机，涉及销售
，具体涉及现金与电子支付结合的智能毛巾售卖机。
技术介绍
自动售货机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。压缩毛巾又称微缩毛巾，是一项全新产品。使其体积减少80%～90%，使用时遇水膨胀，完好无损。针对现有技术存在以下问题：1、现有技术中，毛巾由于属于使用寿命长，消耗量较少的商品类型，所以现有的自动售卖机中大多都没有毛巾商品进行售卖，所以用户出门在外购买时只能去便利店或者超市中购买，不仅存在不方便的缺点，而且还有时限性的缺点，存在市场缺陷；2、现有技术中，售卖机根据售卖的不同商品类型，其上货与出货的结构也不尽相同，往往都是根据外观进行制定，所以不能将毛巾直接放在现有的售卖机中处理售卖，需要根据毛巾本身的结构特征进行定制。
技术实现思路
本技术提供现金与电子支付结合的智能毛巾售卖机，其中一种目的是为了具备为压缩毛巾提供自动售卖渠道，解决用户不好临时购买的问题；其中另一种目的是为了解决没有适应压缩毛巾形状的售卖机的问题，以达到可以售卖压缩毛巾的效果。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：现金与电子支付结合的智能毛巾售卖机，包括柜体机构，所述柜体机构包括箱柜，所述箱柜的顶部内侧固定安装有顶部内架，所述顶部内架一侧对应箱柜内部固定安装有机械臂架，所述箱柜的底部固定安装有底部内架，所述箱柜的一侧面下端部分固定安装有出货仓，所述出货仓远离箱柜的一侧面上安装有档货板，所述出货仓对应箱柜上铰链连接有仓门，所述仓门上方对应的箱柜的一侧面板上固定安装有操控机构，所述顶部内架固定安装有存货管道，所述存货管道传动连接有执行机构，所述执行机构的下方设有气动机构，所述执行机构和气动机构均通过底部内架固定安装在箱柜的内部，所述机械臂架连接有机械臂模组，所述机械臂模组由机械臂与机械爪两部分组成。本技术技术方案的进一步改进在于：所述存货管道包括存货仓，所述存货仓的上侧面板与顶部内架之间通过螺栓固定连接，所述存货仓的下侧面板上连通有送货管道，所述机械臂模组的机械爪部分设置在存货仓的内部，所述送货管道由U型管以及两个与其边垂直的直通管组成，所述送货管道的U型管的直管部分下侧面上均贯穿开设有容槽，所述送货管道远离存货仓的一端口处设有出货口，所述出货口上方对应的送货管道的直通管内部设有挡板槽。本技术技术方案的进一步改进在于：所述执行机构包括安装壳体，所述安装壳体的内部固定焊接有中间承板，所述安装壳体的底部固定安装有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端轴上垂直连接有主动摇臂，所述主动摇臂远离一号伺服电机的一端通过垂直的销轴与槽杆的内轨槽传动连接，所述槽杆的中间处垂直固定焊接有从动摇臂，所述从动摇臂与主活塞缸内部的活塞固定连接，所述主活塞缸的活塞两侧对应主活塞缸的钢壁上分别通过液管连接有一号次级活塞缸和二号次级活塞缸，所述主活塞缸、一号次级活塞缸和二号次级活塞缸均通过活塞固定架固定安装在安装壳体的内部，所述一号次级活塞缸远离主活塞缸的一端上垂直固定焊接有压制推板，所述二号次级活塞缸远离主活塞缸的一端上固定连接有排料挡板，所述排料挡板滑动设置在挡板槽内，所述压制推板贯穿设置在挡板槽上方对应的送货管道内壁上。本技术技术方案的进一步改进在于：所述一号伺服电机的轴端上固定安装有主动轮，所述主动轮通过传动带与差速器的动力输入端传动连接，所述差速器的动力输出端上固定安装有转盘，所述转盘的外缘处通过轴销转动连接有两个伸缩摇臂，所述伸缩摇臂上转动连接有伸缩支撑杆，两个所述伸缩支撑杆的上端均垂直固定焊接有步进板，所述伸缩支撑杆的下端固定安装在滑座的滑动部分上，两个所述滑座分别固定安装在中间承板的上侧面与安装壳体的内壁上，所述伸缩摇臂远离轴销的一端通过铰链座与安装壳体的内壁之间固定连接，两个所述步进板分别对应设置在两个容槽内。本技术技术方案的进一步改进在于：所述气动机构包括固定壳体，所述固定壳体的内部固定安装有二号伺服电机，所述二号伺服电机的输出端上固定安装有缺口齿轮，所述缺口齿轮的上方设有连接杆，所述连接杆通过杆架与固定壳体的内壁之间固定，所述连接杆的一端上固定安装有橡胶夹层活塞板，所述橡胶夹层活塞板靠近连接杆的一侧对应的固定壳体内壁上固定安装有橡胶缓冲挡环，所述橡胶夹层活塞板远离橡胶缓冲挡环的一侧面通过弹簧与固定壳体之间固定连接，所述固定壳体的上侧面板处固定安装有出气结构，所述出气结构一侧对应固定壳体上密封安装有进气管，所述进气管远离固定壳体的一端密封连接在送货管道上。本技术技术方案的进一步改进在于：所述出气结构包括出气管，所述出气管上设有伸缩管，所述伸缩管包括管体，所述管体的内褶内部嵌合有内嵌钢环，所述出气管的一端与固定壳体之间密封连接，所述出气管远离固定壳体的一端连接有空腔嘴，所述空腔嘴内部设有内腔，所述内腔与出气管之间密封连接，所述内腔的侧壁上贯穿连接有三个文丘里管，出气管与进气管的内部均对应设置单向阀或者单向气门。本技术技术方案的进一步改进在于：所述连接杆包括杆体，所述杆体的一端上设有嵌合凸边，所述嵌合凸边的一侧面上设有侧齿节段，所述侧齿节段与缺口齿轮的轮齿部分互相啮合，所述杆体远离侧齿节段的一端与橡胶夹层活塞板之间垂直固定连接。本技术技术方案的进一步改进在于：所述杆架包括凸边嵌板，所述凸边嵌板的数量为两个，两个所述凸边嵌板的两侧边均榫接有侧卡板，所述凸边嵌板与侧卡板之间设有多个减阻球，两个所述凸边嵌板分别嵌合在嵌合凸边的两侧上。本技术技术方案的进一步改进在于：所述操控机构包括单片机，所述单片机自带WIFI模块、电源接入模块、信号转换模块与电源输出模块，所述单片机的电力输出模块上分别连接有触摸显示器、扫码器、投币机模组、硬币找零模组、一号伺服电机和二号伺服电机，所述单片机的信号转换模块与红外发射器和红外接收器电信号连接，所述触摸显示器固定安装在箱柜的前侧面板上，所述扫码器固定安装在触摸显示器一侧的箱柜上，所述投币机模组和硬币找零模组固定安装在触摸显示器下方对应的箱柜上，所述红外发射器固定安装在出货口上方对应的送货管道上，所述红外接收器固定安装在压制推板上。由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：1、本技术提供现金与电子支付结合的智能毛巾售卖机，通过设置提供支撑以及商品保护的柜体机构、货币处理以及控制部件运行的操控机构、商品运输与供货的存货管道、商品内部运输的执行机构、商品提出控制的气动机构和添加存货的机械臂模组来提供完整的销售、供货流程，不同的存货管道可以装填不同规格的压缩毛巾，使得本技术可以售卖不同规格的压缩毛巾，为用户的购买提供了便捷。2、本技术提供现金与电子支付结合的智能毛巾售卖机，通过设计针对压缩毛巾外形进行运输的存货管道与出货控制的执行机构，以及针对避免压缩毛巾包装易破损而设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.现金与电子支付结合的智能毛巾售卖机，包括柜体机构（1），其特征在于：所述柜体机构（1）包括箱柜（11），所述箱柜（11）的顶部内侧固定安装有顶部内架（12），所述顶部内架（12）一侧对应箱柜（11）内部固定安装有机械臂架（13），所述箱柜（11）的底部固定安装有底部内架（14），所述箱柜（11）的一侧面下端部分固定安装有出货仓（15），所述出货仓（15）远离箱柜（11）的一侧面上安装有档货板（16），所述出货仓（15）对应箱柜（11）上铰链连接有仓门（17），所述仓门（17）上方对应的箱柜（11）的一侧面板上固定安装有操控机构（2），所述顶部内架（12）固定安装有存货管道（3），所述存货管道（3）传动连接有执行机构（4），所述执行机构（4）的下方设有气动机构（5），所述执行机构（4）和气动机构（5）均通过底部内架（14）固定安装在箱柜（11）的内部，所述机械臂架（13）连接有机械臂模组（6），所述机械臂模组（6）由机械臂与机械爪两部分组成。/n

【技术特征摘要】
20201027 CN 20201116531531.现金与电子支付结合的智能毛巾售卖机，包括柜体机构（1），其特征在于：所述柜体机构（1）包括箱柜（11），所述箱柜（11）的顶部内侧固定安装有顶部内架（12），所述顶部内架（12）一侧对应箱柜（11）内部固定安装有机械臂架（13），所述箱柜（11）的底部固定安装有底部内架（14），所述箱柜（11）的一侧面下端部分固定安装有出货仓（15），所述出货仓（15）远离箱柜（11）的一侧面上安装有档货板（16），所述出货仓（15）对应箱柜（11）上铰链连接有仓门（17），所述仓门（17）上方对应的箱柜（11）的一侧面板上固定安装有操控机构（2），所述顶部内架（12）固定安装有存货管道（3），所述存货管道（3）传动连接有执行机构（4），所述执行机构（4）的下方设有气动机构（5），所述执行机构（4）和气动机构（5）均通过底部内架（14）固定安装在箱柜（11）的内部，所述机械臂架（13）连接有机械臂模组（6），所述机械臂模组（6）由机械臂与机械爪两部分组成。


2.根据权利要求1所述的现金与电子支付结合的智能毛巾售卖机，其特征在于：所述存货管道（3）包括存货仓（31），所述存货仓（31）的上侧面板与顶部内架（12）之间通过螺栓固定连接，所述存货仓（31）的下侧面板上连通有送货管道（32），所述机械臂模组（6）的机械爪部分设置在存货仓（31）的内部，所述送货管道（32）由U型管以及两个与其边垂直的直通管组成，所述送货管道（32）的U型管的直管部分下侧面上均贯穿开设有容槽（33），所述送货管道（32）远离存货仓（31）的一端口处设有出货口（35），所述出货口（35）上方对应的送货管道（32）的直通管内部设有挡板槽（34）。


3.根据权利要求1所述的现金与电子支付结合的智能毛巾售卖机，其特征在于：所述执行机构（4）包括安装壳体（41），所述安装壳体（41）的内部固定焊接有中间承板（42），所述安装壳体（41）的底部固定安装有一号伺服电机（44），所述一号伺服电机（44）的输出端轴上垂直连接有主动摇臂（45），所述主动摇臂（45）远离一号伺服电机（44）的一端通过垂直的销轴与槽杆（46）的内轨槽传动连接，所述槽杆（46）的中间处垂直固定焊接有从动摇臂（47），所述从动摇臂（47）与主活塞缸（48）内部的活塞固定连接，所述主活塞缸（48）的活塞两侧对应主活塞缸（48）的钢壁上分别通过液管连接有一号次级活塞缸（49）和二号次级活塞缸（411），所述主活塞缸（48）、一号次级活塞缸（49）和二号次级活塞缸（411）均通过活塞固定架（422）固定安装在安装壳体（41）的内部，所述一号次级活塞缸（49）远离主活塞缸（48）的一端上垂直固定焊接有压制推板（410），所述二号次级活塞缸（411）远离主活塞缸（48）的一端上固定连接有排料挡板（412），所述排料挡板（412）滑动设置在挡板槽（34）内，所述压制推板（410）贯穿设置在挡板槽（34）上方对应的送货管道（32）内壁上。


4.根据权利要求3所述的现金与电子支付结合的智能毛巾售卖机，其特征在于：所述一号伺服电机（44）的轴端上固定安装有主动轮（413），所述主动轮（413）通过传动带（414）与差速器（415）的动力输入端传动连接，所述差速器（415）的动力输出端上固定安装有转盘（416），所述转盘（416）的外缘处通过轴销（417）转动连接有两个伸缩摇臂（418），所述伸缩摇臂（418）上转动连接有伸缩支撑杆（419），两个所述伸缩支撑杆（419）的上端均垂直固定焊接有步进板（421），所述伸缩支撑杆（419）的下端固定安装在滑座（420）的滑动部分上，两个所述滑座（420）分别固定安装在中间承板（42）的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：申屠玉峰，陈启斗，
申请(专利权)人：杭州云虫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33