本实用新型专利技术公开了一种数字切片扫描仪电动载物台，包括固定平台、纵向移动平台、横向移动平台、电机驱动器、第一电机、第二电机、第一光栅尺第二光栅尺，固定平台上设置有两个纵向导轨，纵向移动平台上设置有两个横向导轨，第一电机和第二电机分别为磁轴电机，每个纵向导轨分别包括第一圆柱形杆和两个第一条形板，两个第一条形板相对的侧面上分别设置有第一V型槽，第一圆柱形杆卡入两个第一条形板上的第一V型槽内，每个横向导轨分别包括第二圆柱形杆和两个第二条形板，两个第二条形板相对的侧面上分别设置有第二V型槽，第二圆柱形杆卡入两个第二条形板上的第二V型槽内；优点是对切片横向位置和纵向位置均具有较高定位精度。
【技术实现步骤摘要】
一种数字切片扫描仪电动载物台
本技术涉及一种电动载物台，尤其是涉及一种数字切片扫描仪电动载物台。
技术介绍
现有的数字切片扫描仪电动载物台主要包括固定平台、纵向移动平台、横向移动平台、电机驱动器、第一电机和第二电机，第一电机和第二电机分别与电机驱动器连接，第一电机和第二电机均采用步进丝杆电机实现；固定平台上左右间隔设置有两个纵向导轨，每个纵向导轨分别包括一个圆柱形杆和前后间隔固定在固定平台上的两个三角钢丝，两个三角钢丝的开口位于同一侧，圆柱形杆卡入两个三角钢丝的开口内被支撑住，纵向移动平台底部左右间隔设置有两组三角钢丝，每组三角钢丝由开口位于同一侧且前后间隔设置的两个三角钢丝组成，两个纵向导轨中的圆柱形杆一一对应卡入两组三角钢丝中；纵向移动平台上前后间隔设置有两个横向导轨，每个横向导轨也分别包括一个圆柱形杆和左右间隔固定在纵向移动平台上的两个三角钢丝，两个三角钢丝的开口位于同一侧，圆柱形杆卡入两个三角钢丝的开口内被支撑住，横向移动平台底部前后间隔设置有两组三角钢丝，每组三角钢丝由开口位于同一侧且左右间隔设置的两个三角钢丝组成，两个横向导轨中的圆柱形杆一一对应卡入两组三角钢丝中；纵向移动平台上设置有与第一电机的丝杆连接的一个丝杆活灵，横向移动平台上设置有与第二电机的丝杆连接的一个丝杆活灵；电机驱动器中预存有切片位置与第一电机和第二电机的转动圈数的对应参数，当对载物台上的切片进行定位时，电机驱动器驱动第一电机转动相应圈数，第一电机通过与其连接的丝杆活灵驱动纵向移动平台沿两个纵向导轨移动使切片移动至设定位置处实现切片纵向定位，电机驱动器驱动第二电机转动相应圈数，第二电机通过与其连接的丝杆活灵驱动横向移动平台沿两个横向导轨移动使切片移动至设定位置处实现切片横向定位。但是，现有的数字切片扫描仪电动载物台中，两个纵向导轨和两个横向导轨均为由圆柱形杆和两个三角钢丝构成的分体式结构，整体强度较差，当第一电机和第二电机转动带动与其连接的丝杆活灵运动时，第一电机和第二电机产生的振动不可避免会传递给到纵向移动平台或者横向移动平台上，以致其上丝杆活灵与第一电机或第二电机之间的配合出现间隙，造成切片定位不准确，影响最终切片扫描质量。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种对切片横向位置和纵向位置均具有较高定位精度的数字切片扫描仪电动载物台。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种数字切片扫描仪电动载物台，包括固定平台、纵向移动平台、横向移动平台、电机驱动器、第一电机和第二电机，所述的第一电机和所述的第二电机分别与所述的电机驱动器连接，所述的固定平台上左右间隔设置有两个纵向导轨，所述的纵向移动平台安装在两个所述的纵向导轨上，所述的纵向移动平台上前后间隔设置有两个横向导轨，所述的横向移动平台安装在两个所述的横向导轨上，所述的第一电机和所述的第二电机分别采用磁轴电机实现，所述的第一电机的动子安装在所述的纵向移动平台上，所述的第一电机的主体安装在所述的固定平台上，所述的第二电机的动子安装在所述的横向移动平台上，所述的第二电机的主体安装在所述的纵向移动平台上；所述的数字切片扫描仪电动载物台还包括用于横向定位的第一光栅尺和用于纵向定位的第二光栅尺，所述的第一光栅尺的标尺横向安装在所述的横向移动平台的底部，所述的第一光栅尺的读数头安装在所述的纵向移动平台上且正对所述的第一光栅尺的标尺，所述的第二光栅尺的标尺纵向安装在所述的纵向移动平台的底部，所述的第二光栅尺的读数头安装在所述的固定平台上且正对所述的第二光栅尺的标尺，所述的第一光栅尺的读数头和所述的第二光栅尺的读数头分别与所述的电机驱动器连接，所述的电机驱动器内预存有切片位置与所述的第一光栅尺的读数头和所述的第二光栅尺的读数头的读数的对应数据；每个所述的纵向导轨分别包括第一圆柱形杆和两个第一条形板，两个所述的第一条形板左右并行间隔设置，两个所述的第一条形板相对的侧面上分别设置有从前端延伸到后端的第一V型槽，所述的第一圆柱形杆的轴向沿前后方向，所述的第一圆柱形杆位于两个所述的第一条形板之间，且分别卡入两个所述的第一条形板上的第一V型槽内，两个所述的第一条形板中的一个固定在所述的固定平台上，另一个固定在所述的纵向移动平台底部；每个所述的横向导轨分别包括第二圆柱形杆和两个第二条形板，两个所述的第二条形板前后并行间隔设置，两个所述的第二条形板相对的侧面上分别设置有从左端延伸到右端的第二V型槽，所述的第二圆柱形杆的轴向沿左右方向，所述的第二圆柱形杆位于两个所述的第二条形板之间，且分别卡入两个所述的第二条形板上的第二V型槽内，两个所述的第二条形板中的一个固定在所述的纵向移动平台上，另一个固定在所述的横向移动平台底部。两个所述的第一条形板中的一个通过多个螺钉固定在所述的固定平台上，另一个也通过多个螺钉固定在所述的纵向移动平台底部，两个所述的第二条形板中的一个通过多个螺钉固定在所述的纵向移动平台上，另一个也通过多个螺钉固定在所述的横向移动平台底部。该结构中，拆装方便。与现有技术相比，本技术的优点在于通过采用磁轴电机实现第一电机和第二电机分别，第一电机的动子安装在纵向移动平台上，第一电机的主体安装在固定平台上，第二电机的动子安装在横向移动平台上，第二电机的主体安装在纵向移动平台上，数字切片扫描仪电动载物台还包括用于横向定位的第一光栅尺和用于纵向定位的第二光栅尺，第一光栅尺的标尺横向安装在横向移动平台的底部，第一光栅尺的读数头安装在纵向移动平台上且正对第一光栅尺的标尺，第二光栅尺的标尺纵向安装在纵向移动平台的底部，第二光栅尺的读数头安装在固定平台上且正对第二光栅尺的标尺，第一光栅尺的读数头和第二光栅尺的读数头分别与电机驱动器连接，电机驱动器内预存有切片位置与第一光栅尺的读数头和第二光栅尺的读数头的读数的对应数据，每个纵向导轨分别包括第一圆柱形杆和两个第一条形板，两个第一条形板左右并行间隔设置，两个第一条形板相对的侧面上分别设置有从前端延伸到后端的第一V型槽，第一圆柱形杆的轴向沿前后方向，第一圆柱形杆位于两个第一条形板之间，且分别卡入两个第一条形板上的第一V型槽内，两个第一条形板中的一个固定在固定平台上，另一个固定在纵向移动平台底部；每个横向导轨分别包括第二圆柱形杆和两个第二条形板，两个第二条形板前后并行间隔设置，两个第二条形板相对的侧面上分别设置有从左端延伸到右端的第二V型槽，第二圆柱形杆的轴向沿左右方向，第二圆柱形杆位于两个第二条形板之间，且分别卡入两个第二条形板上的第二V型槽内，两个第二条形板中的一个固定在纵向移动平台上，另一个固定在横向移动平台底部，当对载物台上的切片进行定位时，在电机驱动器处设置切片位置，电机驱动器驱动第一电机和第二电机工作，第一光栅尺的读数头和第二光栅尺的读数头实时将其读书反馈至电机驱动器处，当第一光栅尺的读数头和第二光栅尺的读数头与电机驱动器内设置的切片位置对应时，第一电机和第二电机停止工作，切片定位完成，由此本技术中采用磁轴电机取代原有的步进丝杆电机，磁轴电机的主体与动子之间不直接接触，避免了第一电机和第二电机振动对定位造成的不良影响，且定位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种数字切片扫描仪电动载物台，包括固定平台、纵向移动平台、横向移动平台、电机驱动器、第一电机和第二电机，所述的第一电机和所述的第二电机分别与所述的电机驱动器连接，所述的固定平台上左右间隔设置有两个纵向导轨，所述的纵向移动平台安装在两个所述的纵向导轨上，所述的纵向移动平台上前后间隔设置有两个横向导轨，所述的横向移动平台安装在两个所述的横向导轨上，其特征在于所述的第一电机和所述的第二电机分别采用磁轴电机实现，所述的第一电机的动子安装在所述的纵向移动平台上，所述的第一电机的主体安装在所述的固定平台上，所述的第二电机的动子安装在所述的横向移动平台上，所述的第二电机的主体安装在所述的纵向移动平台上；/n所述的数字切片扫描仪电动载物台还包括用于横向定位的第一光栅尺和用于纵向定位的第二光栅尺，所述的第一光栅尺的标尺横向安装在所述的横向移动平台的底部，所述的第一光栅尺的读数头安装在所述的纵向移动平台上且正对所述的第一光栅尺的标尺，所述的第二光栅尺的标尺纵向安装在所述的纵向移动平台的底部，所述的第二光栅尺的读数头安装在所述的固定平台上且正对所述的第二光栅尺的标尺，所述的第一光栅尺的读数头和所述的第二光栅尺的读数头分别与所述的电机驱动器连接，所述的电机驱动器内预存有切片位置与所述的第一光栅尺的读数头和所述的第二光栅尺的读数头的读数的对应数据；/n每个所述的纵向导轨分别包括第一圆柱形杆和两个第一条形板，两个所述的第一条形板左右并行间隔设置，两个所述的第一条形板相对的侧面上分别设置有从前端延伸到后端的第一V型槽，所述的第一圆柱形杆的轴向沿前后方向，所述的第一圆柱形杆位于两个所述的第一条形板之间，且分别卡入两个所述的第一条形板上的第一V型槽内，两个所述的第一条形板中的一个固定在所述的固定平台上，另一个固定在所述的纵向移动平台底部；每个所述的横向导轨分别包括第二圆柱形杆和两个第二条形板，两个所述的第二条形板前后并行间隔设置，两个所述的第二条形板相对的侧面上分别设置有从左端延伸到右端的第二V型槽，所述的第二圆柱形杆的轴向沿左右方向，所述的第二圆柱形杆位于两个所述的第二条形板之间，且分别卡入两个所述的第二条形板上的第二V型槽内，两个所述的第二条形板中的一个固定在所述的纵向移动平台上，另一个固定在所述的横向移动平台底部。/n...
【技术特征摘要】
1.一种数字切片扫描仪电动载物台，包括固定平台、纵向移动平台、横向移动平台、电机驱动器、第一电机和第二电机，所述的第一电机和所述的第二电机分别与所述的电机驱动器连接，所述的固定平台上左右间隔设置有两个纵向导轨，所述的纵向移动平台安装在两个所述的纵向导轨上，所述的纵向移动平台上前后间隔设置有两个横向导轨，所述的横向移动平台安装在两个所述的横向导轨上，其特征在于所述的第一电机和所述的第二电机分别采用磁轴电机实现，所述的第一电机的动子安装在所述的纵向移动平台上，所述的第一电机的主体安装在所述的固定平台上，所述的第二电机的动子安装在所述的横向移动平台上，所述的第二电机的主体安装在所述的纵向移动平台上；
所述的数字切片扫描仪电动载物台还包括用于横向定位的第一光栅尺和用于纵向定位的第二光栅尺，所述的第一光栅尺的标尺横向安装在所述的横向移动平台的底部，所述的第一光栅尺的读数头安装在所述的纵向移动平台上且正对所述的第一光栅尺的标尺，所述的第二光栅尺的标尺纵向安装在所述的纵向移动平台的底部，所述的第二光栅尺的读数头安装在所述的固定平台上且正对所述的第二光栅尺的标尺，所述的第一光栅尺的读数头和所述的第二光栅尺的读数头分别与所述的电机驱动器连接，所述的电机驱动器内预存有切片位置与所述的第一光栅尺的读数头和所述的第二光栅尺的读...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭春龙，钟小英，赵冉冉，曾磊，周金辉，
申请(专利权)人：南京江南永新光学有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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